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Ebook
BIM para Infraestruturas
Inteligentes
Guia prático para a Engenharia Civil
 2

Índice
Métodos para otimizar alinhamentos
em projetos de Infraestrutura em BIM. P. 04

Métodos de Captura e Modelagem da Realidade

para projetos de Infraestrutura em BIM. P. 09

BIM e Digital Twins: Transformação digital

na gestão da infraestrutura. P. 14

Integração BIM e GIS para a infraestrutura:

Análise de múltiplos tipos de dados e gestão
inteligente das informações. P. 24
 3

Introdução
Melhorar a infraestrutura é essencial para expandir
a produção e elevar a capacidade competitiva da
industria além de proporcionar mais qualidade de
vida a todos os brasileiros.

Neste sentido, foram editados pelo Governo

Federal diversas leis para fomentar os
investimentos em obras de infraestrutura, tais
como, o marco legal das ferrovias, marco legal
do saneamento básico e a nova lei de licitações
que tornou o BIM (Building Information Modeling)
de uso preferencial para obras e serviços de
engenharia.

O BIM tem se consolidado como novo paradigma

para o desenvolvimento de empreendimentos de
engenharia, considerando todo seu ciclo de vida,
desde a concepção do projeto, o acompanhamento
e controle de obras e a realização da gestão e
manutenção dos ativos de infraestrutura.

Hoje, a topografia tradicional deu lugar ao modelo

digital do terreno (MDT), criado por meio da nuvem
de pontos coletados por Drones ou Scanner 3D.
Também, temos os Gêmeos Digitais que realizam
o controle dos ativos rodoviários, ferroviários e
de saneamento básico em tempo real. E a parte
mais nobre do BIM, é a possibilidade de realizar
a simulação da construção no computador por
meio de softwares que se utilizam do Sistema de
Informações Geográficas (SIG), dando origem a
nova tecnologia conhecida por GeoBIM.

Washington Luke
Diretor do Master Internacional em BIM Management para
Infraestruturas, Engenharia Civil e GIS.

1 // Métodos para otimizar alinhamentos
em projetos de Infraestrutura em BIM
Infraestruturas rodoviárias e ferroviárias
desempenham um papel importante no
funcionamento de um país, estado ou
município. E o alinhamento é uma parte
importante no planejamento dessas
infraestruturas, tendo efeitos significativos
no ambiente.
Ao longo dos tempos, desenvolver
alinhamentos com o melhor traçado
respeitando as variáveis que lhe é
apresentado como: declividade máxima,
raios mínimos, pontos de interesses, áreas
de proibição ou valores das áreas ao longo
do traçado, valores sobre a construção entre
terraplenagem ou viaduto/túnel, aspectos
ambientais, entre outros não é de fato
uma tarefa muito fácil. Segundo o Manual
Diretrizes básicas para elaboração de estudos
e projetos de infreaestrutura rodoviários
em BIM do (Departamento Nacional de
4
Estradas de Rodagem, DNIT, 1999) a avaliação
apura se os benefícios estimados superam
os custos com os projetos e execução das
obras previstas. Entretanto, como temos
observados na engenharia o uso de métodos
computacionais BIM em diversas áreas e
não seria diferente para esta matéria sem
integrarmos os recursos de modelagem da
informação da construção (BIM) e sistema de
informação geográfica (GIS) e processamento
da nuvem (Cloud Data). Para obter essa
integração usaremos o software Infraworks da
Autodesk em conjunto com as informações
GIS. Nesta linha que vamos apresentar
algumas ferramentas que possam ajudá-lo
a desenvolver um melhor traçado utilizando
as variáveis possíveis e dados obtidos
em site governamentais e particular. O
esperado é obtermos um traçado ou traçados
que possamos ter decisões com a maior
assertividade em seu custo e benefícios.
 5

Figura 1 - Estudo de traçado – Chapada do Guimarães/MT. (projetos infraestrutura BIM)

Figura 2 – Realinhamento de estrada sob solo mole – Caçapava/SP. (projetos infraestrutura BIM)

Figura 3 – Estudo de traçado a aerogeradores – Ipupiara/BA. (projetos infraestrutura BIM)

 6

Sobre o software

InfraWorks® é um software de planejamento

e projeto de infraestrutura, onde possibilita
gerar modelos de contexto robustos com
base em dados do mundo real, voltado a
engenharia de infraestrutura amparado
pelo BIM e GIS com serviços na nuvem que
possibilitam o desenvolvimento de pequenos
e grandes projetos com respostas rápidas e
com apresentação visuais atraentes.

Modelagem dos dados

Obtendo os dados por meio de de banco

de dados disponíveis, levantamentos
topográficos e de áreas e com o uso do
gerador de modelo do próprio software,
chegaremos ao modelo mais aproximado ao
real para o estudo.

Dentro do Infraworks Os dados suportados

pelo infraworks são bem extensos tendo
opções de interoperabilidade entre
programas Autodesk, integração em serviços
de nuvem e conexão a banco de dados
externos.
 7

Fluxo da informação

Para obtenção do modelo real para estudo

de traçado no Infraworks.

Caso de estudo

Veremos abaixo um estudo rápido de caso para

um contorno de uma cidade em Portugal, onde
a necessidade é criar um novo contorno com
acessos a duas autoestradas. Pontos de interesses
Basicamente deverá ser definidos dois locais
principais, o início e final com a opção de adicionar
outros pontos onde deverá passar por algum
motivo do estudo, como entroncamentos com outra
via, área a ser desenvolvida, etc.

Figura 6 – Estudo 01

Figura 7 – Estudo 02

Resultados
O software após analisar os diversos
dados introduzidos, relevo, zoneamento,
parâmetros de projeto, custos e pontos de
interesses entregará um relatório do custo,
traçado e um modelo editável do traçado
dentro do software. Aí você poderá ainda
assim ajustar conforme suas expertises
8
de projetista e conhecedor da área onde
encontrará por fim um melhor traçado. O
grande diferencial disto é que poderá fazer
inúmeros estudos, alterando parâmetros
iniciais e tendo respostas diferentes e mais
uma vez com sua experiência poderá utilizar
partes ou total de cada estudo, chegando
a apresentações interessantes para os
gestores.

2 // Métodos de Captura e
Modelagem da Realidade para
projetos de Infraestrutura em BIM
A coleta de dados de campo é uma das
principais etapas para elaboração de um
projeto de infraestrutura. Esse aspecto
também tem que ser levado em consideração
quando utilizado a metodologia BIM, onde
saímos do ambiente bidimensional e partimos
para o ambiente tridimensional no qual exige
modelos que representem os objetos do
projeto.
Os métodos da coleta dos dados de campo
estão cada vez mais avançado e com diversas
ferramentas que nos permite retratar
fielmente a situação existente daquela área
de estudo, sendo assim estamos captando a
realidade daquele local.
A captura da realidade pode ser descrita
como: o processo de coleta de dados o
Figura 1 – Nuvem de Pontos Recap
9
qual irá reproduzir os objetos num ambiente
virtual, utilizando fotogrametria ou laser
scanner para elaborar a representação
tridimensional através dos pontos e
fotografias coletadas.
Segundo Tom Wujec, no livro The Future of
Making, o processo de captura é a utilização
de sensores que registram as propriedades e
formas dos objetos e as converte em dados
digitais. O resultado esperado é um modelo
digital 3D, gerado a partir de milhões de
pontos coletados.
Desde a topografia convencional até
levantamento por drones e lasers scanners,
todos têm a finalidade de retratar a realidade
do local de estudo, cada um com suas
particularidades.
 10

Topografia Clássica
O método de levantamento topográfico clássico
ou tradicional, utiliza-se de levantamento
mediante a estações totais ou receptores
GNSS, no qual são coletados pontos, esse
método de levantamento é muito utilizado e os
equipamentos estão cadas vez mais modernos
e precisos, algumas estações totais trabalham
de forma autônoma e em alguns casos
possuem laser scanner acoplada a elas.

Embora esse método de levantamento

topográfico tenha precisão milimétrica,
comparada a outros tipos de levantamento,
demanda um tempo maior e, a quantidade de
Figura 2 – Levantamento Topografia convencional
pontos coletados é menor.

Levantamento Laser Scanner

Esse tipo de levantamento utiliza o sistema
LIDAR (Light Detection and Ranging ou
Obtenção de medidas de distância através
da luz), nesse processo os equipamentos de
escaneamento a laser, coleta milhões de pontos
por segundo, nesse processo além de coletar
os pontos muitos equipamentos capturam
imagens do levantamento. O Levantamento
abrange grandes áreas e o processo de coletas
de dados é bem mais rápido comparado a Figura 3 – Tipos Laser Scanner
topografia convencional.
Os equipamentos de escaneamento a laser
podem ser:

Levantamento com Drone

Esse tipo de levantamento está bem popular
atualmente, é utilizado drones no quais
conseguem abranger grandes áreas, os dados
são imagens coletadas durante o voo e em
seguida processadas e gerando os produtos
necessários como nuvens de pontos, modelo
digital do Terreno e ortofotos

Esses tipos de levantamento podem ser usados

simultaneamente, para complementar a área
levantada quando um método não consegue
coletar todos os dados de interesse, e também Figura 4 –
Levantamento
para serem usadas como pontos de controle com Drones
para melhorar a precisão no momento do
processamento dos dados.
 11

O software Infraworks permite trabalhar com

Modelagem da Realidade os dados originados do Recap, ele importa
– Drones e Laser scanner as nuvens de pontos e possibilita a geração
da superfície topográfica e da modelagem
Com base nos dados coletados em campo do cadastro topográfico, nesse caso
através dos métodos descritos anteriormente, trabalhando com uma função que extrai os
é gerado a modelagem, a seguir é mostrado dados verticais: – Placas – Poste – Arvores
um fluxo de trabalho utilizando os softwares
da Autodesk, porém o fluxo pode ser Dados lineares também podem ser extraído
adaptado para outras linhas de produtos a de forma automática, a partir da nuvem de
qual o usuário possuir. pontos, por exemplo: bordo de pista, meio
fio, entre outros elementos.
Para o processamento dos dados existe
duas soluções específicas o Recap Pro e
o Recap Photo, onde o primeiro é para o
processamento de dados de laser scanner e
o processamento é local, o segundo para o
processamento de dados de drones nesse
caso os dados são processados na nuvem.
Após o processamento os dados podem ser
carregados nos softwares de projeto, a partir
daí começa o processo de modelagem da
realidade capturada.

Essa modelagem tem a finalidade de retratar Figura 6 – Modelagem Recursos Verticais Infraworks
de forma fiel à situação atual da área de
interesse, dessa maneira fornece situação
favorável para a elaboração de um projeto
mais assertivo.

Vale salientar que independente da

metodologia usada para elaboração do
projeto, seja ela a metodologia tradicional
ou a metodologia BIM, se os dados
de topografia, estiverem errados ou
inconsistente o projeto também estará.
Figura 7 – Modelagem Recursos Lineares Infraworks

Reality Modeling – Figura 5 – Fluxo de Trabalho

Drones and Laser dados Drone/Laser Scanner

scanner

Modelagem da Realidade –
Topografia Convencional
O processamento e modelagem dos dados
da topografia convencional, podem ser feitos
utilizando o software Civil 3D, o mesmo possui
recursos para processar o levantamento e
ajustar com base nas definições desejadas,
adotando regras que facilitam a modelagem
do levantamento, pode ser usada as opções
da ligação automática através das descrições
dos pontos coletados em campo, associar
elementos 3D conforme o estilo de cada
ponto coletado, gerar o modelo digital do
Terreno entre outros recursos.
Conclusão
A metodologia BIM está transformando a
maneira de como trabalhamos com projetos
de engenharia e arquitetura, os profissionais
devem estar atualizados para atender a
demanda crescente dos projetos em BIM,
no âmbito da representação da realidade
do local de estudo, tanto os equipamentos
quantos os softwares dão suporte para
atender tal demanda.
12
Seguindo esse fluxo o modelo e usando
as ferramentas disponíveis no civil 3D o
resultado esperado é demonstrado na
imagem a seguir.
Figura 9 – Modelagem topografia convencional
Portanto, é necessário evoluir a coleta e
representação dos dados, passando do
ambiente bidimensional para o tridimensional
com as informações necessárias dos objetos,
retardando assim de forma fiel no ambiente
virtual a situação existente, assim será
possível que os projetistas desenvolvam os
seus projetos em BIM, dando continuidade do
fluxo de trabalho da elaboração de projetos.
Figura 8 – Fluxo de
Trabalho dados Topografia
Convencional
 13

Referências

Ferraz, Rodrigo & Souza, Sérgio & Reiss,
Mário.
Laser Scanner Terrestre: teoria, aplicações e
prática. Revista Brasileira de Geomática, 4.
99. 10.3895/rbgeo.v4n2.5502, 2016
Wujec, Tom , The Future of Making, Melcher
Media, 2017
What Is Reality Capture? Disponivel em:
https://www.autodesk.com/redshift/what-
is-reality-capture/ Accessed 29 Jan. 2020
Anderson Santos de Oliveira
Consultor BIM para projetos de Infraestrutura
MBA em Gestão de Projetos.
Engenheiro Agrimensor.
Professor convidado em Pós Graduação
relacionada a metodologia BIM.

Figura 1. Digital Twin de uma rodovia pista simples com uma ponte de concreto armado, desenvolvido com o
auxílio dos softwares da Autodesk (Infraworks, Civil 3D, Revit e Navisworks Manage) e da Trimble (TILOS).
3 // BIM e Digital Twins: Transformação
digital na gestão da infraestrutura
A ascensão do uso do BIM na infraestrutura
viabiliza a execução de processos
construtivos em várias dimensões, facilitando
a visualização do projeto e o desenvolvimento
de seu planejamento, contribuindo com a sua
execução, gestão e operação. Neste contexto,
os Gêmeos Digitais associados ao BIM
podem permitir maior colaboração entre os
diversos agentes e tornar as infraestruturas
mais inteligentes do ponto de vista do uso
da tecnologia, possibilitando o melhor
atendimento das necessidades dos usuários.
Com a recente digitalização da indústria da
construção, a gestão de um projeto, desde a
ideia até às fases de utilização, passa a ser
baseada em Building Information Modeling
14
(BIM). Embora o uso do BIM comece a
mostrar sua eficácia na construção civil, o
seu domínio em infraestrutura ainda tem
sido limitado e lento. Entretanto, o advento
de novas tecnologias de informação, como
o Digital Twin (DT), ou Gêmeo Digital em
português, está promovendo a transformação
digital industrial. A gestão eficaz do ciclo de
vida deve agora considerar todas as fases
do projeto, especialmente Operações e
Manutenção (O&M), onde o uso do modelo
3D não é mais o modelo digital, mas a
duplicata digital da infraestrutura (Figura
1). Para facilitar a transição digital quando
os projetos são divididos em várias fases, a
infraestrutura deve ser representada por um
Gêmeo Digital durante seu ciclo de vida [1].

Digital Twim
Enquanto a definição do Gêmeo Digital
estava no centro das expectativas, o primeiro
uso desta palavra foi feito em 2002 por
Michael Grieves, durante uma apresentação
industrial no PLM [2], que o definiu como a
representação virtual dos produtos físicos
atuais. Uma definição mais completa e
comum é abordada posteriormente por
Glaessegen e Stargel em 2012 [3], que
entende o Digital Twin como uma simulação
probabilística multi-física, multi-escala e
integrada de um produto complexo, usando
os melhores modelos físicos disponíveis
e atualizações de sensores para refletir a
vida de seu gêmeo correspondente. Essas
definições bastante genéricas não colocam
o foco na característica mais interessante de
um DT, sendo a aquisição de dados em tempo
real.
A implementação de um Gêmeo Digital já
não diz respeito apenas a objetos existentes,
mas também a objetos a serem fabricados,
construídos ou produzidos. Ele também pode
ser usado para representar um processo
de produção ou uma fábrica conectada.
Nas últimas décadas, os conceitos de
emparelhamento digital foram adotados pela
indústria para representar as propriedades
físicas e digitais do estado atual e futuro
de processos e equipamentos [4]. Desde
a definição do conceito de DT, ele tem
sido aplicado a diversas áreas industriais
e demonstra um potencial muito alto. O
desenvolvimento de produtos pode enfrentar
vários desafios, como longos ciclos de vida
do produto, dificuldade em personalizar
produtos e altos custos. Entretanto, o DT se
destaca para enfrentar estes desafios, por
permitir testar novas ideias ou configurações
15
de produtos, novos conceitos e novas
simulações.
Dentre os benefícios do DT, destaca-se a
colaboração. O gêmeo digital permite a
comunicação entre clientes e projetistas
[5]. De fato, o DT é um mapeamento fiel do
produto físico e pode tornar a comunicação
entre clientes e projetistas mais transparente
e rápida usando dados de transmissão
em tempo real. O modelo permite uma
conceituação compartilhada que pode ser
visualizada da mesma forma por um número
ilimitado de pessoas, que não precisam
compartilhar o mesmo local [2]. Ele pode
orientar perfeitamente a melhoria de novas
versões ao considerar o feedback dos
clientes e os problemas que surgiram no uso
de versões anteriores.
Neste contexto, o principal impacto de um
gêmeo digital é o desempenho. Acontece
que esse aspecto de performance é
mais relevante durante a fase de uso e
manutenção. Entre outras coisas, um DT
permite avaliar as capacidades atuais e
futuras de um sistema [6]. Com dados em
tempo real e base de conhecimento, uma
simulação antecipada de comportamentos
futuros permite a descoberta precoce de
deficiências de desempenho, o que, por
sua vez, permite economias. A otimização
da operação, fabricação, inspeções e
aproveitamento da vida útil do objeto é uma
melhoria que podem ser viabiliza pelo DT.
Os dados coletados durante o ciclo de vida
permitirão a melhoria contínua de projetos e
modelos, que poderão ser reutilizados para o
desenvolvimento de produtos futuros.
 16

A necessidade de
Gêmeos Digitais para
infraestruturas

O projeto nacional francês MINND (Modeling • Ferramenta de criação e visualização 3D:

interoperable information for a Sustainable
Infrastructure) [7] listou, por meio de
estudos, a seguintes necessidades para o
desenvolvimento de DT para infraestruturas:
• Trabalho colaborativo: a acessibilidade à
informação deve ser escolhida pelas em-
presas, monitorando a singularidade do
modelo, em detrimento da necessidade de
um modelo de dados único e um formato
de troca neutro para criar, integrar ou mes-
clar e gerenciar dados parciais;
• Ferramenta de estruturação: o sistema
deve permitir que os modelos de dados
sejam gerenciados por todos de acordo
com suas funções, cada informação deve
ter um dono e o dono é responsável pela
informação compartilhada;
para a criação e integração de modelos
CAD e a gestão de planos 2D associados
ao modelo 3D;
• Ferramenta de capitalização para otimi-
zação: gerenciar a evolução da informação,
o processo de validação para controlar o ní-
vel de qualidade e o nível de confiabilidade;
• Ferramenta de arquivamento e capitali-
zação: o sistema de gestão deve permitir o
registro das modificações que um Gêmeo
Digital sofreu com maior precisão nos obje-
tos do modelo.

Aplicações de Digital
Twins em infraestruturas
– estudos acadêmicos
Geminação Digital de pontes de concreto
armado existentes com o uso de nuvens de
pontos rotulados
Lu e Brilakis [8] abordam desafios da auto-
mação de geminação de pontes, fornecendo
um método de ajuste de objeto baseado
em fatiamento para gerar o gêmeo digital
geométrico de uma ponte de concreto ar-
mado existente a partir de quatro tipos de
nuvem de pontos rotulados. A qualidade dos
modelos gerados é medida usando métricas
baseadas em distância nuvem a nuvem.
Os experimentos realizados em dez conjun-
tos de dados de nuvem de pontos de ponte
indicam que o método atinge uma distância
17
média de modelagem de 7,05 cm, enquanto o
método manual atinge 7,69 cm, e um tempo
médio de modelagem de 37,8 s. Os autores
consideram os resultados como um grande
salto em relação à prática atual de geminação
digital, realizada manualmente (Tabela 1), em
que o ajuste de formas 3D precisas a partir
de nuvem de pontos permanece em grande
parte dependente do homem, sendo que,
além disso, nenhum dos métodos existentes
demonstrou explicitamente como avaliar os
modelos de dados de ponte resultantes do In-
dustry Foundation Classes (IFC) em precisão
espacial usando medições quantitativas. Com
o método proposto, o trabalho gerou mode-
los DT com níveis de detalhamento entre LOD
250 e 300 (Tabela 2).
Tabela 1. Comparação da distância C2C
(cloud-to-cloud, ou nuvem a nuvem em
português) entre GT PCDs (dados de
nuvem de pontos de verdade) e Auto
PCDs (dados de nuvem de pontos
automáticos) contra PCDs (dados
de nuvem de pontos) do mundo real,
realizada por Lu e Brilakis [8]. Fonte:
Adaptado de Lu e Brilakis [8].
Tabela 2. LOD 250-300 – Digital Twins
gerados por Lu e Brilakis [9]. Fonte:
Adaptado de Lu e Brilakis [8].
 18

Digital Twin auxiliado pelo

gerenciamento de ciclo de vida
baseado em sustentabilidade
para Sistemas de Afluência
Ferroviária
Com a complexidade das afluências ferro-
viárias, a eficiência e a eficácia da manu-
tenção podem ser melhoradas integrando a
prática existente através do BIM. Neste senti-
do, Kaewunruen e Lian [9] desenvolveu uma
pesquisa para estabelecer e analisar o pri-
meiro BIM 6D do mundo para gerenciamento
do ciclo de vida de um sistema de afluência
ferroviária. Os autores trabalharam com o
BIM integrando 6 dimensões de informações
de dados de campo com base nos softwares
Revit (Figura 2) e Navisworks (Figura 3).

Figura 2. Modelo 3D completo do sistema de afluência ferroviária e os seus

componentes no Revit. Fonte: Adaptado de Kaewunruen e Lian [9].

Figura 3. Simulação 4D do sistema de afluência ferroviária no Navisworks.

Fonte: Adaptado de Kaewunruen e Lian [9].

Partindo do pressuposto que os gêmeos di-
gitais de uma infraestrutura em 3D abrangem
cronograma, custos e sustentabilidade em
todo o ciclo de vida, Kaewunruen e Lian [9]
entendem que o uso do BIM para sistemas de
afluência ferroviária tem o potencial de mel-
horar o fluxo geral de informações do planeja-
mento e projeto de afluência, pré-montagem
e logística de fabricação, construção e ins-
talação, operação e gerenciamento e demo-
lição, obtendo assim um melhor desempenho
e qualidade do projeto. Ou seja, com base em
informações integradas do sistema de afluên-
cia ferroviária, o BIM 6D pode avaliar aspec-
tos econômicos, gerenciais e de sustentabili-
dade, e alcançar um equilíbrio entre eles.
19
O trabalho de Kaewunruen e Lian [9] de-
monstra que o BIM pode entregar plena-
mente seus benefícios essenciais por meio
do compartilhamento de informações, fa-
cilitando a comunicação técnica, melhora a
qualidade do projeto, reduz erros de projeto,
acelera a implementação e o trabalho, dimi-
nui a duração e os custos da construção e
aumenta a eficiência de carbono, apoiando
a gestão de projetos e proporcionando aos
seus proprietários maior eficiência operacio-
nal ao longo do ciclo de vida do sistema de
desvio ferroviário. Os resultados da pesqui-
sa revelam ainda que a emissão de material
incorporado é o principal contribuinte para a
pegada de carbono, especialmente produzida
durante a fase de fabricação, sendo que a
reconstrução contribui para a fase mais cara
do ciclo de vida.

Integrando levantamentos não
destrutivos em um modelo
digital preliminar orientado a
BIM para possível aplicação
futura na gestão de pavimentos
rodoviários
Figura 4. Integração de dados e processo de modelagem
digital. Fonte: Adaptado de D’Amico et al. [10].
A principal razão para a investigação de
D’Amico et al. [10] está relacionada com a
necessidade de um sistema eficaz, capaz
de avaliar continuamente as condições do
pavimento e programar intervenções de
manutenção. Para os autores, tanto os instru-
mentos quanto os métodos para detectar a
configuração do pavimento evoluíram, com
o desenvolvimento de ferramentas de tecno-
logia não destrutiva, como scanners a laser
e radar de penetração no solo. Esta evolução
20
A integração dos resultados obtidos de
levantamentos não destrutivos realizados ao
longo de uma infraestrutura rodoviária em
um modelo digital de pavimento pode ser um
método útil para desenvolver um processo
eficiente do ponto de vista de Sistemas de
Gerência de Pavimentos (SGP). Neste contex-
to, D’Amico et al. [10] apresentam um novo
processo experimental para implementar em
um ambiente BIM o conjunto de dados pro-
cessado a partir de dois levantamentos de
condições de pavimentos (Figura 4), realiza-
dos em um estudo de caso.
viabilizou que os principais resultados da
pesquisa demonstrassem a possibilidade de
fornecer um modelo de gêmeo digital a partir
do uso sinérgico de informações geométri-
cas e de projeto com os resultados do moni-
toramento realizado em uma infraestrutura
rodoviária. D’Amico et al. [10] acreditam que
o modelo pode ser potencialmente usado em
futuras aplicações SGP baseadas em BIM
(Figura 5).
 21

Figura 5. Fluxo de trabalho proposto por D’Amico et al. [10]

para a integração de dados de pesquisa não destrutivos
em um modelo BIM. Fonte: Adaptado de D’Amico et al. [10].
 22

Aplicações de Digital A seguir, seguem alguns casos de sucesso de

aplicações de Gêmeos Digitais em infraestru-
Twins em infraestruturas turas na indústria da construção. Tais estu-
na indústria dos de casos foram apoiados pela Bentley
Systems [11], por meio da plataforma Bentley
iTwin, que fornece a base para a construção
de soluções de gêmeos digitais.

Minnesota DOT economiza 40%

com Gêmeos Digitais com o uso
de dados coletados por drones

Vídeo 1. Reimaginando a inspeção de

pontes com Gêmeos Digitais – Min-
nesota Department of Transportation.
Fonte: Bentley Systems [11].

Doosan cria Gêmeo Digi-

tal de parque eólico

Vídeo 2. Doosan Wind Farm Digital

Twin: Visualizando IoT e Machine Lear-
ning. Fonte: Bentley iTwin Platform [12].

Águas do Porto toma de-

cisões orientadas por dados
com Gêmeos Digitais
Vídeo 3. Águas do Porto: Tomada de
decisões orientadas por dados com
Gêmeos Digitais. Fonte: Bentley Sys-
tems [11].

Autor: José Vinícius Silva Martins, Engenheiro Civil, Embaixador da Zigurat no Brasil, Alumni do Master Internacional
em BIM Management para Infraestruturas, Engenharia Civil e GIS, especialista em estruturas, fundações e pontes e
em infraestrutura de transportes. Atualmente, exerce o cargo de Engenheiro Civil projetista BIM/BIM Manager na STE
– Serviços Técnicos de Engenharia S/A (Brasil).

Referências
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Sébastien, Remy. (2019). Designing a unique Digital Twin
for linear infrastructures lifecycle management. Proce-
dia CIRP. 84. 545-549. 10.1016/j.procir.2019.04.176.
[2] Grieves, Michael. (2014). Digital Twin: Manufacturing
Excellence through Virtual Factory Replication. 2-7.
[3] Glaessgen, Edward & Stargel, David. (2012). The
digital twin paradigm for future NASA and U.S. air force
vehicles. 10.2514/6.2012-1818.
[4] Modoni, Gianfranco & Sacco, Marco & Terkaj, Walter.
(2016). A Telemetry-driven Approach to Simulate Da-
ta-intensive Manufacturing Processes. Procedia CIRP.
57. 10.1016/j.procir.2016.11.049.
[5] Tao, Fei & Cheng, Jiangfeng & Qi, Qinglin & Zhang,
Meng & Zhang, He & Sui, Fangyuan. (2018). Digital
twin-driven product design, manufacturing and service
with big data. The International Journal of Advanced
Manufacturing Technology. 94. 10.1007/s00170-017-
0233-1.
[6] Serries G. Digital Twin: towards a digital double for
every physical object. ZDNet, 2016.
[7] Minnd. “Deliverables L1 – Global Model”, COMMU-
NIC, France, 2010. p. 8-18.
23
[8] Lu, Ruodan & Brilakis, Ioannis. (2019). Digital
Twinning of Existing Reinforced Concrete Bridges from
Labelled Point Clusters. Automation in Construction.
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[9] Kaewunruen, Sakdirat & Lian, Qiang. (2019). Digital
Twin aided Sustainability-based Lifecycle Management
for Railway Turnout Systems. Journal of Cleaner Produc-
tion. 228. 10.1016/j.jclepro.2019.04.156.
[10] D’Amico, Fabrizio & Bianchini Ciampoli, Luca & Di
Benedetto, Alessandro & Bertolini, Luca & Napolitano,
Antonio. (2022). Integrating Non-Destructive Surveys
into a Preliminary BIM-Oriented Digital Model for Possi-
ble Future Application in Road Pavements Management.
Infrastructures. 7. 10. 10.3390/infrastructures7010010.
[11] Bentley Systems. Infraestrutura: Gêmeos Digitais.
Acessado em: 01.06.2022. Disponível em: https://www.
bentley.com/pt/products/product-line/digital-twins.
[12] Bentley iTwin Platform. Plataforma iTwin: A base de
gêmeos digitais para o mundo construído e o ambien-
te natural. Acessado em: 01.06.2022. Disponível em:
https://www.bentley.com/pt/products/product-line/digi-
tal-twins.

4 // Integração BIM e GIS para a infraestrutura:
Análise de múltiplos tipos de dados e gestão
inteligente das informações
Enquanto uma modelagem BIM pode
fornecer informações detalhadas sobre
ativos de infraestrutura, o GIS pode
propiciar dados sobre esses ativos no
contexto geográfico. O processo BIM cria
um banco de dados integrado de um ativo,
que inclui representação digital 3D de suas
características físicas e funcionais e extensos
dados alfanuméricos sobre componentes
e/ou objetos associados. Já o GIS é capaz
de reproduzir os ambientes naturais e
construídos e agregar outros fatores
vitais, como considerações demográficas,
socioeconômicas e ambientais.
O Building Information Modeling (BIM), ou
Modelagem da Informação da Construção,
e o Geographic Information System (GIS),
24
ou Sistema de Informação Geográfica (SIG),
são de domínios diferentes. O primeiro foi
desenvolvido para o domínio Arquitetura,
Engenharia e Construção (AEC) e Gestão
de Instalações (FM) e o segundo está
relacionado com a indústria geoespacial
[1–3], tratando com dados demográficos,
socioeconômicos e ambientais, que o BIM
não pode lidar com eficiência. Embora as
duas plataformas sejam diferentes em termos
de foco, escopo, geração de dados e cultura
de gestão, a integração dos dois sistemas
tem atraído a atenção de pesquisadores
de ambas as áreas devido aos potenciais
benefícios [4-6] relacionados, principalmente,
com as cidades inteligentes [7], a urbanização
[8] e Internet of Things (IoT) [9].

A integração de BIM e GIS
A integração de BIM e GIS pode ser realizada
em vários níveis. Kang et al. [10] agruparam
estudos relevantes em cinco grupos, ou seja,
abordagens baseadas em esquemas, aborda-
gens baseadas em serviços, abordagens ba-
seadas em ontologias, abordagens baseadas
em processos e abordagens baseadas em
sistemas. Já Amirebrahimi et al. [11] propuse-
ram uma estrutura de três níveis, que sugere
que a integração BIM/GIS pode ser operada
ao nível de dados, nível de processo e nível
de sistema. Entre todos esses tipos ou níveis
de integração, a integração ao nível de dados
é a forma mais fundamental de integração
que lida com a troca básica de dados entre os
dois sistemas diversos.
O principal desafio na integração BIM/GIS em
nível de dados é a troca de dados eficiente e
eficaz [12]. Se BIM e GIS trocarem dados de
forma eficaz, ambos podem se beneficiar mu-
Shapefile
Um formato de dados espaciais desenvolvido
pelo Environmental Systems Research Institu-
te, Inc. (ESRI) para armazenar geometria não
topológica e atribuir informações para recur-
sos espaciais como pontos, linhas, superfícies
e multipatches [20]. Um arquivo shapefile
consiste em pelo menos três partes, ou seja,
um arquivo principal (.shp), um arquivo de
índice (.shx) e uma tabela dBASE (.dbf) [20].
O arquivo principal armazena as informações
geométricas de todas as feições, em que
cada registro é uma forma com uma lista de
seus vértices. O arquivo de índice indexa to-
25
tuamente [13,14]. Caso contrário, pode levar
a dificuldades de compatibilidade para apli-
cações dedicadas a funções de construção
especializadas [15]. O problema de troca de
dados entre BIM e GIS é causado, principal-
mente, pela incompatibilidade semântica en-
tre o domínio AEC e a indústria geoespacial,
o que pode ser refletido pelos esquemas de
dados usados nesses
​​ dois campos, por exem-
plo, Industry Foundation Classes (IFC) para
construir a troca de informações no domínio
AEC e City Geo graphy Markup Language (Ci-
tyGML) para representar modelos de cidades
virtuais na indústria geoespacial. Na estru-
tura GIS, existem dois formatos principais de
dados disponíveis, CityGML [16] e shapefile.
O CityGML está envolvido principalmente em
estudos teóricos e o shapefile é usado princi-
palmente em estudos orientados a aplicativos
[17–19].
dos os recursos no arquivo principal e suporta
acesso mais rápido aos dados; um shapefile
sem um arquivo de índice pode ser acessado,
mas em uma velocidade mais lenta. A tabela
dBASE é usada para armazenar detalhes de
atributos para os recursos espaciais. Além
dessas três partes, um shapefile pode ter
outros componentes como um arquivo de
projeção (.prj) ou um arquivo XML (.shp.xml)
para registro de metadados geoespaciais. Os
tipos de geometria suportados pelo shapefile
geralmente incluem pontos, polilinhas, polígo-
nos e multipatches.

Transformação do IFC em
shapefile efile
Atualmente, poucas opções estão disponí-
veis para os usuários transformarem IFC em
shapefile. É conduzido principalmente usando
a extensão Data Interoperability for ArcGIS
(DIA) [21], um pacote de extensão comercial
para ArcGIS para expandir a gama de forma-
tos de dados suportados. O DIA é compos-
to por um mecanismo de dados, o Feature
Manipulation Engine (FME), que atua para a
troca dos mesmos [22] e suporta uma varie-
dade de formatos, incluindo CityGML [18,23].
O DIA é mais usado do que o complicado
FME devido à sua simplicidade. No entanto,
o DIA é conhecido por seu baixo desempen-
ho na transformação IFC, arquivo de forma.
Outro problema com o DIA é que o número
de atributos que ele recupera é muito menor
do que o oferecido pelo IFC, o que significa
que resultaria em séria perda de informação
semântica. Portanto, não existe uma aborda-
Figura 2: Modelo de ponte extraído exibido
no ArcScene. Fonte: Zhu et al. [24].
26
gem perfeita para realizar a transformação do
IFC em shapefile.
Considerando o amplo uso de shapefile em
pesquisas orientadas a aplicações, existe
a necessidade de melhorar a qualidade da
transformação em termos de geometria e
semântica. Zhu et al. [24] transformam o IFC
em shapefile usando uma abordagem de
código aberto (OSA) para melhorar a robustez
e a eficiência da transformação, concentran-
do na extração de informações geométricas,
uma vez que estas são as informações mais
fundamentais e necessárias para a maioria
dos estudos para fins de visualização ou
análise, e recuperando vários atributos neces-
sários, como a identificação exclusiva. Assim,
a informação geométrica extraída é transfor-
mada em multipatch, um dos tipos de shape-
file que armazena geometria 3D (Figura 2).

Entretanto, o OSA suporta apenas a trans-
formação de sólidos varridos, uma das cinco
maneiras que o IFC usa para representar
modelos 3D, e não foi testado usando ou-
tros tipos de modelo de construção além da
ponte. Neste sentido, Zhu et al. [24] apri-
moraram o OSA, permitindo mais tipos de
transformação de geometria, como recorte e
representação mapeada, que foi identificada
Figure 3: Modelo de ponte extraído exibido
no ArcScene. Fonte: Zhu et al. [24].
27
como um problema por Deng et al. [25]. O
algoritmo recém-desenvolvido para transfor-
mação de geometria foi referido como En-
hanced-AMG (E-AMG). A Tabela 1 mostra os
modelos originais e transformados de pontes
e edifícios com o uso do E-AMG, visualizados
no FZK e no ArcScense, mostrando que o
algoritmo pode transformar esses modelos
com sucesso.

Dificuldades na transformação
de IFC em Shapefile
Na área de modelagem sólida, a
transformação entre Brep (Boundary
representation), CSG (Constructive Solid
Geometry) e varredura tem sido estudada
para troca de dados entre diferentes
sistemas CAD/BIM, por exemplo, a conversão
bidirecional entre CSG e Brep [26, 27], apesar
de que, uma conversão de Brep para CSG
é geralmente impossível, pois os modelos
Brep carregam menos informações [28].
No entanto, para a conversão interindústria
BIM/GIS, mais aspectos precisam ser
considerados:
1. Não apenas CSG e sólido varrido, os
modelos Brep também precisam ser
transformados, como Brep (IFC) para Brep
(shapefile);
2. O posicionamento espacial dos elementos
de construção deve ser ajustado para se
adequar ao GIS, uma vez que o BIM usa
um sistema de posicionamento relativo,
enquanto o GIS usa um sistema de
coordenadas globais;
3. Diferentes desafios surgem quando
diferentes formatos de recebimento
no lado do GIS são usados, como
a transformação da geometria e a
transferência semântica, principais
preocupações quando o shapefile é
usado [29]. No entanto, cabe destacar
que quando CityGML é utilizado,
o mapeamento de semântica e o
mapeamento de nível de detalhes
também devem ser levados em
consideração [30, 31]. Essas questões
não precisam ser consideradas durante
a conversão dentro da indústria, mas
são elas que distinguem a conversão
interindústria da conversão dentro da
indústria.
28
Embora a conversão de representações
dentro da indústria tenha sido bem
resolvida no domínio da modelagem sólida,
a conversão interindústria entre BIM e GIS
ainda é um problema, encontrado por muitos
pesquisadores que tentam integrar BIM e
GIS, como Borrmann et al. [32], Isikdag et
al. [33,34] e Deng et al. [31]. O problema
de conversão BIM para GIS pode ser
interpretado de duas maneiras:
1. A maneira instável usando ferramentas
comerciais. A transformação da geometria
de BIM para GIS pode ser concluída
usando ferramentas comerciais como
Feature Manipulation Engine (FME) [35]
e Data Inter operability Extension for
ArcGIS (DIA) [36]. Essas ferramentas
transformam informações entre diferentes
esquemas de dados mapeando classes
definidas neles. Contudo, quando existem
incompatibilidades semânticas, essa
abordagem tende a falhar ou resultar em
perda de informações. Ademais, essas
ferramentas comerciais podem travar ao
processar modelos IFC [37], onde erros
de geometria criados durante a conversão
podem fazer com que o FME não consiga
ler o IFC e travar, como aconteceu com
Boyes et al. [38];
2. Em vez de usar ferramentas comerciais,
os pesquisadores também desenvolvem
algoritmos personalizados para
transformação de geometria. Entretanto,
entre os cinco tipos de representação
3D usados pelo
​​ IFC, ou seja, Brep, CSG,
sólido varrido, recorte e representação
mapeada, apenas a transformação do
sólido varrido foi completamente coberta
[25, 24], enquanto a transformação
de CSG, recorte [25] e representação
mapeada permanece um problema.

Aprimoramento das
informações dos modelos
BIM com o uso de dados GIS
Embora as informações GIS sejam
necessárias para planejar e operar estradas,
pontes, aeroportos, redes ferroviárias
e outras infraestruturas com base em
seus arredores, as informações BIM são
críticas para o projeto e construção dessas
estruturas. Dessa forma, associando as
informações, pode-se obter uma camada
de contexto geoespacial combinada com o
modelo BIM, projetando estruturas físicas ao
nível de objeto, geridas no contexto de uma
paisagem maior e mais inteligente.
Potencializar o valor a longo prazo de novas
infraestruturas significa fornecer projetos
melhores que abordam muitos dos problemas
atuais de sustentabilidade e resiliência.
Diante disso, adicionar um projeto digital
em uma geografia real pode eliminar grande
parte do risco de projetar e construir, uma vez
que os maiores atrasos acontecem nas fases
de planejamento e obtenção de permissões,
que envolvem diversas avaliações de
impactos sociais, econômicos e ambientais.
Em geral, os planejadores fazem grande parte
dessas análises usando dados geoespaciais,
verificando áreas a serem desapropriadas,
mapas de planícies de inundação ou até
mesmo estrutura subterrâneas de serviços
públicos (Vídeo 1).
A integração de BIM e GIS também pode
ser útil após a construção de uma estrutura.
Assim, ao em vez de simplificar muito os
dados finais fornecidos para a gestão de
instalações, o modelo flexível, associado ao
GIS, pode fornecer o que é necessário para
as operações, sendo possível reutilizar esses
dados ao longo de todo o ciclo de vida da
estrutura. A título de exemplo, operar uma
estrada denota gerir serviços de utilidade
pública, instalação de defensas metálicas,
manter a pintura das faixas e supervisionar
as equipes de manutenção, com muitas
manutenções e conservações. Assim, pode-
se melhorar a operabilidade e eliminar erros
ao conectar o GIS, CAD e BIM.
29
Vídeo 1: Integração BIM e GIS para infraestrutura.
Fonte: O autor.
Desafios e soluções para a
integração de dados GIS ao BIM
Os profissionais da indústria AEC
normalmente confiam em informações GIS
para determinar o impacto de seus projetos
com base nas condições existentes no local e
no contexto geográfico, incluindo topografia,
áreas de inundações, estradas, infraestrutura
subterrânea, áreas a desapropriar e
componentes ambientais. Entretanto, o
acesso a esses dados muitas vezes tem sido
a fonte de muitos atrasos e ineficiências,
considerando que:
1. GIS e CAD/BIM sempre existiram em
caminhos paralelos, com diferentes
formatos de arquivos, fluxos de trabalhos
e conhecimentos, sendo complicado o
compartilhamento de dados entre eles;
2. Fluxos de dados ineficientes dificultam
a capacidade de usar informações de
projeto de forma eficaz para abordar
questões como mudança climática,
aumento da urbanização e mudanças
demográficas;
3. A entrada e conversão manual de dados
aumenta o potencial de erros e perda de
dados;
4. O meticuloso processo de coleta e
atualização de dados do campo cria
potenciais discrepâncias entre o que está
no sistema e o que está no solo.
 30

Dentre algumas soluções para assimilar

a inteligência de localização com projeto,
destaca-se o Autodesk Connector for ArcGIS,
que integra o fluxo de dados entre o GIS e o
Autodesk InfraWorks (Vídeo 2) e o Autodesk
Civil 3D (Vídeo 3). O Connector viabiliza que
profissionais de infraestrutura trabalhem com
dados GIS diretamente em seus projetos e
usem essas informações para aprimorar o
modelo conforme o mundo real. Além disso, os
recursos GIS podem ser atualizados dentro do Vídeo 2: Connector for ArcGIS no InfraWorks.
Fonte: Autodesk InfraWorks [39].
modelo, atualizando diretamente para o ArcGIS
Online (Vídeo 4).

Outra solução de destaque é o uso de dados

GIS disponibilizados pelos serviços públicos
e privados, como o VGeo (Visualizador de
Dados do DNITGeo) [42], o Sicar (Sistema
Nacional de Cadastro Ambiental Rural) [43],
o SIGEF (Sistema de Gestão Fundiária) [44] e
o Geosimples [45]. O VGeo possui, em geral,
informações de infraestrutura rodoviária,
aquaviária e ferroviária, levantamentos de
Vídeo 3: Connector for ArcGIS no Civil 3D.
ortoimagens, modelos digitais de terrenos Fonte: Autodesk Mundo AEC [40].
e faixas de domínio, bases cartográficas de
estados, capitais, municípios e Amazônia Legal,
além de dados ambientais e hidrografia. O
Sicar e o SIGEF, dispõem principalmente de
informações de cadastro de imóveis rurais
e assentamentos, e o Geosimples atende
prefeituras com fornecimento de serviços
de engenharia, topografia, cartográficos,
levantamento aerofotogramétrico, cadastral e
GIS.

Entretanto, para usar os dados GIS

Vídeo 4: Publicação com o Autodesk Connector for Civil
disponibilizados pelos serviços públicos e 3D. Fonte: Autodesk Mundo AEC [41].
privados, é necessário um conhecimento
prévio sobre o conjunto de tecnologias
voltadas a coleta e tratamento de informações
espaciais, o qual é o geoprocessamento,
e como integrar os resultados ao BIM.
Em geral, o geoprocessamento possui 4
etapas, sendo a coleta, o armazenamento, o
tratamento e análise e o uso integrado. Para o
desenvolvimento destes passos e combinar os
resultados gerados, pode-se utilizar softwares
GIS, como o QGIS e o ArcGIS. Para integrar a
um modelo BIM, basta inserir e configurar os
arquivos tipo shapefile dentro dos softwares
BIM que tenham interoperabilidade com esta
tipologia de arquivo, por exemplo.
 31

Conclusão
Diante do exposto, pode-se observar que
unir GIS e BIM pode ajudar os planejadores
das cidades a tomar decisões que afetam
as comunidades e fornecer aos engenheiros
civis os dados de que precisam para projetos
de construção e infraestrutura. Assim,
permitir esses fluxos de trabalho mais
eficientes entre o GIS e as equipes de projeto
deve enriquecer os projetos e aprimorar
o novo papel que os profissionais da AEC
podem desempenhar como defensores
sociais e ambientais, além de beneficiar as
comunidades em geral.

Dessa forma, entende-se que os benefícios

da integração entre dados GIS e de projetos
podem incluir: a coordenação aprimorada
de solicitações de dados GIS; o fluxo de
trabalho aprimorado para otimização
de projeto; as atualizações de dados de
campo mais eficientes no escritório; e a
consistência aprimorada entre GIS e dados
de projeto. Portanto, inserir projetos digitais
em geografias do mundo real mais precisas,
melhorar a tomada de decisões nos estágios Autor:
José Vinícius Silva Martins.
iniciais do planejamento, o que influencia Engenheiro Civil e Embaixador da ZIGURAT. Alumni
em muitas avaliações de impacto social, do Master Internacional em BIM Management para
econômico e ambiental, principais causas Infraestruturas, Engenharia Civil e GIS. Especialista
em estruturas, fundações, pontes e transportes.
dos maiores atrasos em grandes projetos de
infraestrutura.
Master Internacional em
BIM Management para
Infraestruturas, Engenharia
Civil e GIS
Dupla Titulação:
Duração Metodologia
1 ano acadêmico Live Online