FC 211

Organização Inicial do Teatro de Operações

GPS – Sistema de
Posicionamento Global

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GPS – Sistema de Posicionamento Global

TEMAS

• O que é o sistema GPS?

• Outros sistemas;
• Componentes genéricos do sistema GPS;
• Interferências no sinal/erros;
• Utilização de um GPS (utilizador):
• Aplicações práticas do GPS;
• Tratamento da informação dada pelo GPS;
• Utilização prática de um GPS: GPSmap 60CSx (Garmin);

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Objectivo geral

No final da unidade de formação os formandos deverão estar

aptos a utilizar o equipamento do utilizador de GPS indicado
para a formação.

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 GPS – Sistema de Posicionamento Global

• O GPS é um sistema de navegação

(posicionamento geográfico) baseado
numa rede inicial de 24 satélites, sendo
que dão uma volta à Terra em cada 12
horas;
• O primeiro satélite GPS surgiu em 1978 e
a constelação de 24 satélites ficou
completa em 1994;
• Deverá permitir que um utilizador,
completamente isolado, determine com
rapidez e precisão a sua posição.

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GPS – Sistema de Posicionamento Global

O Sistema de Posicionamento Global é um Sistema

Global de Navegação
g ç ppor Satélites - Global Navigation
g
Satellite System (GNSS) - desenvolvido pelo
Departamento de Defesa dos Estados Unidos. O seu
nome oficial NAVSTAR GPS.

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GPS – Sistema de Posicionamento Global

• Em cada satélite existe um relógio atómico de elevada

precisão que é emitido;

• A velocidade de propagação é constante, o que permite

determinar o tempo de propagação do sinal e por
conseguinte a distância;

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 GPS – Sistema de Posicionamento Global

• Usam-se técnicas de triangulação para determinar a

nossa localização;
• São necessários pelo menos 4 satélites visíveis porque
temos 4 incógnitas: x, y, z e precisão do relógio local, ou
seja, 3 para calcular as coordenadas e 1 para corrigir a
estimati a de distância;
estimativa distância
• No total são 27 satélites (24 + 3 reserva) em órbitas
circulares de 12h (altitude de 20183Km);

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GPS – Sistema de Posicionamento Global

A constelação de satélites transmite sinais precisos que

permite aos receptores de GPS determinar a sua
localização, o tempo e a sua velocidade.

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GPS – Sistema de Posicionamento Global

Outros sistemas
• GLONASS – “GPS Russo”
• Precisão: 60 m (uso civil)
• Funciona melhor que o GPS a Latitudes > 50ºN

• EGNOS – sistema europeu de correcção de GPS

• Operacional em 2005
• Precisão: 5 m

• GALILEO – “GPS Europeu”

• Operacional em 2008 (?)
• Precisão: 2 m
• Permite p. ex. sistemas de navegação automática

• COMPASS – Chinês (após 2008 – funcionamento parcial)

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 Componentes genéricos do sistema GPS

• O sistema GPS é composto por três elementos

genéricos:
− segmento espacial;
− segmento de controlo;
− segmento de utilizador.

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Componentes genéricos do sistema GPS

• O segmento espacial: é constituído

por todos os satélites do sistema que
estejam em órbita, incluindo tanto
aqueles que se encontram em
operação efectiva como os que se
destinam a suprir eventuais avarias e
ainda os que se encontrem
desactivados mas ainda no espaço.

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Componentes genéricos do sistema GPS

• O segmento de controlo: é composto por uma estação

de controlo principal localizada no Colorado (E.U.A.) e
por cinco outras estações de monitorização distribuídas
estrategicamente pelo globo. Para além destas
estações existem três antenas terrestres colocadas de
modo aproximadamente equidistante sobre o equador.

Na eventualidade de alguma catástrofe, estão permanentemente em

estado de imediata entrada ao serviço duas estações de controlo principal
redundantes, ambas localizadas nos E.U.A., uma na Califórnia e a outra no
Maryland.
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 Componentes genéricos do sistema GPS

• O segmento de utilizador: são os equipamentos de

GPS que em condições de funcionamento utilizam o
sistema.
• Os equipamentos
q p de GPS p
podem ser:
− Equipamentos fixos;
− Equipamentos móveis (a maioria).

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Componentes genéricos do sistema GPS

• O segmento de utilizador:
− Equipamentos fixos: são colocados em pontos
cujas coordenadas são conhecidas com elevado
grau de precisão e destinam-se
destinam se ao cálculo de
correcções que permitem aumentar grandemente a
precisão das coordenadas calculadas por outros
equipamentos GPS.

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Componentes genéricos do sistema GPS

• O segmento de utilizador:
− Equipamentos móveis: são utilizados no terreno nas
tarefas de navegação, levantamento e de
implantação
implantação.
− O processo de identificação de um ponto receptor a
partir de sinais de satélite é o que caracteriza o
GPS. O receptor capta os sinais de quatro satélites
para determinar as suas próprias coordenadas, e
ainda o tempo.

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 Componentes genéricos do sistema GPS

• O segmento de utilizador:
− Receptores GPS vêm numa variedade de formatos, de
dispositivos integrados dentro de carros, telefones, e relógios, a
dispositivos dedicados somente ao GPS (marcas como Trimble,
Garmin, Leica, Magellan…)

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Interferências no sinal/ erros

• O nível de precisão do sistema GPS depende do

tipo de equipamento mas também de outros
factores como:

− atrasos da propagação do sinal na ionosfera e na

troposfera;
p
− perturbações na progressão do sinal, causadas por
edifícios, escarpas rochosas, …;
− desajustes nos relógios dos receptores GPS;
− erros de órbita, dos próprios satélites;
− número de satélites “visíveis” pelo receptor;
− posição dos satélites no espaço;
− …
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Utilização de um GPS (utilizador)

Aplicações práticas do GPS

• Levantamentos:
− marcação de pontos (tanques de água, início dos
incêndios, locais de ocorrências, heliportos,
helipistas, casas, …)
− marcação de linhas (estradas, caminhos, aceiros,
arrifes, pistas, …)
− marcação de polígonos (delimitação e cálculo
áreas, …)

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 Utilização de um GPS (utilizador)

Aplicações práticas do GPS

• Aviação geral e comercial;
• Navegação marítima;
• Navegação terrestre

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Utilização de um GPS (utilizador)

Aplicações práticas do GPS

• Orientação:
− orientação em relação ao Norte;

u o localização
− rumo: oca ação de u
um po
ponto/
o/ des
destino;
o;
− velocidade de deslocação;
− estimativas da hora de chegada a um destino;
−…
• Medição de tempos;
• Transformação de coordenadas;
•…

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Tratamento da informação dada pelo GPS

Ligação a Sistemas de Informação Geográfica

• Indicação de pontos de interesse próximos;
• Direcções para chegar a um destino
ƒ Tendo em conta por exemplo os sentidos de trânsito
possíveis dentro de uma cidade

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 Utilização prática de um GPS

Garmin - GPSmap 60CSx

Nas sessões práticas, antes de iniciar a marcação de pontos e de
linhas, ou seja, antes de iniciar os levantamentos, deverá:
• Verificar se tem energia (pilhas ou bateria);
ga o G
• Ligar GPSS e agua
aguardar
da a cap
captação
ação de s
sinal
a de sa
satélite
é e ((mínimo
o 4
sinais de satélites completos);
• Calibrar a bússola, nos GPS em que seja necessário, sempre que
mude de pilhas;
• Manter o GPS na posição vertical, dado que tem uma antena através
da qual faz a recepção do sinal de satélite;
• Configurar o GPS no MENU, definindo o tipo de coordenada que
pretende utilizar (geográfica, UTM ou outra), o Datum (Europeu 1950,
WGS84, ou outro), unidades (métricas, ou outras), ...
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Utilização prática de um GPS

Garmin - GPSmap 60CSx

Verifique se tem cordão,

que deve utilizar no pulso Ligue o GPS (também
para evitar que o GPS desliga neste botão)
possa cair.

Verifique as pilhas
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Utilização prática de um GPS

Garmin - GPSmap 60CSx

Verifique as funcionalidades ao seu dispor no receptor GPS

O GPS tem diversas funções e várias páginas que poderá

explorar!
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 Utilização prática de um GPS

Garmin - GPSmap 60CSx

IN/ OUT: é um zoom quando estiver na

página de mapa;

FIND: encontrar um PAGE: mudar de página

ponto; marcar um (para a frente); no caso
rumo; de querer voltar à página
anterior seleccione
QUIT;
MARK: marcar
um ponto;

QUIT: sair de; ENTER: seleccionar

voltar atrás; algo; OK
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Utilização prática de um GPS

Garmin - GPSmap 60CSx

• Mude de página (PAGE) até encontrar o MENU PRINCIPAL;
• Vamos configurar as DEFINIÇÕES do GPS;
• Para isso seleccione DEFINIÇÕES (e botão ENTER);
• Já nas definições seleccione SEQUÊNCIA DE PÁGINA. Aqui vai seleccionar
as páginas que pretende visualizar no GPS

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Utilização prática de um GPS

Garmin - GPSmap 60CSx

• Dentro da sequência de página:
− experimente a adicionar todas as páginas e verifique o que sucede;
− experimente “APGR TUDO” e verifique o que sucede;
− insira agora página a página as que se mostram abaixo fazendo
ADICIONAR PÁGINA e seguindo
g a sequência
q q
que se mostra;;
Ficou para já com todas as páginas necessárias para a formação!

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 Utilização prática de um GPS

Garmin - GPSmap 60CSx

• Continuando a configurar as DEFINIÇÕES do GPS:

• Nas DEFINIÇÕES Ö UNIDADES, defina o tipo de coordenada e as
unidades com que pretende trabalhar. Por exemplo, com os meios aéreos
será/poderá ser coordenada Geográfica (_º _’ _’’N _º _’ __’’W) Datum
WGS84;

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Utilização prática de um GPS

Garmin - GPSmap 60CSx

• Para provas de orientação, levantamento de pontos, deverá

verificar a coordenada das Cartas Militares com que está a
trabalhar. Por exemplo, coordenada UTM Datum Europeu de 1950
(azul na carta militar 1:25000)

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Utilização prática de um GPS

Garmin - GPSmap 60CSx

• Percorra as diversas páginas do GPS seleccionando a tecla PAGE;
• Cada página pode ser configurada em termos de visualização do
ecrã da forma que se pretende. Para isso, na página em que
pretende visualizar outros dados (no exemplo é a página de satélite)
clique no BOTÃO MENU e depois em ALTERAR CAMPOS DE
DADOS depois selecciona os dados que pretende visualizar.
DADOS, visualizar

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 Utilização prática de um GPS

Garmin - GPSmap 60CSx

• Deve também, no MENU PRINCIPAL Ö DEFINIÇÕES Ö

CALIBRAÇÃO, calibrar a bússola;
• Ou então, vai à página da BÚSSOLA Ö selecciona botão de MENU Ö
CALIBRAR BÚSSOLA

Nota: recorde que é o botão ENTR que lhe permite seleccionar os dados, as letras, os
números. Sempre que pretende efectuar uma operação seleccione ENTR
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Utilização prática de um GPS

Garmin - GPSmap 60CSx

• Analise as diversas páginas existentes (PAGE) a partir do menu

principal

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Utilização prática de um GPS

Garmin - GPSmap 60CSx

• Verifique a página de marcação de um ponto. Para tal

seleccione a tecla MARK.
• Sempre que pretende marcar um ponto deverá:
ƒ Ter sinal de satélite (mínimo 4): para tal não poderá estar dentro
de um espaço fechado como uma sala de formação. Deverá ir para
o exterior e procurar locais abertos, isto é, que não tenham a
interferência de construções, copas de árvores muito
densas…espaços amplos e abertos são bons locais para treinar.
ƒ Seleccione o símbolo (no canto superior esquerdo) que pretende
para o seu ponto;
ƒ Seleccione um nome para o ponto (habitue-se desde o início a
organizar a sua informação);
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 Utilização prática de um GPS

Garmin - GPSmap 60CSx

• Os pontos marcados poderão ser encontrados da

seguinte forma:
Seleccione FIND Ö PONTOS
Desta mesma forma poderá tirar o rumo entre
dois pontos.
Tenha em atenção que existem muitas funções
e campos no GPS que só serão executadas ou
preenchidos quando o GPS tiver sinal de satélite
suficiente e se vocês se encontrar em
movimento além de que o GPS deverá ter
alimentação suficiente (pilhas com carga).
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Utilização prática de um GPS

Garmin - GPSmap 60CSx

• Cálculo de áreas
Seleccione PAGE até encontrar a página CÁLCULO
DE ÁREAS
Para a determinação de uma área deve iniciar a
marcação do perímetro no mesmo ponto onde
terminará a marcação.
Colocando-se no ponto onde pretende iniciar o cálculo,
deve seleccionar na página INICIAR, começando a
deslocar-se até terminar no mesmo local. Ao terminar
selecciona PARAR.

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Utilização prática de um GPS

Garmin - GPSmap 60CSx

• Cálculo de áreas
Colocando-se no ponto onde pretende iniciar o cálculo, deve
seleccionar INICIAR, na página de cálculo de áreas;
Deve depois deslocar-se, percorrendo todo o perímetro (por
exemplo de uma área ardida).
ardida) Deve terminar no local onde iniciou
a prova.

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 Utilização prática de um GPS

Garmin - GPSmap 60CSx

• Cálculo de áreas
− Ao terminar selecciona PARAR;

− GRAVE a área na unidade mais

conveniente (m2, ha,…);

− Pode mudar a cor do perímetro;

− O trabalho que realizou, ou seja, o

levantamento do perímetro e cálculo
da área ardida, fica guardado na
página de TRAJECTOS.
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Sítios de pesquisa com interesse

http://www.cienciaviva.pt/latlong/anterior/gps.asp

http://en.wikipedia.org/wiki/Global_Positioning_System

htt //
http://www8.garmin.com/aboutGPS/manual.html
8 i / b tGPS/ l ht l

http://pt.wikipedia.org/wiki/GPS

http://profs.ccems.pt/PauloPortugal/CFQ/Atmosfera/Composio_Atmosfera.html

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Revisões

• O que é o sistema GPS?

• Outros sistemas;
• Componentes genéricos do sistema GPS;
• Interferências no sinal/erros;
• Utilização de um GPS (utilizador):
• Aplicações práticas do GPS;
• Tratamento da informação dada pelo GPS;
• Utilização prática de um GPS: GPSmap 60CSx (Garmin);

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