GPS (Global Positioning System)

Sistema de Posicionamento Global

GPS Sistema de Posicionamento Global
Composio
SEGMENTO ESPACIAL

O sistema NAVSTAR (sigla

para Navigation Satellite
Timing and Ranging)
constitudo por 24 satlites.

Em qualquer ponto da Terra h

sempre 4 satlites visveis.
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Composio

SEGMENTO CONTROLO

As estaes de monitorizao em Terra (de observao e controlo dos satlites);

Fazem pequenos ajustes nos dados (posio e tempo) que os satlites GPS enviam
para que a posio determinada pelos receptores seja sempre a mais precisa
possvel.
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Composio
SEGMENTO DO UTILIZADOR

Os receptores de GPS que permitem:

- determinar a posio do utilizador
conhecendo as suas coordenadas;
- Receber e descodificar os sinais dos
satlites;
- Trocar dados com outros receptores e
com computadores;
- Obter mapas detalhados ou mesmo a
melhor rota para um determinado local.
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Funcionamento

O satlite envia um sinal, que recebido pelo

receptor, atravs de ondas electromagnticas.

O receptor determina a
sua distncia ao satlite
atravs da expresso

d v t

com
v c 3,0 108 m s -1
GPS Usa o mtodo geomtrico da
triangulao

Aps estimada a distncia a um satlite,

sabemos que nos encontramos sobre uma
superfcie esfrica com raio igual distncia
ao satlite.
GPS mtodo geomtrico da triangulao

A interseco das superfcies esfricas obtidas a

partir da determinao da distncia a dois satlites
uma circunferncia, o ponto poder ser qualquer
um pertencente referida circunferncia.
 GPS mtodo geomtrico da triangulao

A interseco das superfcies esfricas obtidas a partir da

determinao da distncia a trs satlites reduz-se a dois pontos.
Considerando tambm a Terra como uma esfera, a interseco
dos trs satlites e da Terra, permitir reduzir estes dois pontos, a
apenas um.
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RELGIOS
Os relgios possuem um mecanismo de produo de oscilaes
regulares e outro que conta as oscilaes e as converte para uma
unidade de tempo.

Relgios mecnicos, oscilaes

de um pndulo;

Relgios de quartzo, oscilaes de

um cristal de quartzo;

Relgios de atmicos, baseiam-se na

frequncia das radiaes emitidas, ou
absorvidas, por tomos ou molculas.
GPS Sistema de Posicionamento Global
Funcionamento

Usa-se ento o 4 satlite

para a sincronizao dos
relgios dos satlites e dos
receptores GPS.

O receptor de GPS corrige

automaticamente, adicionando
ou subtraindo tempo ao seu
relgio at obter distncias
aos satlites que se
intersectem num nico ponto.
GPS Sistema de Posicionamento Global
Funcionamento

O receptor sabe agora, no s

a sua localizao exacta sobre
a Terra, mas tambm o tempo
certo por relgios atmicos a
bordo dos satlites.
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Aplicaes

Os receptores de GPS so utilizados para

navegao nas mais diversas actividades do
Homem.
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Aplicaes

Os avies fazem a sua navegao usando

receptores de GPS.
GPS Sistema de Posicionamento Global
Aplicaes

Cada vez mais automveis

incorporam receptores de GPS.
 GPS Sistema de Posicionamento Global
Aplicaes

- localizar: localizao de qualquer ponto da Terra;

- navegar: navegao quer de barcos, quer de avies;

- conduzir: fornece informao precisa sobre um dado percurso;

- mapear: criao de mapas mais rigorosos;

 Posio e Sistemas de Referncia

Coordenadas Cartesianas e
Coordenadas Geogrficas
 Posio

Como podemos definir qual a posio

de um corpo?
 Posio

A pequena distncia, falando com outra

pessoa prxima, podemos apontar. Mas
como podemos dizer qual a posio?
 Posio

necessrio um sistema de referncia ou referencial.

Pode dizer-se que esto pssaros ali esquerda da antena,
mas ser que uma pessoa que esteja longe deste local
entende onde esto os pssaros?
 Coordenadas Geogrficas

Para definir a posio de um corpo colocado a uma

distncia muito grande, podem utilizar-se
coordenadas geogrficas.
Coordenadas Geogrficas
As coordenadas geogrficas so:

Latitude o valor do ngulo ao centro da

terra medido entre o paralelo que passa
pelo local e o equador. (0 a 90 N ou S)

Longitude o valor do ngulo ao centro da

terra medido entre o meridiano que passa
pelo local e o Meridiano de Greenwich para
Este e para Oeste (0 a 180 E ou W).

Altitude Medida na vertical a partir do

nvel mdio das guas do mar.
Longitude Latitude Altitude
 Coordenadas Geogrficas
Quando dois observadores a grande distncia falam um com o outro
sobre uma posio que apenas um deles conhece, a forma mais
simples de assinal-la utilizando coordenadas geogrficas.

Como poder o navegador indicar pelo rdio a sua posio a uma

pessoa a centenas de quilmetros de distncia?
Coordenadas Geogrficas

Com as coordenadas geogrficas, uma pessoa em

qualquer local da superfcie terrestre saber qual a
posio de um corpo olhando para um mapa.
 Coordenadas Cartesianas

Para definir a posio de um corpo colocado a uma

distncia relativamente pequena, podem utilizar-se
coordenadas cartesianas.
 Coordenadas Cartesianas

Ren Descartes foi o primeiro a propor o sistema de

coordenadas ortogonais e ortonormadas a que hoje
chamamos coordenadas cartesianas.
Coordenadas Cartesianas

Nas coordenadas
cartesianas, os conceitos
de orientao frente-
trs, esquerda-direita e
cima-baixo foram
substitudos pelos trs
eixos orientados x, y e z.

O sistema tem uma

origem que a posio
em relao qual se
esto a marcar as
coordenadas (x, y, z).
 Descrio de um movimento

O movimento do corpo pode

ser definido de vrias
B (xb,yb,zb) formas:
Trajectria: o conjunto de
pontos sucessivos ocupados pelo
y corpo, no decurso do tempo.

A (xa,ya,za)
x
 Descrio de um movimento

Grandezas escalares: Grandezas vectoriais:

O espao percorrido: o Deslocamento: um vector cuja a

comprimento do percurso
efectuado. medido sobre a
trajectria, e, representa-se por
s.
z
origem na posio inicial e a
extremidade na posio final, e,
representa-se por r.

B (xb,yb,zb)
r

A (xa,ya,za)
x
 Descrio de um movimento
Grandezas escalares: Grandezas vectoriais:

Rapidez mdia: o espao velocidade mdia: o

percorrido sobre o intervalo de deslocamento sobre o intervalo
tempo. de tempo.

z
s r
rm = vm =
t t

B (xb,yb,zb)

vm
y

A (xa,ya,za)
x
 Descrio de um movimento
Grandezas escalares: Grandezas vectoriais:

Rapidez instantnea: o Velocidade instantnea: o

limite para que tende o espao
percorrido, quando o intervalo
de tempo tende para zero.
s v = lim
r = lim
t 0 t
limite para que tende o vector
deslocamento, quando o intervalo
de tempo tende para zero.
r
t 0 t
O vector velocidade instantnea
um vector tangente a trajectria e
caracterizado por:
Sentido: o do movimento
Direco: a da tangente a
trajectria
Mdulo ou norma: v = r