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FACULDADE DE TECNOLOGIA DE POMPEIA CURSO TECNOLOGIA EM MECANIZAO EM AGRICULTURA DE PRECISO

ERROS GERADOS POR SATELITES

Autor: Danbio Jose dos Santos

Trabalho realizado como exigncia parcial da disciplina de Lab. De Posicionamento por Satlite, ministrado pelo Professor Fernando Mendona.

Pompeia Maro, 2013

Sumario
1. Apresentao.............. 2. Erros contidos nos segmento espacial 2.1. Erros Orbitais... 2.2. Erros no relgio dos satlites 2.3. Efeitos da relatividade 2.4. Atraso entre as portadoras no hardware do satlite e dos receptores 2.5. Centro de fases da antena 3. Bibliografias

Pompeia Maro, 2013

1. Apresentao O NAVSTAR-GPS (Navigation Satellite with Time And Ranging Global Positioning System), ou simplesmente GPS, um sistema de posicionamento global de radionavegao desenvolvido pelo Departamento de Defesa dos Estados Unidos da Amrica, visando ser o principal sistema de navegao das foras armadas americana. Nos ltimos anos, devido alta acurcia do sistema e do grande desenvolvimento da tecnologia envolvida nos receptores GPS, vem se tornado uma ferramenta obrigatria para outras atividades de uso civil que necessitem de preciso em suas coordenadas (agricultura, navegao, topografia, entre outras). 2. Erros Contidos no segmento espacial Neste trabalho ser descritos alguns dos erros contidos no segmento espacial do sistema GNSS (Global navigation Satellite System) que tem como principais fontes erros relacionados sua rbita de navegao, os relgios dos satlites, relatividade, a ao atraso de ondas e no menos o centro de fase da antena. 2.1. Erros orbitais As efemrides so informaes que so transmitidas frequentemente pelos satlites e funciona como identificao do mesmo, pois cada satlite transmite sua prpria efemride. Nelas esto contidos parmetros de informaes de um determinado satlite como sua posio, data, hora. As coordenadas dos satlites calculadas a partir das efemrides so fontes de erros, pois todos os processos de ajustamento dos dados dos satlites por, mas que seja cuidadoso antes do lanamento a sua orbita de destino passvel de erro, contudo esses erros so propagados ate o usurio, erro que quase que repassado diretamente ao usurio na obteno de coordenadas por meio de posicionamento no modulo estacionrio (absoluto), mas j no posicionamento relativo estes erros so quase que desprezvel ou totalmente. Porem alguns erros permanece, assim diminuindo a acurcia do sistema conforme a distancia da linha-base vai se tornando mais distante.

As informaes orbitais podem ser obtidas atravs das efemrides que podem ser transmitida ou ps-processadas, caracterizando-se como precisas. Mas hoje j e possvel adotar efemrides preditas pelo IGS (o International GPS Service for Geodynamics). As efemrides transmitidas apresentam uma acuracia na ordem de 1 a 3 m, com disponibilidade de sinal em tempo real, j as efemrides precisas denominadas IGS e IGR apresentam como resultado de um psprocessamento, uma acurcia na casa de 2 a 5 cm, com latncia de cerca uma semana e 17 horas. J as efemrides preditas pelo IGS, denominadas por IGP ficavam disponveis algumas horas antes do dia que se referia e apresentavam a preciso de cerca 50 cm, mas esta foi substituda pela IGU e seu tempo de latncia aumentou e sua preciso tambm, na ordem de 5 a 10 cm.

2.2. Erro nos relgios dos satlites Os relgios que constituem geralmente os satlites so atmicos, apesar da preciso conhecida nesses relgios, no acompanham o sistema de tempo associados a eles, aonde a diferena chega ser de no mximo de 1 milissegundo.So monitorados pelo segmento controle, e a diferena entre o sistema e o relgio faz parte das mensagem de navegao em forma de coeficientes de polinmio de segunda ordem, esta tcnica e utilizada para manipulao das frequncia dos relgios dos satlites. Uma tcnica usada no controle da S.A (Selective availability) era a de manipulao da frequncia dos relgios dos satlites, estes atrasos de cerca de 80 nanossegundos (ns) correspondia em um erro de cerca 24 metros na obteno das coordenadas.

Sendo que antes da S.A ser desativada a funo polinominal no conseguia adequar de modo aceitvel os erros do relgio no satlite. Bem que para anular os erros dos relgios do satlite so utilizados mtodo de posicionamento relativo, que ao formar duplas diferenas os erros dos relgios se anularam. 2.3. Efeitos da relatividade Os erros de relatividade no so inerentes somente dos satlites e sua orbita, mas tambm so encontrados na propagao do sinal e nos relgios dos respectivos receptores, como os relgios dos satlites e dos receptores esto em campo gravitacionais diferentes, apresentam uma alterao na velocidade da propagao do sinal, com densidades diferentes as ondas eletromagnticas tm como caracterstica alterar a forma de sua frequncia consequentemente a sua velocidade em meios diferentes. Isso provoca uma alterao entre os relgios do satlite e o receptor. Para atenuao destes erros no segmento espacial, antes dos lanamentos dos satlites reduzidos frequncia nominal nos relgios dos satlites em alguns hertz, porem h presena de erros remanescente, que podem ser eliminados pelo mtodo de posicionamento relativo. 2.4. Atraso nas portadoras no hardware do satlite e dos receptores. Conhecido como IFB (interfrequency biases) e DCB (Differential Code Biases) so erros decorrentes da diferena entre os caminhos percorridos das portadoras L1 e L2 nos hardware dos receptores e dos satlites. No caso dos satlites esses erros so calibrados e compensados durante a fase de teste e introduzida como parte de mensagem de navegao, estes erros so distintos para cada satlite. J nos receptores existem algumas equaes que auxiliam o usurio a compensar esses erros, nos caso de estar utilizando receptores dotados apenas da portadora L1, necessitassem adicionar manualmente o calculo. Para as portadoras L2 deve exercer multiplicao do erro por uma constante.

Esses erros so gerados pela diferena de frequncia entre as ondas eletromagnticas. 2.5. Centro de fase da antena do satlite Chama-se centro de fase eletrnico (ou simplesmente centro de fase) ao ponto observado em uma antena de satlite durante a emisso de sinais podem estar deslocados poucos milmetros do centro mecnico da antena, O IGS disponibiliza um arquivo chamado antex, que possui correes do centro de fase e dimenses das antenas relacionadas posio do ponto de referncia das antenas (ARP). As antenas devem ser alinhadas com o norte verdadeiro de forma a padronizar as medies em diferentes estudos e de modo que a localizao do centro de fase da antena seja modelada corretamente. Esta no coincidncia do centro de fase eletrnico (no qual o sinal GPS efetivamente recebido) com o eixo de simetria (no qual padronizada a tomada de medio do sinal) uma caracterstica das antenas GPS que se deve s diferenas construtivas de cada antena. Este deslocamento chama-se offset do centro de fase mdio.

As variaes do centro de fase compreendem uma das principais fontes de erro no sistema de recepo do sinal. A qualidade nos resultados do processamento GPS depende do modelo de antena utilizado no levantamento uma vez que as propriedades do centro de fase eletrnico so diferentes em cada tipo de antena. 3. Bibliografia

Bibliografia
Monico, J. F. (2008). Posicionamneto pelo GNSS. So paulo: UNESP.