1) Por que a qualidade da operação mecanizada na colheita de grãos é importante para se obter

mapas de produtividade de boa qualidade?

Porque a colheita mecanizada é capaz de reduzir as perdas quantitativas e qualitativas dos grãos.

Além disso a colheita mecanizada pode aumentar a eficiência e a qualidade dos produtos reduzindo os
custos.

Os mapas de produtividade são gerados com base na quantidade de grãos colhidos em cada parte do
campo. Se a operação mecanizada for realizada com eficiência, as perdas serão menores e os mapas
terão maior precisão.

2) Tempo de retardo que acontece nos sistemas de mapeamento de produtividade.

a) O que causa o tempo de retardo?

Falta de calibração dos sensores embarcados e a configuração incorreta do monitor.

Quando calibrado de forma correta os equipamentos apresenta erros mínimos. Além disso, erros de
posicionamento também podem ocorrer e afetar a precisão dos mapas de produtividade.

b) Qual a consequência?

O tempo de retardo pode afetar a precisão dos mapas de produtividade, o que pode levar a uma tomada
de decisão equivocada em relação à aplicação de insumos e à correção de problemas no campo.
Portanto, o tempo de retardo pode afetar a eficiência da colheita e a qualidade do produto.

c) O que pode ser feito em relação a essa característica?

É importante que os sensores utilizados sejam calibrados e precisos. Também é necessário a validação
dos dados coletados para garantir a qualidade dos mapas de produtividade.

d) Tipos de sensores embarcados na colhedora?

Sensores de massa de grãos que estão sendo colhidos

Sensores de umidade

Sensores de velocidade de deslocamento

e) Sensores presentes em AP?

Sensores ópticos são usados para medir a quantidade de luz refletida e podem ser usados para
determinar a saúde da planta e a quantidade de clorofila.

Sensores térmicos, são usados para medir a temperatura das plantas e do solo e podem ser usados para
detectar áreas com estresse hídrico.
Sensores elétricos são usados para medir a condutividade elétrica do solo e podem ser usados para
determinar a fertilidade do solo.

Sensores de localização, usam sinais de satélites para informar a latitude, longitude e altitude

3) Diferença entre gráficos de fluxo de massa?

No gráfico 1 o erro foi calibrado apenas 1 vez de 20 kg/s e já no gráfico 2 o erro foi calibrado em todos os
valores de fluxo.

4) Sensor de Fluxo de Massa

O sensor de fluxo de grãos é instalado no elevador de grãos da colhedora, mensurando a quantidade de

grãos que entram no tanque graneleiro em um determinado momento. Os métodos são os que
mensuram o fluxo de massa e os que mensuram o fluxo de volume.

Fluxo de massa (gravimétrico) os que utilizam placa de impacto.

Fluxo de volume (volumétrico) prato de impacto

5) Quais operações mecanizadas podem ser realizadas com sistema de aplicação à taxa variável?
Qual a dificuldades de operação e equipamentos?

Taxa variável de adubação, semeadura e pulverização.

Pode trazer benefícios como a redução do custo de produção e aumento da produtividade. Porém, a taxa
variável pode apresentar uma resposta distinta em cada região da lavoura e é necessária uma análise de
viabilidade econômica.

No caso de equipamento:

Calibração constantes para garantir a quantidade correta de insumo.

Operador:

Precisa ter conhecimento técnico para operar e interpretar mapas gerados pelo sistema.

6) O Que é NDVI?

NDVI é um índice agronômico eficiente visando detectar deficiências nutricionais nas plantas. Permitindo
avaliar a saúde e o vigor da vegetação em uma determinada área. Podendo ser utilizado para estimar a
produtividade das culturas. Alto NDVI, grande biomassa.

Nitrogênio, reguladores de crescimento e desfoliantes.

7) Como é possível realizar a taxa de semeadura diferenciadas por linhas em semeadora?

É realizado por um sistema de controle elétrico que controla os atuadores, que ajusta a quantidade de
semente depositadas em cada linha, com base nas informações coletadas pelos sensores.

Esses sensores medem a velocidade da máquina e a distância entre linhas.

Essa técnica é utilizada para melhorar a uniformidade da germinação e reduzir o desperdício de

sementes e fertilizantes.

8) O que é condutividade elétrica?

É capacidade do solo de conduzir eletricidade. É usada para mapear a variabilidade espacial do solo e
identificar áreas com diferentes propriedades físicas e químicas. A partir desse mapa é possível ajustar a
fertilizantes e outros insumos para maximizar a produtividade e minimizar os custos.

A) Do que trata o diagrama apresentado

Pode ser um sistema de fertilizante a taxa variável. Calculando a diferença entre o alvo e o real.

B) De exemplo de aplicação no âmbito da agricultura de precisão denominando o processo

controlado, o instrumento de medida e referência de controle?

Semeadora, o operador pode monitorar a velocidade e variar de acordo que consta no GPS, de forma a
manter a velocidade no valor desejado. Se a velocidade passar do valor desejado ele "desacelerar", e se
a velocidade cair um pouco do valor desejado ele "acelerar".

9) O que é sensores ultrassônicos e como ele pode ser usado na agricultura?

Sensores ultrassônicos emitem ondas sonoras de alta frequência e detectam o eco dessas ondas. Na
agricultura elas podem ser usadas para mapear falhas na plantação. São utilizados para coletar dados
que são processados e disponibilizados em diversos aplicativos.

10) Fatores que afetam a acurácia em Agricultura de precisão?

Faixa de fluxo de massa

Umidade do grão

variedade

Densidade do grão

11) Fatores que afetam os sensores de umidade em Agricultura de precisão?

Temperatura

Densidade do grão

Superfície úmida do grão.

12) Fontes de erros nos mapas de produtividade?

Perda de grãos dos mecanismos internos e plataforma.

Erro devido à calibração dos sensores

Erro de posicionamento (GNSS)

Ajuste do interruptor de plataforma.

01) Qual a vantagem de usar o atributo Condutividade Elétrica Aparente (CEa) do solo
em um sistema de Agricultura de Precisão?

Possui uma resolução espacial alta, é uma ferramenta eficiente para conhecimento da
variabilidade

02) Quais são as grandezas elétricas necessárias para se mensurar a CEa do solo?
Explique como o sistema funciona utilizando um esquema/diagrama se necessário

Resistência elétrica - É uma medida da dificuldade que o material apresenta para a passagem
de corrente elétrica

Corrente elétrica - Por sua vez, é o fluxo de elétrons que passa através do material.
 03) Explique os diferentes métodos, usados na Agricultura de Precisão, de se realizar a
coleta de solo para análises laboratoriais.

Coleta pontual: Consiste em coletar amostras de solo em pontos específicos da área cultivada.
São coletadas amostras de solo a cada 5 ou 10 metros, em uma ou mais profundidades.

Coleta de grade: Consiste em dividir a área cultivada em quadrados ou retângulos de tamanho

regular. É coletada uma amostra de solo.

Coleta por corotação: Coletar amostras de solo em diferentes profundidades em um único

ponto, de acordo com a cor da camada de solo. É útil para identificar camadas de solo com
diferentes características físicas e químicas.

Coleta por zona de manejo: Dividir a área cultivada em zonas de manejo com base nas
características do solo, como textura, matéria orgânica e pH. Em cada zona de manejo, são
coletadas amostras de solo para análise.

04) Qual a diferença entre sensores de reflectância multiespectral (ex. cropcircle e

cropscan) e imagem multiespectral (câmeras) utilizados na Agricultura de precisão?

Os sensores de reflectância multiespectral são equipamentos portáteis que medem a

quantidade de luz refletida pelas plantas em diferentes comprimentos de onda do espectro
eletromagnético.

Por outro lado, as imagens multiespectrais são conjuntos de dados obtidos por meio de
sensores montados em plataformas aéreas, como drones ou satélites, que capturam imagens
da superfície da terra em diversas bandas espectrais.

Uma das principais diferenças entre os dois é a resolução espacial dos dados. Os sensores de
reflectância multiespectral coletam dados em pontos específicos, enquanto as imagens
multiespectrais fornecem informações sobre uma área inteira. Portanto, os sensores de
reflectância multiespectral são adequados para análises mais detalhadas de pontos específicos,
enquanto as imagens multiespectrais são mais indicadas para avaliar a variabilidade espacial da
cultura em larga escala.

Outra diferença é que as imagens multiespectrais são mais úteis para mapear áreas grandes,
enquanto os sensores de reflectância multiespectral são mais adequados para análises em
áreas menores e mais específicas.

05) Por que a banda do infravermelho próximo e o infravermelho limite são tão
utilizados na agricultura de precisão?

São frequentemente utilizadas na agricultura de precisão por causa de sua capacidade de

fornecer informações úteis sobre a saúde e o desenvolvimento das plantas. Essas bandas são
especialmente sensíveis à absorção da clorofila e outros pigmentos das plantas, permitindo
avaliar a produção de biomassa, a quantidade de folhagem e a saúde geral das plantas.
 06) Explique o funcionamento dos seguintes sensores de fluxo de massa: óptico e prato
de impacto.

Sensores ópticos de fluxo de massa utilizam um feixe de luz que atravessa o fluido e um
detector que mede a quantidade de luz que é bloqueada pelas partículas que estão passando
pelo sensor.

Sensor de prato de impacto consiste em um prato que é instalado em um ponto específico da

linha de produção. Quando o material que está fluindo pela linha de produção colide com o
prato, ele cria uma força de impacto que é transmitida para um sensor acoplado ao prato.

07) Como a linearidade da resposta do sensor de fluxo de massa (prato de impacto) pode
interferir nos sistemas de mapeamento de produtividade em colhedora de grãos?

A não-linearidade da resposta do sensor pode levar a erros na estimativa da produtividade da

lavoura. Portanto, para uma mesma taxa de fluxo de massa, o sinal elétrico de saída pode
variar de forma não-linear, o que pode levar a erros na estimativa da produtividade.

08) Quais os parâmetros necessários para se realizar o mapeamento de produtividade

em colhedora de grãos. Explique como esses parâmetros são obtidos e como
executar o cálculo.

Taxa de fluxo de massa - Pode ser obtido por meio do sensor de fluxo de massa, que mede a
massa dos grãos que passam por ele.

Largura de corte - Obtido a partir das especificações do fabricante da colhedora ou medido

diretamente na máquina.

Velocidade de deslocamento - Obtido a partir de sensores de velocidade, como o GPS.

Produtividade = (Taxa de fluxo de massa / Largura de corte) * Velocidade de deslocamento

09) Em um sistema de taxa variável para semeadura de grãos graúdos, explique

detalhadamente o funcionamento do sistema incluindo um diagrama funcional com
os componentes apresentados.

Coleta de dados do solo e do ambiente: são utilizados sensores de diferentes tipos para coletar
dados sobre a qualidade do solo, topografia, umidade, pH e outras variáveis ambientais que
podem afetar o desempenho das sementes.

Processamento de dados e tomada de decisão: os dados coletados pelos sensores são

processados por um computador que executa algoritmos de decisão para determinar a
quantidade ideal de sementes que deve ser plantada em cada parte do campo.

Controle de dosagem e plantio: com base nas decisões tomadas pelo computador, o sistema de
taxa variável controla automaticamente a dosagem de sementes que é liberada pelos
distribuidores da máquina de semeadura.
Sensores --> Computador de bordo --> Controlador de taxa variável (motores elétricos) -->
Distribuidores de sementes

10) Qual o sistema mais promissor para taxa variável em pulverizadores hidráulicos. Faça
sua justificativa contrastando com as diferentes técnicas de taxa variável em
pulverizadores discutidas na disciplina.

O uso de bicos de pulverização com controle de taxa variável individual. Sistema consiste em
controlar individualmente cada bico de pulverização, permitindo que a taxa de aplicação seja
ajustada de forma precisa de acordo com a necessidade de cada parte da área. Oferecer maior
precisão e eficiência na aplicação de defensivos do que controle de taxa variável em seções

01) Explique as diferentes estratégias para se conduzir coletas de solo para efeito de mapeamento de
fertilidade.

A coleta de solo para efeito de mapeamento de fertilidade pode ser feita por amostragem manual
(Trado, sonda, pá de corte brocas etc.) ou por amostrador hidráulico (equipamento montado em
quadriciclo, trator ou outro veículo). Independente do equipamento a ser utilizado para que seja possível
fazer um mapeamento de fertilidade os pontos coletados devem ser georreferenciados, para isso existe
alguns tipos de estratégias sendo elas:

Amostragem em grade por ponto – Consiste na criação de uma grade regular virtual gerada sobre o
trabalho por uma ferramenta de SIG, dividindo o talhão em polígonos regulares e dentro de cada
polígono é gerado um ponto amostral, centralizado ou aleatório, então, com o auxílio de um receptor
GNSS o amostrador seguira para cada ponto pré-determinado e fara subamostras em um raio
equivalente ao erro do receptor, quanto maior o número de subamostras mais diluído se torna o erro.

Amostragem em grade por célula – Também é gerado polígonos (não necessariamente regulares), nesse
caso denominados célula, as subamostras nesse caso são coletadas ao longo de toda áreas das células.

Amostragem direcionada – AS amostras são feitas com base em mapas já obtidos da área, buscando
investigar locais específicos

2) Sobre alternativas para mensuração contínua (ou em tempo real) de atributos de solo:

a) Descreva as alternativas discutidas na disciplina.

Condutividade elétrica – Método direto (princípio de quatro eletrodos) e Método indireto (sondas de
indução eletromagnética);

Sensores espectrais – Infravermelho próximo, Espectrofotômetro;

Eletrodos de íons-seletivos;

Penetrômetro.
b) Qual delas é a mais difundida e quais as principais limitações dessa alternativa.

A alternativa mais difundida é a Condutividade elétrica (Cea). Tem como limitação leituras em solos
saturados ou com muita umidade e também com cobertura vegetal excessiva ou desuniforme.

3) Qual a finalidade dos índices espectrais?

A reflectância espectral tem uma relação direta com o stress da planta, desse modo a partir de
processamento imagens pode-se identificar problemas na cultura. Diferentes plantas têm diferentes
composições desse modo é possível distinguir ervas daninhas da cultura a partir de índices espectrais, ou
até diferenças nutricionais ou outras deficiências dentro da cultura

4) Explique as principais diferenças entre sensores ativos de reflectância e sensores de imageamento.

De exemplos de aplicações específicas na agricultura de precisão para esses sensores.

Sensores ativos de reflectância – emitem energia que irá interagir com o alvo em estudo e retornara
dados de forma numérica.

Sensores de imageamento - geram como produto uma imagem, na forma de uma matriz de números
digitais, cada qual associado em um pixel.

5) Discorra sobre os principais problemas, associados ao uso de sistemas de mapeamento de

produtividade para a cultura da soja no Mato Grosso.

Problemas no funcionamento de sensores de fluxo de massa e umidade de grãos – Erro na calibração,

falta de homogeneidade entre sensores (máquinas iguais colhendo lado a lado mostrando
produtividades dom diferenças significativas)

Qualidade da operação de colheita – Erro de posicionamento (GNSS), operação desorganizada ou mal

planejada (máquina não colhendo com plataforma cheia)

Perda de grãos dos mecanismos internos e plataforma

6) Qual é a vantagem de se utilizar atuadores elétricos em relação aos atuadores hidráulicos para
acionamento dos dosadores em semeadoras. Explique o princípio de funcionamento desses
atuadores.

Atuadores elétricos – basicamente um motor elétrico, geralmente com feedback de posição, garantindo
muita precisão no deslocamento e velocidade. Com os atuadores elétricos é possível dividir a semeadora
em várias cessões ou até mesmo controle linha a linha, facilitando operações em curvas ou onde há
sobreposição de passadas

Atuadores hidráulicos – motor que funciona a partir de fluido hidráulico, assim tendo mais torque,
geralmente não contém feedback no próprio motor e por isso não tem tanta precisão, não permite
dividir a semeadora em muitas seções nem controle linha a linha, dificultando operação em curva e de
sobreposição.
7)Explique as principais diferenças entre sistemas para aplicação de insumos em taxa variável e
sistemas para controle de sessão.

Em um sistema de taxa variável o equipamento trabalha com toda sua largura efetiva, o que varia é a
taxa de aplicação (insumo/ha) de acordo com um mapa de prescrição. O controle de seção varia a
largura efetiva de aplicação ou distribuição, a fim de evitar sobreposição ou desperdício de insumo.