UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO RIO DE JANEIRO

SENSORES APLICADOS A
AGRICULTURA DE PRECISÃO

Prof. Dr. Anderson Gomide Costa

 ✓ Força do homem e animal;
AGRICULTURA 1.0 ✓ Uso de ferramentas simples;
✓ Agricultura rudimentar.
10.000 AC

✓ Máquinas agrícolas
AGRICULTURA 2.0
Industrializadas;

CONTEXTO Século 19

HISTÓRICO AGRICULTURA 1.0

✓ Assistência de programas;
AGRICULTURA 3.0 computacionais;
✓ Robótica.
Séculos 20 e 21 AGRICULTURA 5.0

✓ Transmissão de dados;
AGRICULTURA 4.0 ✓ Conectividade;
✓ Sistemas inteligentes.
Atualmente
Aspectos gerais
A revolução digital ( agricultura 4.0) tem possibilitado a utilização de diversos
tipos de sensores com as mais diversas finalidades na agricultura de precisão.

Os sensores podem ser utilizados para auxiliar no mapeamento da análise da

variabilidade espacial em diversas situações no contexto da agricultura de
precisão.
O conceito de agricultura de precisão está
associado a variabilidade espacial dos
dados coletados e ao manejo localizado da
área.

Os sensores são equipamentos destinados a

melhorar a qualidade e capacidade de
coleta de dados.

Para associarmos a agricultura de precisão, os

dados obtidos devem ser analisados pela
perspectiva da variabilidade espacial.
Se o monitoramento ou manejo é localizado e
baseado na variabilidade espacial, temos
agricultura de precisão, independe do nível de
instrumentação utilizada para coleta de dados.
 Aquisição de dados utilizando sensores para agricultura de precisão

A espacialização dos dados mensurados por meio do

georreferenciamento permitirá o desenvolvimento dos
mapas de variabilidade utilizando ferramentas
geoestatística.
 Aquisição de dados utilizando sensores para
agricultura de precisão

Sensoriamento Remoto Orbital

Dados obtidos de imagens orbitais e aéreas

Uso de sensores Sensoriamento próximo Sensores com princípio de funcionamento

(sensores do solo eletromagnético, ópticos, eletroquímicos,
e da planta) mecânicos, acústicos e pneumáticos

Sensores sub orbitais

(Veículos aéreos não tripuláveis)
Aéreas e Sistema de emissão de laser (LIDAR)
Sensores
Dispositivos que respondem a um estímulo
físico ou químico de maneira específica e
mensurável;

São capazes de avaliar algum atributo de

um alvo de interesse, normalmente de
forma indireta.

Na agricultura de precisão utilizados

principalmente para identificação e
mapeamento de parâmetros de solo e de
plantas.
Aspectos gerais

Amostras de atributos de solo ( umidade, resistência à

penetração, condutividade elétrica, fertilidade do solo,
etc).
Aspectos gerais
Amostras de atributos de cultura ( maturação, doenças, pragas,
produtividade, deficiência nutricional, necessidade de irrigação).
 Sensores embarcados
em máquinas agrícolas

Aplicação a taxa variável de insumos;

Detecção de falhas de plantio;

 Detecção e aplicação localizada de

defensivos agrícolas;

 Geração de mapas de produtividade;

Sensores

Elétricos Medem a resistividade ou a condutividade elétrica,

capacidade, indutância associados a parâmetros do
material analisado, teor de umidade.

Ópticos Utilizam ondas eletromagnéticas para detectar o

nível de energia absorvida ou refletida pelo material
analisado.

Mecânicos Medem a força associada

ferramenta com o solo.
à ação de uma
Sensores

Medem a quantidade de som produzido pela

Acústicos interação de uma ferramenta com o material
analisado. Ex: medidor de propriedades físicas
do solo

Pneumáticos Medem a facilidade com que o ar pode ser

injetado no material. Ex: medidor de porosidade
do solo.

Utilizam membranas íons-seletivas para produzir

Eletroquímicos uma voltagem de saída em resposta à
determinados íons. Ex: medidor de presença de
ementos químicos H, K, N.
Qualidade dos sensores: Exatidão e Precisão

Em qual situação temos um

tiro ao alvo mais exato?

Em qual situação temos um

tiro ao alvo mais preciso?
 Qualidade dos sensores: Exatidão e Precisão

Exatidão Precisão
Tem haver com a Tem haver com
proximidade do alvo. repetibilidade de
acerto.

O quão próximo o meu Capacidade do meu

sensor possibilita chegar sensor repetir a leitura em
do resultado correto. condições semelhantes.
Qualidade dos sensores: Exatidão e Precisão
 Qualidade dos sensores: Exatidão e Precisão
Por definição Sensores realização a mensuração de forma indireta.

Reflectância Nível de clorofila

Capacitância Umidade

Força Resistência à penetração

Se suas leituras estão tendo boa repetibilidade em condições

semelhantes, mas não acertam o alvo, uma CALIBRAÇÃO
resolverá o problema.
 Qualidade dos sensores: Exatidão e Precisão

Ex: Ao se realizar uma análise de umidade de solo em 5

pontos diferentes utilizando a análise em estufa ( método
tradicional) e o sensor TDR obtivemos os seguintes dados:

Umidade estufa Umidade Sensor

Ponto 1 57% 85%
Ponto 2 31% 61%
Ponto 3 42% 75%
Ponto 4 15% 45%
Ponto 5 21% 52%
 Qualidade dos sensores: Exatidão e Precisão
Ex: Ao se realizar uma análise de umidade de solo em 5
pontos diferentes utilizando a análise em estufa ( método
tradicional) e o sensor TDR obtivemos os seguintes dados:

Há relação entre as
leituras!!!!! Basta eu realizar
uma calibração!!
 Qualidade dos sensores: Exatidão e Precisão

Ex: Ao se realizar uma análise de umidade de solo em 5

pontos diferentes utilizando a análise em estufa ( método
tradicional) e o sensor TDR obtivemos os seguintes dados:
Umidade estufa Umidade Sensor Estufa - Sensor Sensor – 30%
Ponto 1 57% 85% -28 55%
Ponto 2 31% 61% -30 31%
Ponto 3 42% 75% -33 45%
Ponto 4 15% 45% -30 15%
Ponto 5 21% 52% -31 22%

As leituras do meu sensor estão em torno de 30% a mais que o método da estufa.
Assim, basta eu descontar este valor!!!!!!!
 Qualidade dos sensores: Exatidão e Precisão
Leituras estão se aproximando do acerto, mas sem
repetibilidade???

Nesta situação, o problema é mais

difícil de se resolver!!!

✓ Problema pode ser do equipamento ( software ou hardware,

configurações)

✓ Condições inadequadas para a realização da coleta

✓ Tipo de mensuração indireta ( mecânica, óptica, eletrônica) não ser a

mais indicada para análise.
 Qualidade dos sensores: Exatidão e Precisão

Umidade estufa Umidade Sensor Estufa - Sensor

Ponto 1 57% 40% 17
Ponto 2 31% 38% -7
Ponto 3 42% 65% -23
Ponto 4 15% 12% 3
Ponto 5 21% 9% 12

A primeira vista
não há um padrão
nas variações, o
que dificulta a
calibração!
Qualidade dos sensores: Exatidão e Precisão
Continua.......