01.

20
Conteúdo Programático
Conteúdo
1) Introdução Qualidade no Plantio 3) Sistema PremoPlan
a) Fatores controláveis a) Tela Principal
b) Fatores não controláveis b) Parametrização do Implemento
c) O que precisamos c) Parametrização do Operador
2) PremoPlan aplicada a Agricultura de Precisão d) Calibração
a) Conhecendo a PremoPlan e) Aferição
b) Guia de Componentes f) Operações de Plantio
c) Esquema Elétrico e de Montagem 4) Diagnóstico de Falhas/Caminho Crítico
d) Controle do sistema Alimentador de Mudas 5) Aplicação de Operação
e) Controle do sistema Dosador de Mudas a) Parametrização
f) Controle do sistema Dosador de Insumo Sólido/Adubo b) Calibração
g) Controle do sistema Dosador de Insumo Líquido c) Aferição
h) Controle da Operação d) Plantio
i) Monitoramento e) Teste de qualidade
6) Plantio orientado para cumprir metas
a) Aplicação de Insumo
b) Dosagem de Mudas
c) Gemas Viáveis por metro
Introdução Qualidade de Plantio
Fatores de Plantio
Fatores Controláveis
• Deficiências no Preparo de Solo
• Subsolagem em profundidade irregular
• Impureza (palha)
• Gradagem irregular
• Sistematização
• Problemas com muda
• Muda com muita impureza
• Gemas inviáveis por danos mecânicos
(esmagamento) e biológicos (broca)
• Tamanho irregular da muda ou baixa
germinação
• Manutenção de máquinas
• Falta de lubrificação periódica
• Falta de regulagem de correntes (esteira)
• Falta de lavagem periódica
• Operação
• Indisponibilidade de área para plantio
• Profundidade de sulco (muito raso ou profundo)
• Excesso de Carga nos transbordos
• Distribuição de Insumos irregular
• Deficiência na cobrição de cana
Fatores NÃO Controláveis
• Clima Aqui temos alguns exemplos de fatores
• Solo árido ou desfavorável controláveis e não controláveis que
• Relevo podem prejudicar o Plantio!
• Unidade do Solo Bem como alguns aspectos que são
imprescindíveis para um bom Plantio!
O que Precisamos
• Bom preparo de solo
• CCT integrado com o Plantio
• Disponibilidade de Mudas
• Mudas sem palha
• Boa viabilidade de Gemas por Metro
• Plantio Eficiente
• Muda de boa qualidade
• Controle de Qualidade
• Logística de reabastecimento
• Boa distribuição de muda e insumos
• Redução do consumo excessivo de mudas
• Plantio sem falhas
• Disponibilidade da máquina
• Agilidade em manobras Tudo isso depende
• Qualificação dos operadores
da EQUIPE!!
Agricultura de Precisão aplicada no produto
Conhecendo a PremoPlan
• Equipamento com conceito de melhoria produtiva;
• Aumentar a performance do plantio em campo;
• Controle de fluxo hidráulico com até 06 controles de taxa:
Controle do sistema alimentador de mudas;
Controle de velocidade da esteira dosadora de mudas;
Controle de fluxo de fertilizantes;
Controle de fluxo defensivo;

• Sensoriamento do sistema com detectores de falhas:

MDSensor – Sensor de Muda,
ADUSensor – Sensor de Fertilizante,
DEFSensor – Sensor de Líquido;

• Monitoramento da autonomia dos insumos:

Monitora a quantidade de fertilizante, líquido e a estimativa da quantidade de muda, informando
a autonomia restante levando em consideração o consumo dos mesmos.

• Monitoramento da operação:
Monitoramento de câmeras da esteira dosadora, cobridor de mudas.
Acionamento automático da câmera de ré.
 Guia de Componentes
Componentes - 02 sólidos e 01 líquido
1 1 1 1 1 1 1

CHICOTE DA BATERIA MONITOR IHM 10” CHICOTE IHM10 PREMOPLAN MULTIPLEXADOR REGULADOR CONTROLADORA ECU
CHBAT01 AG922028 CHIHM10 BXCONT10 MULT01 REGVOL0001 922569
NCM: 8436.80.00 NCM: 8543.90.90 NCM: 8436.80.00 NCM: 8436.80.00 NCM: 8525.80.29 NCM: 8525.8029 NCM: 8471.30.19

1 1 1 1 1 2 2

SMART ANTENA BLOCO MASTER ON/OFF KIT NIP LIQ DEFSENSOR ACOPLAMENTO ENCODER
KIT NIP
SAAG01 HBF11055 KNLIQ 924545 2242 12636
KNBL
NCM: 8432.90.00 NCM: 8481.20.90 NCM: 8414.80.19 NCM: 9026.20.90 NCM: 9031.8099 NCM: 9031.8099
NCM: 8414.80.19

2 2 2 3 3
Líquido/Defensivo

SENSOR DE NÍVEL SENSOR ADUSENSOR MDSENSOR PWM

CÂMERA
6119358 SENAD MDSENSOR HBF07856
CAMNV01
NCM: 9026.10.29 NCM: 8432.90.00 NCM: 8432.90.00 NCM: 8481.80.99
NCM: 8525.8029
Esquema de montagem Os controles podem ser
customizados
Componentes - 02 sólidos e 01 líquido
Componente e Funcionalidade
Controle do sistema alimentador de mudas
Sensor Ultrassônico Bloco Hidráulico
Funcionalidade:
Funcionalidade:
• Sensor de Nível do volume de cana sobre a esteira
• Controle hidráulico do cobridor e
dosadora
empurradores/esteira alimentadora
Condições de Funcionamento:
Condições de Funcionamento:
• Posição de Instalação “paralelamente a inclinação
• Posição de Instalação (fixado em um local de
da esteira dosadora, direcionado ao cocho de
fácil acesso o qual é pré-determinado por
cana, logo acima do limite superior”;
cada tipo de implemento);
• Bem fixado e protegido pelo suporte;
• Cabeamento fixado e protegido;
• Cabeamento fixado e protegido;
• Conectores íntegros;
• Cabo e conectores íntegros;
• Limpeza de conectores através de limpa
• Limpeza de conectores através de limpa contato
contato Elétrico
Elétrico
• Mangueiras sem emenda;
Composição:
• Bloco
• Válvula direcional (03)
Devido ao rompimento de reparos do cilindro
• Válvula on/off (01 Ventagem)
hidráulico e sua consequente contaminação do óleo.
• Solenoide (06 Direcional) + (01 de
Pode ocorrer o entupimento da válvula de controle
Ventagem)
ocasionando mau funcionamento das rampas
alimentadoras e cobridor.
Componente e Funcionalidade Após a regulagem do equipamento
não altere a abertura do registro
(VCR do trator), pois do contrário
Controle do sistema Dosador de mudas ela não fará o correto controle da
vasão de óleo.
MDSensor
Funcionalidade: Eletroválvula PWM
• Sensor de Presença com envio de Funcionalidade:
pulso por impacto
• Através de corrente elétrica regula
Condições de Funcionamento: automaticamente a vasão de óleo disponibilizada
• Posição de Instalação (onde bate a para o motor hidráulico, controlando assim a
cana); esteira dosadora.
• 100% de contato da base com a área Condições de Funcionamento:
de leitura;
• Instalado lateralmente na máquina junto da
• Sem folga;
outras PWM’s;
• Cabeamento fixado e protegido;
• Bem fixado;
• Cabos e conectores íntegros;
• Ótima condição de pureza do óleo;
• Limpeza de conectores através de
• Deve operar sempre com o registro fechado.
limpa contato Elétrico
• Sem vazamento de óleo;
Encoder e Acoplamento • Cabeamento fixado e protegido;
• Cabos e conectores íntegros;
Funcionalidade: • Limpeza de conectores através de limpa contato
• Sensor de rotação da esteira dosadora com envio de pulso. Elétrico;
Condições de Funcionamento: • Mangueiras sem emenda;
Composição:
• Deve estar posicionado paralelamente a ponta do eixo sem curvas no acoplamento;
• Bloco
• Fixado corretamente sem folga;
• Válvula
• Cabeamento fixado e protegido;
• Solenoide
• Conectores íntegros;
• Limpeza de conectores através de limpa contato Elétrico
Componente e Funcionalidade
Controle do sistema Dosador de Insumo Sólido
ADUSensor
Funcionalidade: Encoder e Acoplamento Eletroválvula PWM
• Sensor de Presença com envio de pulso por
impacto
Condições de Funcionamento:
• Posição de Instalação (fixado no mangote de
saída do insumo sólido, com as aletas viradas
para baixo);
• Mangote sem curvas ou dobras que impeçam a
queda gravitacional do insumo.
• Cabeamento fixado e protegido;
• Conectores íntegros;
• Limpeza de conectores através de limpa contato
Elétrico

Descrição página 09 Descrição página 09

Em condições onde o ADUSensor fica na linha

de impacto do sulcador, deve haver uma
barreira de proteção no corpo do sensor
Componente e Funcionalidade
Controle do sistema Dosador de Insumo Líquido

DEFSensor
Eletroválvula PWM
Funcionalidade:
• Transdutor de pressão (é um sensor que permite
a leitura da pressão da linha do insumo líquido)
Condições de Funcionamento: Com o uso do DEFSensor eliminamos
• Posição de Instalação (acima da altura do
a necessidade do fluxômetro
tanque;
• Fixada na mangueira de saída após todos os
filtros da linha;
• Não pode haver curva negativa na linha do
transdutor
• As pontas de pulverização devem estar
padronizados e compatíveis com a taxa de
aplicação.
• Cabeamento fixado e protegido;
• Conectores íntegros; Descrição página 09
• Limpeza de conectores através de limpa contato
Elétrico
Não deve haver filtros entre o sensor
e os bicos de saída do líquido.
Componente e Funcionalidade
Controle da Operação: Tela IHM, Box Control
Tela IHM Controladora
Box Control
Funcionalidade: Funcionalidade:
Funcionalidade:
• Tela Touch que recebe os comandos • Controladora Mobil com
da operação se comunicando com o • Central de controle do sistema.
certificação IP69;
módulo. Composição: • Recebe e envia todos os
• Controlador comando para os
Condições de Funcionamento: • Multiplexador componentes elétrico
• Posição de Instalação na altura do • Regulador de Tensão hidráulicos se comunicando
olho do operador; • Cabos do sistema com a Tela IHM.
• Fixada no suporte criado pela própria
Condições de Funcionamento:
usina;
• Cabeamento fixado e protegido; • Posição de Instalação: longe de
• Conectores íntegros; qualquer impacto;
• Limpeza de conectores através de • Fixada na posição vertical ; Regulador de Voltagem
limpa contato Elétrico • Cabeamento fixado e protegido;
• Conectores íntegros; Funcionalidade:
Chicote da IHM • Limpeza de conectores através de • Estabiliza a corrente elétrica
limpa contato Elétrico fornecendo a energia
• Alimenta o monitor e faz a comunicação entre a adequada para o
Tela IHM e a Controladora. funcionamento das câmeras.
Multiplexador
Chicote da Bateria
Funcionalidade:
• Alimenta todo o sistema de automação sendo
• Já instalado no Box Control atua
conectado a Box Control e a Bateria do trator.
direcionando a visão da câmera.
Componente e Funcionalidade
Sistema de monitoramento: Câmeras e Antena
Antena Câmera
Funcionalidade: Funcionalidade:
• Sensor de velocidade • Visualizar a operação em tempo real.
Condições de Funcionamento: Condições de Funcionamento:
• Posição de Instalação (fixado no suporte • Deve estar posicionada a:
no ponto mais alto do implemento. • Cobridores
• Cabeamento fixado e protegido; • Esteiras Dosadora
• Conectores íntegros; • Ré
• Limpeza de conectores através de limpa • Fixado corretamente em seus suportes protegidos e sem
contato Elétrico folga;
• Cabeamento fixado e protegido;
• Conectores íntegros;
• Limpeza de conectores através de limpa contato Elétrico

Para o bom funcionamento do sistema de

câmeras e antena é indispensável a
constância de voltagem na bateria do trator.
 Tela e suas Funções
Tela Principal

Tela Principal • Calibração

• Sensoriamento • Muda
• Câmeras • Fertilizante
• Controle da Operação • Líquido 1 e 2
• Parametrização Avançada do Implemento • Aferição
• Tela de Senha • Muda
• Configuração de Equipamento • Fertilizante
• Habilitar Controles • Líquido 1 e 2
• Parametrização do Implemento dos Insumos • Operação de Plantio
• Muda • Pressão de líquidos
• Fertilizante • Vazão de líquidos
• Líquido • Vazão de fertilizante
• Parametrização da Operação • Sensor de presença
• Avanço e recuo de tampas/esteiras • Nível do colchão
• Dosagem manual • Pressão Hidráulica
• Nível do colchão de cana • Nível do tanque
• Cobridor manual/automático
• Acionamento manual de motores
• Iniciar/Finalizar Plantio
 Tela e suas Funções
Tela Principal
Muda, Insumo Sólidos e Líquidos
• Sensor de presença
• Parametrização Personalizada
• Indicador de Autonomia
• A Autonomia permiti diminuir o tempo de espera
da plantadora para reabastecimento dos insumos.

Câmeras
Esteiras de Muda, Cobridor e Ré
• Visão Noturna
• Acionamento automático com Ré
Dosagem Cobridor Levantar o
Avanço e recuo manual de muda automático ou cobridor Módulo Ajuste do
tampas e esteiras manual operador equipamento

Quanto maior a experiência do

operador com o sistema, mais
correta será a parametrização e
rendimento do plantio.

Nível de volume do Recuo dos Ajuste do Nível da Abaixar Parâmetros Iniciar

colchão de Cana Emburrardes Muda o cobridor de falha Plantio
 Tela e suas Funções
Sensoriamento Quantidade no Tanque
Indicadores de Autonomia
51% a 100% 25% a 50% 0% a 24%

Indicador de estimativa
da quantidade de muda Estimativa de Autonomia
(metros) baseada na quantidade O MDSensor é responsável por indicar quando a cana está
na CAIXA caindo na bica.
de muda informada na CAIXA
Barra de presença que Através das barras laterais podemos identificar a distribuição de
demonstra quando a Rpm programado rebolos.
cana esta caindo na Rpm em tempo real MDSensor
BICA
Indicador de quantidade Indicador de Autonomia que
de adubo na CAIXA informa quantos metros ainda é
possível percorrer com insumo O AduSensor é responsável por indicar quando o insumo sólido
no reservatório está sendo distribuído.
Barra de presença Através das barras laterais podemos identificar a distribuição de
Dosagem recomendada insumo.
demonstra quando o Quantidade dosada durante o
fertilizante esta caindo ADUSensor
plantio

Indicador de Indicador de Autonomia (metros)

Quantidade de líquido da quantidade líquido abastecido
O DefSensor é responsável por indicar a pressão do sistema de
no tanque no Tanque
pulverização.
Através da barra de pressão podemos identificar entupimentos
Pressão da linha ou rompimentos de mangueiras e pontas de pulverização.
Taxa de dosagem Quantidade dosada
durante o plantio DEFSensor
recomendada
Tela e suas Funções
Acesso ajuste do equipamento
1- Para acessar a tela de ajustes selecionamos o botão de ajuste.

2- O acesso a tela de ajustes é restrito. Somente profissionais capacitados podem

configurar o equipamento. Para cada cliente, configura-se um padrão de senha. O
cadeado aberto indica que os parâmetros estão liberados para alteração.
 Tela e suas Funções Parâmetros de referência para
funcionamento da automação
Configuração do Equipamento
1- Acesso Restrito: Configurações avançadas

Soa o alarme quando atingido o percentual

definido como limite máximo do colchão de
cana(sensor de nível). Recomendado: 95%
Tempo máximo de acionamento para o
avanço do empurrador/esteira.
Recomendado: varia de acordo com cada
tipo/marca de implemento.
Soa o alarme quando atingido o percentual
definido como limite mínimo do colchão de
cana(sensor de nível). Recomendado: 15%
Tempo mínimo de acionamento para o avanço
do empurrador/esteira. Recomendado: 2”.

Tempo de recuo de empurrador.

Tempo de recuo de empurrador para
Recomendado: para empurradores:
abastecimento de muda. Recomendado: 45”.
5” para esteira alimentadora 0”.
Tempo avanço/recuo do Cobridor.
Tempo de reconhecimento para soar o alarme
Recomendado: 7”.
de falha de muda. Recomendado: 2”.
Tempo para configuração de bordadura.
Nível programado para limite máximo do
Recomendado: 5” a 10” dependendo da
colchão de cana. Recomendado: 80%
agilidade do operador.
 Tela e suas Funções Tela responsável por habilitar e
desabilitar os controles
Habilitar Controles
1- Acesso Restrito: Configurações avançadas

Habilitar ou Desabilitar alarme acionado

quando o nível do colchão de cana é inferior
ao limite informado.
Habilitar ou Desabilitar o alarme do nível
mínimo do colchão de cana.
Habilita ou Desabilita o sensor do nível do
colchão de cana, direito e esquerdo.
Recomendado: varia de acordo com cada
tipo/marca de implemento devido a sua
forma de alimentação.

Habilitar ou Desabilitar o alarme do nível Selecionar a quantidade de caixas.

máximo do colchão de cana. Recomendado: varia de acordo com cada
tipo/marca de implemento devido a sua
forma de alimentação.
Habilitar ou Desabilitar alarme acionado
quando o nível do colchão de cana excede o
limite superior informado.
 Tela e suas Funções Tela responsável por habilitar
e desabilitar os controles
Habilitar Controles
1- Acesso Restrito: Configurações avançadas

Habilita ou Desabilita os
sensores de Muda e
Fertilizante.
2- Na tela inicial acesse os parâmetros de Muda

Reset para parâmetros

de fábrica.
Habilita ou desabilita o
travamento do sistema
em caso de falha.
Tela e suas Funções
Ajuste do Operador - Muda
Na tela inicial selecionando o menu MUDA abre-se a tela de AJUSTE DO OPERADOR - MUDA

Informar o parâmetro de rotação da esteira dosadora de acordo com

a quantidade de gema/metro recomendada.
Caso houver muda 2 a calibração o ajuste é realizado separadamente
Informar a quantidade de muda abastecida em porcentagem

Informar a distância percorrida com um caixote de muda

Acesso Restrito: Configurações avançadas

Botão de Configuração avançada só aparece na tela quando a (tela
de ajuste do equipamento pag 17) é desbloqueada.

Botão que apaga a quantidade de muda abastecida

 Tela e suas Funções Exemplo do Calculo da relação mecânica:
1º - Conte os dentes das duas engrenagens
Parâmetro do implemento - Muda 2º - Divida o valor dos dentes da engrenagem maior
pelo número de dentes da engrenagem menor
3º - Insira o resultado da divisão na relação mecânica
1- Acesso Restrito: Configurações avançadas considerando uma casa depois da virgula

Amperagem em que a válvula abre Amperagem máxima que a

válvula pode chegar.
Rotação que a máquina começa a
Largura de “entre linhas”
trabalhar
Rotação máxima que o motor irá Rotação mínima que o motor
atingir irá atingir

Relação mecânica entre o

motor e o eixo da esteira
Parâmetro informado pelo
fabricante.

Habilitado
Botão para habilitar ou desabilitar controles
Desabitado
 Tela e suas Funções
Ajuste do Operador – Fertilizante
Na tela inicial selecionando o menu ADUBO abre-se a tela de AJUSTE DO OPERADOR - ADUBO

Informar a taxa de aplicação por

hectare recomendada (Kg)
Informar a quantidade de
fertilizante abastecida (Kg)
Quantidade aproximada de
fertilizante na Caixa

Acesso Restrito: Configurações avançadas

Botão de Configuração avançada só aparece na tela
Botão de Calibração para Fertilizante e Líquidos
quando a (tela de ajuste do equipamento pag 17) é
desbloqueada.

Botão que apaga a quantidade de adubo abastecida Botão de Aferição para Fertilizante e Líquidos
 Tela e suas Funções
Parâmetros do Implemento - Fertilizante
1- Acesso Restrito: Configurações avançadas
Amperagem em que a válvula abre
Rotação que a máquina começa
a trabalhar
Rotação máxima que o motor
irá atingir
Parâmetro informado pelo
fabricante.
Exemplo do Calculo da relação mecânica:
1º - Conte os dentes das duas engrenagens
2º - Divida o valor dos dentes da engrenagem maior
pelo número de dentes da engrenagem menor
3º - Insira o resultado da divisão na relação mecânica
considerando uma casa depois da virgula
Amperagem máxima que a
válvula pode chegar.
Largura de “entre linhas”
Rotação mínima que o motor
irá atingir
Parâmetros do P&D
Relação mecânica entre o
motor e o eixo da esteira
Capacidade de armazenamento
Tela e suas Funções Para uma boa calibração o
Encoder deve estar em perfeitas
Ajustes da Calibração - Fertilizante condições junto ao acoplamento.

Na tela de AJUSTE DO OPERADOR – FERTILIZANTE pag 23 selecionando o

menu CALIBRAR ADUBO abre-se a tela de AJUSTE DA CALIBRAÇÃO - ADUBO 1

Velocidade de rotação da rosca sem fim

Tempo que o motor ficará ligado com o rpm

O motor desligará
constante distribuindo adubo
sozinho após o
término dos 45
Ligar motor do adubo para calibração
segundos.
Sempre informar a
Quantidade de adubo em gramas dosada durante quantidade dosada
o tempo programado do motor referente a bica do
lado do Encoder.
Clicar para calcular a quantidade de gramas
dosada durante cada volta do Encoder

Parâmetro de referência de dosagem de adubo

por volta do Encoder
Tela e suas Funções
Ajuste da Aferição – Fertilizante
Na tela de AJUSTE DO OPERADOR – FERTILIZANTE pag 23 selecionando
o menu AFERIR abre-se a tela de AJUSTE DA AFERIÇÃO

Liga e desliga o motor do fertilizante

Liga e desliga o motor da bomba

Ligado
Informar velocidade média durante o plantio Botão para ligar ou
desligar motores
Desligado
 Tela e suas Funções
Ajuste do Operador - Líquido
Na tela inicial selecionando o menu LÍQUIDO abre-se a tela de AJUSTE DO OPERADOR - LÍQUIDO

Informar a taxa de aplicação por

hectare recomendada (L)
Informar a quantidade de
líquido abastecida (L)
Quantidade aproximada de
líquido no tanque

Acesso Restrito: Configurações avançadas

Botão de Calibração para
Botão de Configuração avançada só aparece na tela
Fertilizante e Líquidos
quando a (tela de ajuste do equipamento pag 17) é
desbloqueada.

Botão de Zerar a quantidade do nível do tanque Botão de Aferição para Fertilizante e Líquidos
 Tela e suas Funções
Parâmetros do Implemento - Líquido
1- Acesso Restrito: Configurações avançadas
Amperagem em que a válvula abre
Pressão de início da aplicação
Pressão final, máxima pressão de
aplicação
Quantidade de bicos no sistema
Capacidade de armazenamento
Atenção: as pressões determinadas máxima e
mínima serão responsáveis pelo range de
distribuição do insumo líquido.
Cuidado: ao utilizar pressões muita altas corre-se o
risco de estourar mangueiras e danificar a bomba
do motor .
Amperagem máxima que a
válvula pode chegar.
Largura de “entre linhas”
20 Mínimo necessário para sair
líquido nos dois bicos
600
Tela e suas Funções
Ajuste da Calibração - Líquido
Antes de realizar a coleta do líquido é
Na tela de AJUSTE DO OPERADOR – LÍQUIDO pag 27 selecionando o menu necessário aguardar estabilizar a pressão da
CALIBRAR LÍQUIDO abre-se a tela de AJUSTE DA CALIBRAÇÃO – LÍQUIDO 1 linha para coletar o líquido.
4 Psi
Para realizar a distribuição de líquido
corretamente é imprescindível que as pontas
pulverizadoras devem ser compatíveis com a
dose de aplicação

Liga e desliga o motor da bomba nas pressões

configuradas máxima e mínima

Informar a quantidade dosada(L) durante o período

estabelecido. Pressão mínima e máxima.

Pressão do sistema
Tela e suas Funções
Ajustes da Aferição – Fertilizante e Líquido
Na tela de AJUSTE DO OPERADOR – LÍQUIDO pag 27 selecionando o
menu AFERIR abre-se a tela de AJUSTE DA AFERIÇÃO

Liga e desliga o motor do fertilizante

Liga e desliga o motor da bomba

Ligado
Informar velocidade média durante o plantio Botão para ligar ou
desligar motores
Desligado
Parâmetros de Aferição
Ajustes da Aferição – Fertilizante e Líquido

Todo insumo agrícola precisa ser distribuído de forma uniforme.

A seguir aprenderemos cálculos para identificar o tempo de coleta e quantidade de insumo na aferição.

1º Passo
É necessário identificar o espaçamento da cultura em metros.

Exemplo:
1- Espaçamento entre plantas
2- Espaçamento entre linhas de plantio

2
Parâmetros de Aferição
Ajustes da Aferição – Fertilizante e Líquido
2º Passo
Dividir um hectare pelo espaçamento médio entre linhas da cultura, nesse caso 1,5 metros.
Quanto o espaçamento de plantio é duplo alternado necessita-se calcular espaçamento médio entre linhas.
Ex: espaçamento de (1,5 m por 0,9 m), soma-se (1,5+0,9) = 2,4 / 2 = 1,2 m de espaçamento médio entre linhas.

Quantos metros é necessário percorrer com o implemento para alcançar 01 ha?

01 ha = 10.000 m² 10 000 m² = 6.666,66 metros lineares
1,5 m
Reflexão: 10.000 m² é equivalente a 6.666,66 m.

3º Passo
Para identificar a quantidade de distribuição em cada metro é necessário dividir a taxa desejada por 01 ha que é
representado nesse caso por 6.666,66 metros.

Exemplo: taxa de 500 kg/ha de fertilizante 500 kg = 0,075 kg/m

6.666,66 m
Parâmetros de Aferição
Ajustes da Aferição – Fertilizante e Líquido
4º Passo
Identificar a velocidade média de trabalho exemplo 5,5 km/h. Convertendo as unidades encontramos mais fácil o tempo
que o implemento percorre 50 metros.
Conversão de hora para segundos: 01 hora equivale 3600 segundos

Exemplo teórico: percorre-se 5.500 metros em 3600 segundos.

Quantos segundos são necessários para percorrer 50 metros?

5500 = 3600 (50 x 3600) / 5500 = 32,72 segundos são necessários para percorrer 50 metros.
50
Parâmetros de Aferição
Ajustes da Aferição – Fertilizante e Líquido
5º Passo
Calcular a quantidade de insumo que deverá ser coletada em 32,72 segundos.
É necessário multiplicar a quantidade dosada por metro estabelecida no 3º passo por 50 metros equivalente a 32,72
segundos.

Exemplo: 0,075 x 50 = 3,75 kg

Reflexão: Na aferição pag 26 e 30 deve-se informar a velocidade de trabalho. Neste exemplo para verificar se a distribuição
está correta é necessário coletar o insumo sólido durante 32,72 segundos e o valor distribuído aproximado de 3,75 kg.

O parâmetro de aferição é utilizado para os dois insumos (sólido e líquido).

Tela e suas Funções
Parâmetros do Implemento - Hectare
Os hectares serão contabilizados
Na tela inicial selecionando o menu Hectar abre-se a tela de PARÂMETRO DO IMPLEMENTO através do espaçamento estabelecido
para o plantio

Botão para zerar a contagem de hectares trabalhados

Exemplo: Turnos, Dias, Semanas etc..

Quantidade de hectares referente aos metros percorridos

Hectares total trabalhados com o implemento.

Só será zerado se realizar a atualização de software.
Tela e suas Funções
Câmeras
Na tela inicial selecionando o as CÂMERAS abre-se a tela de CÂMERA ÚNICA

Para facilitar a visão noturna as

câmeras possuem função
infravermelha.
Na tela inicial tocando em uma das
câmeras é possível visualizar somente
a câmera desejada
Tela e suas Funções
Controles manual da Muda
Na tela inicial encontra-se o CONTROLE MANUAL DE MUDA

Nível de volume do
colchão de Cana na Dosagem manual de muda
esteira dosadora Quando necessário distribuir
Recuo esquerdo esquerda e direita. tolete com plantadora parada

Quando necessário alimentar as

esteira dosadoras conseguimos
intervir manualmente nas
alimentadoras.

Avanço esquerdo de Recuo dos

esteiras/tampas Empurrador
alimentadoras es
 Tela e suas Funções
Parâmetros de Falha

Na tela inicial selecionando o menu FALHA abre-se a tela de PARÂMETRO DE FALHA

Histórico diário de falhas

ocorridas durante a operação.

Limpa todo o histórico de

Falhas
Tela e suas Funções
Controle manual do Cobridor
Na tela inicial encontra-se o CONTROLE MANUAL DO COBRIDOR

Habilita ou desabilita o
controle automático do
cobridor de mudas
Levanta o cobridor de mudas

Abaixa cobridor de mudas

Quando necessário realizar a

aferição de gemas, habilite a
função manual do cobridor
Tela e suas Funções
Configuração do Nível do Colchão de Cana

Na tela inicial encontra-se a CONFIGURAÇÃO DO NÍVEL DO COLCHÃO DE CANA

Cuidado: quando abastecer a caixa o

volume de muda não deve atingir o
sensor de nível.

Valor determinado para o nível máximo do colchão de cana

O nível máximo irá determinar o limite estabelecido da esteira/tampa

alimentadora parar de alimentar a esteira dosadora

O nível mínimo irá determinar o acionamento da esteira/tampa alimentadora

Tela e suas Funções
Configuração Módulo Operador
Tela de acionamento para testes
individuais dos insumos
Na tela inicial encontra-se a CONFIGURAÇÃO DO MÓDULO OPERADOR Muda, Fertilizante e Líquido.

Botão de acionamento do motor

Pressão ou
Velocidade
desejada

Data e Hora do sistema

Botão de visualização do funcionamento do sistema

permitindo realizar diagnósticos pag 38
Tela e suas Funções
Parâmetros do Implemento

Na tela de CONFIGURAÇÃO DO MÓDULO OPERADOR pag 41 selecionando o menu PARÂMETROS DO IMPLEMENTO

Tela para realizar diagnósticos do

funcionamento do sistema.
Através da análise pode-se verificar
tensão, frequência, status da antena,
pressão do sistema e nível da caixa.
Tela e suas Funções
Iniciar Plantio

Função B ordadura
Iniciando o plantio automaticamente antecipa-se o funcionamento da
distribuição dos insumos por rpm e tempo programados em
configurações avançadas.

Caso o implemento não esteja em deslocamento automaticamente o

sistema irá parar.
Será possível visualizar no ícone de velocidade a imagem de
velocidade zero

Botão de início e termino de plantio.

Ao iniciar o plantio o botão de dosagem manual ficam desabilitados.
 Diagnóstico de Falhas
Caminho Crítico
Diagnóstico Primário:
• Sistema dosador de mudas (esteira dosadora)
• Posição de Instalação de cada item conforme guia de componentes; • Encoder e Acoplamento:
• Componentes bem fixados e protegidos; • Se o sistema de muda não obedecer o controle verifique o
• Cabeamentos fixados e protegidos; cabeamento e o acoplamento do Encoder
• Conectores íntegros e limpos; • Eletroválvula PWM
• Teste de acionamento manual: abra a válvula manualmente e verifique se a • Realize o acionamento Manual conforme diagnóstico Primário
esteira dosadora esta girando: • Caso a esteira dosadora não atinja a rotação desejada verifique
• Se o sistema esta girando é problema elétrico (defeito no sistema): a abertura do registro da VCR/vazão do comando
Realize o teste elétrico com multímetro • MDSensor
• Se o sistema Não esta girando é problema mecânico(defeito no • Se o mesmo não informar a leitura verifique a fixação,
implemento): Verifique motores e fluxo de óleo. conectores e cabeamento
• Sistema Dosador de Insumo Sólido/Adubo
• Encoder e Acoplamento:
Diagnóstico dos Controles: • Se o sistema de muda não obedecer o controle verifique o
• Sistema alimentador de mudas (empurradores ou esteira alimentadora) cabeamento e o acoplamento do Encoder
• Sensor ultrassônico: • Eletroválvula PWM
• Caso o sensor indicar 100% pode haver curto-circuito ou estar • Realize o acionamento Manual conforme diagnóstico Primário
danificado. • Caso a rosca do insumo sólido/adubo não atinja a rotação
• Bloco Hidráulico: desejada verifique a abertura do registro da VCR/vazão do
• Mau funcionamento: verifique entupimento da válvula por comando
impurezas no sistema • AduSensor
• Não funcionamento: verifique a condição de alimentação • Se o mesmo não informar a leitura verifique a fixação,
elétrica e hidráulica conectores e cabeamento
 Diagnóstico de Falhas
Caminho Crítico
• Sistema Dosador de Insumo Líquido/Defensivo Diagnóstico de Calibração:
• Eletroválvula PWM • Muda
• Realize o acionamento Manual conforme diagnóstico Primário • Verifique se o valor recomendado esta compatível aferido
• Caso a bomba não atinja a rotação desejada verifique a (gemas/metro)
abertura do registro da VCR/vazão do comando • Defensivo
• DefSensor • Caso o valor aferido não seja compatível com o recomendado
• Caso o sistema de defensivo não estabilizar a linha verifique o verifique filtros, pontas de pulverização (bicos) e se não há
cabeamento registros fechados
• Verifique filtros e pontas para eliminar possíveis entupimentos • Fertilizante
• Caso o valor aferido não seja compatível verifique a condição da
• Monitoramento rosca sem fim
• Câmeras
• Verifique integridade do cabeamento e conectores
• Antena
• O mau funcionamento da antena pode ser verificado no
velocímetro
• Verifique integridade do cabeamento e conectores
 Plantio Orientado por Metas
Agricultura de Precisão:

Muda Líquido/Defensivo
Recomendações Gerais Recomendações Gerais
• Não se planta caixotes nem toneladas • Em caso de paradas prolongadas deve-se agitar o produto para não haver
• Planta-se gemas viáveis por metro decantação e assim evitar entupimentos no sistema
• O bom rendimento depende de muda livre de impurezas e de boa qualidade
• Trabalhar com transbordos com compatibilidade de tamanho e carga para evitar desperdício de Parametrização
muda e/ou forçar a estrutura e sistema da máquina ocasionando quebras inviabilidade de gemas • Em ajuste do Operador-Líquido a taxa de dosagem por hectare (recomendação)
determinará a dosem a ser distribuída
Parametrização
• Em ajuste do Operador-Muda a taxa de dosagem em RPM determinará a quantidade de gemas por
metro

• A Calibração e Aferição são imprescindíveis

• Quanto maior a afinidade com o sistema melhor a
produtividade
Fertilizante/Adubo
• A Logística integrada com o plantio elimina paradas
Recomendações Gerais
• O insumo deve estar em boas condições, livres de pedras e umidade, do contrário haverão muitas
por falta de insumo aumentando o rendimento
paradas para limpeza operacional
• A manutenção periódica aumenta a disponibilidade
Parametrização da máquina.
• Em ajuste do Operador-Fertilizante a taxa de dosagem por hectare (recomendação) determinará a
dosem a ser distribuída