Aula 3 - Int. AP

I NTRODUÇÃO
A GRICULTURA DE P RECISÃO
A ULA 3
Prof. Wellington Quadros Tanno

Engenheiro Agrônomo, MSc
INTRODUÇÃO A AGRICULTURA DE PRECISÃO
Equipamentos de
Agricultura de Precisão
Equipamentos para Agricultura de Precisão
TAXA VARIÁVEL MONITORES
-Sementes
- Adubos RECEPTOR DE GPS
PILOTOS AUTOMÁTICOS MONITORES DE PROFUNDIDADE DE

-Elétricos SOLO
- Hidráulicos
SISTEMAS DE GUIAS – barra de luz
CONTROLADORES DE SEÇÃO
- Plantio (sementes) VANTS
- Pulverização
IRRIGAÇÃO
SENSORES ÓPTICOS
- GreenSeeker
ORIENTADORES DE IMPLEMENTO
- WeedSeeker
CORREÇÃO DIFERENCIAL COLETOR DE DADOS

- RTX
- RTK FILA ÚNICA DE TRATORES
Semeadura em Taxa Variável
TAXA VARIÁVEL DE SEMENTES
PRINCIPAL RAZÕES:
 VARIAÇÃO DA POPULAÇÃO DE PLANTAS – ESPAÇAMENTO

Variação da população de plantas
Plantadeira convencional
SEMEADORA CONVENCIONAL
Discos de Plantadeiras
Disco para Canola Disco para Algodão Disco para Feijão
Disco para Arroz Disco para Sorgo Disco para Girassol

Plantadoras a vácuo
Controlador de taxa de sementes
• Controle de dose preciso inclusive em baixas velocidades, evitando falhas nas cabeceiras e arremates.
• Permite ajuste da população de sementes e taxa de fertilizantes usando uma prescrição criada pelo
software.
• Permite que o plantio da cultura seja feito no local indicado, com a população ideal;
Nada adianta aplicar sementes em taxa variável se você não monitorar se ela
esta depositando corretamente no solo. Para isso serve monitores de
semeadura que verificam essa deposição e informam ao operador.
Controle da aplicação de sementes
8km/h = 2,22 m/s x 12 sementes/m x 50 linhas =
1.332 sementes por segundo
Monitoramento de Plantio de Grãos
Ver exatamente o que cada linha de plantio está realizando em tempo real sobre os erros mais comuns, como
excesso e falta de sementes, pressão de plantio, velocidade etc.
Monitoramento de Plantio de Grãos
VANTAGENS
• Menores custos com sementes;
• Facilita a operação de colheita;
• Aumento rendimento operacional;
• Diminui competição de nutrientes entre plantas;
• Maior produtividade;
• Possibilita o plantio noturno;
• Manter os espaçamentos nas curvas, terraços e
contornos;
• Ter os dados do plantio prontamente disponível no
celular, ipad ou computador.
Sistemas de Direção
• Barra de Luzes
• Piloto Automático
BARRA DE LUZES
BARRA DE LUZES
Função de manter o paralelismo
BARRA DE LUZES
Função distribuir corretamente os fertilizantes, corretivos, defensivos e
insumos, realizando a sobreposição adequada
Padrão de distribuição do insumo
BARRA DE LUZES
ASSOCIADAS A
MONITOR
BARRA DE LUZES
PERMITE AO OPERADOR REALIZAR CORREÇÕES DE ALINHAMENTO
BARRA DE LUZES
SIMPLES MANUSEIO E INSTALAÇÃO
Piloto Automático
PILOTO AUTOMÁTICO
O maior avanço dos últimos anos da
agricultura de precisão!
- Redução da fadiga do operador;
- Melhoria na distribuição dos
produtos;
- Aumento da capacidade
operacional;
- Possibilita operações noturna;
- Definição de tráfego controlado;
- Mão-de-obra qualificada;
- Redução dos cistos de
produção.
Piloto Automático
Receptor
Base fixa
Linha pré-estabelecida
(com a largura de trabalho)
Piloto Automático
A maioria do pilotos automático vêm com a barra de luz para o operador acompanhar o desempenho da
máquina. Alguns modelos o operador precisa assumir a direção na cabeceira, outros a máquina faz a
manobra automática.
Piloto automático para Manobras e Balizamento
Terminal Gráfico
Controle pelo tipo de balizamento desejado

Tipos de Manobras e Balizamento
Vantagens do Piloto Automático
 Alinhamento e paralelismo;
 adequada sobreposição dos jatos;
 maior conforto ao operador que pode dedicar a outras funções na cabine;
 mais motivado e descansado para retornar no dia seguinte

Vantagens do Piloto Automático

Aumento no rendimento operacional (velocidade), liberando o trator mais cedo
para outras atividades;
Diminui as falhas;
Operação com qualidade em condições de baixa visibilidade ou a noite –
importante: marcar os obstáculos (buracos, árvores, postes, cercas...)

MELHOR CONTRLE DE TRÁFEFO – COMPACTAÇÃO DO SOLO
TIPOS DE PILOTO AUTOMÁTICO
Piloto automático universal Piloto automático integrado

PILOTO AUTOMÁTICO UNIVERSAL
Volante original Volante piloto automático

COMPONTENTES DO PILOTO UNIVERSAL
PILOTO AUTOMÁTICO INTEGRADO

- Seus componentes são conectados
diretamente aos componentes
hidráulicos e elétricos responsáveis pelo
direcionamento do trator;
- Maximiza o espaço dentro da cabine;
- É mais preciso;
- Mais seguro.
Antena GNSS
Receptor de sinal GNSS
Comando central
Atuador
Comando de inclinação
Aplicação do Piloto Automático

Sistema de Orientação ativa do Implemento
 Sistema ativo de controle de orientação do implemento tem o objetivo de alinhar o

implemento através de pistões hidráulicos, mantendo o perfeito alinhamento com o trator;
 É recomendado para terrenos com declividade acentuada
 Melhor precisão da posição;
Compensação em declives
CONTROLADORES DE SEÇÃO
• O Controle de liga e desliga as seções de implemento para
eliminar a sobreposição, através das informações do GPS.
CONTROLADORES DE SEÇÃO PLANTIO
Desligamento de seção hidráulico Desligamento de seção pneumático

Controle de Seção de
PLANTIO E PULVERIZAÇÃO
Controle de Seção de Pulverização
• Liga e desliga automaticamente a barra pulverizadora com
base nos limites das áreas já aplicadas a medida que passa
sobre a área;
• Anula a sobreposição de produtos, desperdício e
fitotoxicidade para as plantas;
• Reduz o custo;
• Aumenta a precisão da aplicação em toda a linha e nos
pontos finais.
• Garante a aplicação nos finais dos talhões onde a velocidade
do trator diminui;

Aula 3 - Int. AP

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Aula 3 - Int. AP

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

I NTRODUÇÃO

Prof. Wellington Quadros Tanno

PILOTOS AUTOMÁTICOS MONITORES DE PROFUNDIDADE DE

CORREÇÃO DIFERENCIAL COLETOR DE DADOS

 VARIAÇÃO DA POPULAÇÃO DE PLANTAS – ESPAÇAMENTO

Disco para Canola Disco para Algodão Disco para Feijão

Disco para Arroz Disco para Sorgo Disco para Girassol

Controle pelo tipo de balizamento desejado

Vantagens do Piloto Automático

 adequada sobreposição dos jatos;

 maior conforto ao operador que pode dedicar a outras funções na cabine;

 mais motivado e descansado para retornar no dia seguinte

Vantagens do Piloto Automático

para outras atividades;

Operação com qualidade em condições de baixa visibilidade ou a noite –

importante: marcar os obstáculos (buracos, árvores, postes, cercas...)

Piloto automático universal Piloto automático integrado

PILOTO AUTOMÁTICO UNIVERSAL

Volante original Volante piloto automático

PILOTO AUTOMÁTICO INTEGRADO

diretamente aos componentes

hidráulicos e elétricos responsáveis pelo

- Maximiza o espaço dentro da cabine;

Receptor de sinal GNSS

Aplicação do Piloto Automático

 Sistema ativo de controle de orientação do implemento tem o objetivo de alinhar o

CONTROLADORES DE SEÇÃO PLANTIO

Desligamento de seção hidráulico Desligamento de seção pneumático

Você também pode gostar