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Acurácia GPS: O que são PDOP, HDOP, GDOP,

multicaminho e outros?
17 de janeiro de 2018 - Deixar um comentário

Provavelmente você já operou um GPS do tipo Garmin® ou ainda um GPS de maior precisão
(topográ co, geodésico, RTK, etc).  Um receptor GPS de navegação bem projetado pode atingir
uma precisão horizontal de 3 metros ou melhor e uma precisão vertical de 5 metros ou melhor
em 95% do tempo de leitura.  Mas você sabe por que a leitura não é 100% precisa? Por causa
das fontes de erro GPS:

As fontes de erro GPS (ou GNSS):

Na tela do aparelho provavelmente você tenha observado algumas leituras de variáveis como
HDOP, TDOP, PDOP, etc. Se você não for um expert no funcionamento do sistema GPS você
provavelmente se perguntou o que signi cam aquelas letrinhas e os números mostrados. 

Todas as variáveis que terminam com DOP signi cam

que são diluições de precisão (DOP=Dilution of
Precision). Na prática este erro é devido a posição dos
satélites no céu. Quanto mais perto do horizonte eles
estão, mais atmosfera e obstáculos os sinais
enfrentam até chegar ao receptor. Além disso os
satélites precisam estar relativamente espalhados no céu para haver uma melhor triangulação
(tecnicamente trilateração) de sinal, principio fundamental dos sistemas GNSS.
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A letra anterior ao “DOP” é que muda o signi cado da variável.

HDOP: Diluição da Precisão Horizontal

VDOP: Diluição da Precisão Vertical
PDOP: Diluição da Precisão de Posição (3D). Geralmente VDOP e HDOP foram
substituidas pelo PDOP que já dá a precisão das duas anteriores na mesma variável.
TDOP: Diluição da Precisão Temporal
GDOP:  Diluição da Precisão Geométrica. Basicamente a combinação de todos acima.
GDOP=RaizQuadrada(PDOP^2 + TDOP^2)

Quando ao nível dos DOPs, a tabela a seguir mostra as faixas e níveis de precisão.

Nível
Qualidade Descrição
DOP

Nível de con ança mais alto; máxima precisão possível em

<1 Ideal
todos os momentos.

1-2 Excelente Medições precisas

2-5 Bom Medições com precisão adequadas

5-10 Moderado Qualidade moderada. Correção recomendada

10-20 Fraco Nível de con ança baixo. Considere descartar dados

>20 Ruim Precisão muito baixa. Erros podem atingir 300 metros

Fonte: Wikipedia

Outras fontes de erros

Além destes erros de diluição de precisão, ainda temos outros tipos:
Refração atmosférica:

A troposfera e a ionosfera podem mudar a velocidade de propagação do sinal GPS. Devido às

condições atmosféricas, poderá haver mais ou menos refração dos sinais do satélite à medida
que atravessam o caminho até a superfície terrestre. Para corrigir isso, um GPS pode usar duas
frequências separadas  para minimizar o erro de velocidade de propagação. Dependendo das
condições, este tipo de erro GPS pode adicionar erros de até 5 metros.

Multicaminho ou Multicaminhamento

Uma possível fonte de erro nos cálculos de GPS é o efeito multipath ou multicaminho.  Este
ocorre quando o sinal de satélite do GPS “bate” em estruturas próximas, como edifícios, árvores
e montanhas.  Com isto, seu receptor GPS detecta o mesmo sinal duas vezes em diferentes
intervalos. No entanto, esse erro é um pouco menos preocupante e pode causar erros da ordem
de 1 metro posicional.

Efemérides

A precisão do relógio atômico de um satélite GPS é de um nanossegundo. Apesar de

impressionante, a trilateração de sinais em diferentes órbitas e a correção dos decaimentos de
órbita introduz erros de posicionamento no sistema. Desta forma, são fornecidos pelos
operadores do sistema as famosas informação de efemérides que contém detalhes sobre a
localização de um satélite especí co e permite sua correção em softwares de pós-
processamento.

SA (Selective Availability)

Até o ano 2000 os EUA mantinham ligado uma função que introduzia erros propositais ao
sistema GPS civil. Apenas os militares americanos tinham acesso ao sinal sem erro, logicamente
visando uma vantagem estratégica já que impediriam inimigos de usarem o próprio sistema
contra os EUA. Desde 2000 porém isto foi desativado. Além disso,  o advento de outros sistemas
GNSS tornou o SA inútil.

Desuso do DOP
Com a introdução dos navegadores e aparelhos que utilizam mais de uma constelação de
satélites (GPS, Glonass, Beidou, Compass, Galileo), o GDOP ou qualquer uns dos DOPs está em
desuso e não é mais tão importante como antes, visto que a compensação de erros pode se
minimizada utilizando satélites de diferentes constelações ao mesmo tempo, levando a um DOP
geralmente inferior a 4 na maioria dos locais do planeta (há muitas exceções ainda porém).

Agora, ao observar aquela variável na tela de seu GPS saberá do que se trata !
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