Códigos de Falha Auto Pilot Portugues PDF

Autopilot
Troubleshooting Guide
Guia de Solução de problemas
Autopilot / Português
Código de falha#1 FE Enviar Message Controller (firmware)
Esta é uma falha de sistema operacional. Ela ocorre quando a
fila de mensagens inter-tarefa torna-se preenchido para uma
tarefa específica. Isso pode acontecer principalmente através de
transferência de carga excessiva sobre o processador, ou por
meio de um defeito do firmware.
Valor de erro 1: ID da tarefa parado.
Se o problema contínuo:
Ruído aleatório em sinal GPS 1PPS causando re-sincronização
corrente de distribuição excessiva.
Problema de hardware do controlador.
Se o problema intermitente: defeito firmware
Se o problema contínuo: Remover GPS conexão do receptor e
veja se o problema pára.
Ou substituir controlador
Se o problema intermitente:
1. Valor Nota no valor de erro 1, e relatório de bug para os
desenvolvedores.
2. Remover a falha e continuar a funcionar.
3. firmware Update para última revisão.
Código de falha#2: FE Task Init. Controller (firmware): Esta é
uma falha de sistema operacional. Ela ocorre quando a
inicialização de tarefa falhar para uma tarefa específica. Valor
de erro 1: ID da tarefa que falhou no processo.
1. Firmware com defeito ou corrompido
2. Controlador, problema de hardware ou firmware
3. Atualize a última revisão
4. Substitua o controlador
Código de falhas#3:FE Go Armadilha erro Controller

(firmware). Esta é uma falha de sistema operacional. Ela
ocorre quando a inicialização do sistema operacional
falhar.
1. Firmware com defeito ou corrompido.
2. Controlador problema de hardware firmware
1. Atualize a última revisão
Código de falha#4 :A / D Tempo Limite de Verificação
Controller (firmware ou hardware): Esta é uma falha da tarefa
de amostragem de dados. Ela ocorre quando a verificação ADC
de alta precisão (usada para provar IMU) não for concluída a
tempo.
Valor de erro 1: computadorizada tempo delta.
1. Ruído aleatório em sinal GPS 1PPS causando re-
sincronização corrente de distribuição excessiva.
2. Controlador problema de hardware.
Se o problema intermitente: Firmware com defeito ou
corrompido
1. Remova GPS conexão do receptor e veja se o problema
resolve.
desenvolvedores.
3. Atualize para a última revisão (versão).
Código de falha #5 : A / D Digitalização Superação Controller
(firmware ou hardware)
Esta é uma falha da tarefa de amostragem de dados. Ela
ocorre quando a alta precisão ADC exame anterior não for
concluída antes que a próxima tenha começado.
Valor de erro 1: ID de última canais explorados.
1. Firmware defeito ou corrompido.
2. Se o problema contínuo:
resolve.
desenvolvedores.
3. Atualize para última revisão (versão).
Código de falha#6 :A / D Dados Not Ready Controller
Esta é uma falha da tarefa de amostragem de dados. Ela
ocorre quando uma parte da sequência de aquisição de dados
não se completar a tempo.
Valor de erro 1: DAQ bandeira do estado no momento da falha.
1.Firmware defeito
resolve .
desenvolvedores.
3. Atualize para última revisão (versão).
Código de falha#7: A / D Can Superação Controller (firmware
ou hardware) Esta é uma falha da tarefa de amostragem de
dados. Ela ocorre quando um ADC de interrupção de alta
precisão ocorre depois de todos os canais tenham sido
digitalizados.
Valor de erro 1: DAQ bandeira do estado no momento da
falha.
1. Firmware defeito Se o problema contínuo:
resolve.
desenvolvedores.
3. Atualizar para última revisão (versão)
Código de falha#8 : Vpp jumpeado Controller (hardware)
Este erro ocorre quando o jumper de tensão interna
programação flash é detectado como sendo anexado. Este
jumper deve ser aplicada somente durante a programação do
boot-monitor.
1. jumper de programação foi deixado ligado ao conjunto da
caixa executada.
2. falha de hardware Controlador
1. Substituir controlador.
Código de falha#9: Battery Bad Controller (hardware):

Este erro ocorre quando o estado da bateria interna de
backup NVRAM indica uma baixa tensão.
1. Falha de hardware Controlador
2. Substituir controlador
Código de falha#10 :Vcc Bad Controller (hardware).

Não implementado atualmente.
Código de falha#11: SP Abrir Falha Controller (firmware).
Este erro ocorre quando uma inicialização ou conexão na porta
serial falhar.
Valor de erro 1: ID da porta serial relatando a falha.
1. Firmware defeito
desenvolvedores.
3. Atualizar para a última revisão.
Código de falha#12 : Matriz de Inv. Falha Controller

(firmware) .
Esta é uma falha biblioteca de matemática. Ela ocorre quando
uma tentativa de inversão de matriz falhar.
1. Firmware com defeito .
2 Relatório bug para os desenvolvedores.
4. Atualize para a última revisão.
Código de falha #13 : MATHERR Exceção Controller
(firmware):
uma operação de ponto flutuante de precisão dupla ou função
falha.
Valor de erro 1: Tipo de falha
Valor de erro 2: Endereço de função de chamada.
1. Falha de Dados
2. Firmware defeito 1. Erro Nota valoriza 1 & 2 e relatório de
bug para os desenvolvedores.
3. Atualize para a última revisão (versão)
Código de falha #14 : MATHERRF Exceção Controller

(firmware)
uma operação de ponto flutuante de precisão única ou função
falha.
Valor de erro 1: Tipo de falha
Valor de erro 2: Endereço de função de chamada.
1. Falha de Dados
2. Firmware defeito 1. Erro Nota valoriza 1 & 2 e relatório de
bug para os desenvolvedores.
Código de falha#15: Erro Fatal reinicialização Controller
(firmware ou hardware).
Este erro ocorre quando o controlador sofre um erro fatal e
executa uma reinicialização.
Se contínuo:
1. Controlador problema de hardware
Se intermitente:
1.Firmware / defeito de dados
Se contínuo:
1. Substituir hardware controlador
Se intermitente:
1. Limpar a falhas e continuar a operar
Código de falha #16 : App Undefined ISR Controller (firmware

ou hardware)
Este erro ocorre quando uma interrupção não inicializado CPU
é detectado.
1. Firmware defeito
2. Um falso interrompimento devido a problemas de hardware
do controlador 1. Relatório bug para os desenvolvedores.
4. Em ultimo caso, substituir controlador
Código de falha #17 : TPU Undefined ISR Controller
Este erro ocorre quando uma interrupção módulo TPU não
inicializada é detectado.
1. Firmware defeito
2. Falso interrompimento devido a problemas de hardware do
controlador
1. Relatório bug para os desenvolvedores.
Código de falhas #18 : MIOS1 Undefined ISR Controller

(firmware ou hardware).
Este erro ocorre quando uma interrupção módulo MIOS1 não
inicializada é detectado.
1. Firmware com defeito
2. Falso interromper devido a problemas de hardware do
controlador.
Código de falha #19 :QADC Undefined ISR Controller
Este erro ocorre quando uma interrupção módulo QADC64
não inicializada é detectado.
Valor de erro 1: ID da fila associada com ISR.
1. Firmware defeito
2. Falso interromper devido a problemas de hardware do
controlador
Código de falha #20 : Erro indefinido Tipo Controller

Este erro ocorre quando um erro é detectado indefinido.
Esta falha específica é usada para fins de depuração, e nunca
deve aparecer durante a operação normal com uma compilação
lançada.
1. Firmware defeito 1. Relatório bug para os desenvolvedores.
3. Atualizar para a última revisão (versão).
Código de falha#21 : Não inicializado App Assert Controller
(firmware) .
Este erro ocorre quando uma declaração de aplicação é
chamado com um tipo de erro não registrado.
Valor de erro 1: ID de erro não registrado.
1.Firmware com defeito ou corrompido.
1. Grave erro e um relatório de bug para os desenvolvedores.
3. Atualizar para a última revisão (versão).
Código de falha #22 :Prec X sobretensão controlador (hardware

e IMU)
Este erro ocorre quando a tensão a partir do acelerômetro eixo
X é mostrado a um valor superior a 4,99924 volts. Ou seja,5V
Valor de erro 1: tensão amostrada de sensor.
1. Falha do sensor IMU (navicontroler)
2. Falha de cabo IMU.
3. Controlador A falha conversor A / D
1. Se intermitente:
2. Limpar a falhas e continuar a funcionar.
Se persistente: 1. Substitua o controlador procedimento para
assistência técnica.
Código de falha #23 : Prec X Controlador de subtensão
(hardware e IMU)
Este erro ocorre quando a tensão a partir do acelerómetro eixo
X é amostrado a um valor inferior a 0,00076 volts.
1. Falha do sensor IMU (navicontroler)
2. Falha de cabo IMU
Se muito intermitente:
Se persistente:
1. Substitua o controlador e envie para assistência técnica.
Código de falha #24 : Prec Y sobretensão controlador

(hardware e IMU)
Este erro ocorre quando a tensão a partir do acelerômetro do
eixo Y é amostrado a um valor superior a 4,99924 volts.
1. Falha do sensor IMU
3. Controlador A falha conversor A / D Se muito intermitente:
Se persistente:
1. Substitua o controlador e envie para assistência técnica.
Código de faha #25 : Prec Y Controlador de subtensão
(hardware e IMU)
Este erro ocorre quando a tensão a partir do acelerômetro do
eixo Y é amostrado a um valor inferior a 0,00076 volts.
Se persistente:
1. Substitua o controlador e envie para assistência.
Código de falha #26 : Prec Z sobre tensão controlador

(hardware e IMU)
Este erro ocorre quando a tensão a partir do acelerómetro eixo
Z é amostrado a um valor superior a 4,99924 volts.
Se persistente:
1. Substitua o controlador.
Código de falha #27 : Prec sobtensão Controller (hardware e
IMU)
Este erro ocorre quando a tensão do acelerômetro do eixo Z é
amostrado a um valor inferior a 0,00076 volts.
Se persistente:
1. Substitua o controlador e enviar para assistência técnica
Código de falha #28 : giroscópios X sobre tensão controlador

(hardware e IMU)
Este erro ocorre quando a tensão do giroscópio eixo X é
amostrado a um valor superior a 4,99924 volts.
Se persistente:
Código de falha #29 : Giro X sobtensão Controller (hardware e
IMU)
Este erro ocorre quando a tensão do giroscópio eixo X é
Se persistente:
Código de falha #30 : giroscópio Y sobre tensão controlador

(hardware e IMU).
Este erro ocorre quando a tensão do giroscópio eixo Y é
Se persistente:
Código de falha #31 : Gyro Y sobtensão Controller
(hardware e IMU)
Este erro ocorre quando a tensão do giroscópio eixo Y é
Se persistente:
Código de falha #32 : Giro Z sobre tensão Controller (hardware

e IMU)
Este erro ocorre quando a tensão do giroscópio eixo Z é
Se persistente:
Código de falha #33 : Gyro Z sobtensão Controller (hardware e
IMU)
Este erro ocorre quando a tensão do giroscópio eixo Z é
Se persistente:
Código de falha #34 : Aquecedor de sobre tensão controlador

(hardware e IMU)
Este erro ocorre quando a voltagem do termistor (termostato)
da IMU é amostrado a um valor superior a 4,99924 volts.
Se persistente:
Código de falhas #35 : Aquecedor de sobtensão Controller
(hardware e IMU)
Este erro ocorre quando a tensão do termistor (termostato) IMU
é amostrado a um valor inferior a 0,00076 volts.
Se persistente:
Código de falha #36 : VRef sobre tensão Controller (hardware

e IMU)
Este erro ocorre quando a tensão da referência de tensão de
precisão IMU é amostrado a um valor superior a 4,99924 volts.
Se persistente:
Código de falha #37 : VRef subtensão Controller (hardware e
IMU)
Este erro ocorre quando a tensão da referência de tensão de
precisão IMU é amostrado a um valor inferior a 0,00076 volts.
Se persistente:
Código de falha #38: reservados, não existe falha para este

numeral.
Código de falha #39 : Overvolt Direção. Steering Angle

Sensor: Auto Sense.
Este erro ocorre quando a tensão do sensor de ângulo de
direção é amostrado a um valor superior a 4,85 volts.
1. Cabo quebrado ou desligado
2. Direção, falha do sensor de ângulo de direção.
1. Verifique a conexão e integridade do cabeamento.
2. Verifique a integridade do sensor de direção.
Código de falha #40 : Direção Undervolt Steering Angle
Sensor : Auto Sense
Este erro ocorre quando a tensão do sensor de ângulo de
direção é amostrado a um valor inferior a 0,15 volts.
2. Direção falha do sensor
2. Verifique a integridade do sensor de direção.
Código de falha #41 :Manual overrideOvrd Overvolt. Manual

do Sensor de pressão Override :
Este erro ocorre quando a tensão do sensor de acionamento
manual é amostrado a um valor superior a 4,5 volts.
Falha do sensor de pressão de desengate manual.
2. Pressão falha do sensor
2. Verifique a integridade do sensor de pressão.
Código de falha #42 :Manual override Undervolt. Manual do
Sensor de pressão Override :
Este erro ocorre quando a tensão do sensor de acionamento
manual é amostrado a um valor inferior a 0,3 volts.
2. Pressão falha do sensor
2. Verifique a integridade do sensor de pressão.
Código de falha #43 : Engrenagem Lev Overvolt. Alavanca

Sensor :
Este erro ocorre quando a tensão do sensor da alavanca de
velocidades analógico é amostrado em um valor maior que
4,952 volts.
2. Alavanca de engrenagem falha do sensor
2. Verifique a integridade do sensor da alavanca de velocidades
Código de falha #44 : Engrenagem Lev Undervolt. Alavanca
Sensor :
Este erro ocorre quando a tensão do sensor da alavanca de
velocidades analógico é amostrado a um valor inferior a 0,15
volts.
2. Alavanca de engrenagem falha do sensor
2. Verifique a integridade do sensor da alavanca de velocidades
Código de falha #45 reservados : não existe falha para

esse numeral.
Código de falha #46 : curto na bobina eletro Hidráulica

(solenóide) :
Este erro ocorre quando a detecção de excesso de corrente
indica uma falha.
1. Chicote de cabos danificados,
2. Falha na bobina da válvula solenoide.
1. Verifique a integridade do cabeamento.
2. Verifique a integridade de bobinas de válvula
Código de falha #47 :Válvula Bobina Imax Hidráulica :
Este erro ocorre quando a detecção de hardware excesso de
corrente indica uma falha.
1. Chicote de cabos danificados.
2. Válvula falha bobina
2. Verifique a integridade de bobinas de válvula.
Código de falha #48 : MOSFET Curto Hidráulica :

Este erro ocorre quando a soma da corrente recolhidos através
dos solenoides eletro-hidráulico é maior do que 3,0 ampères
Valor de erro 1: Soma de corrente amostrada (amps)
1. Chicote de cabos danificado.
Código de falha #49 : Bobina curto para GND Hidráulica :

dos solenoides eletro-hidráulico cair abaixo do mínimo
esperado para a operação no modo automático. O valor mínimo
para veículos CCH é 0,12 ampères, veículos 4WD 0,035
ampéres
1. Chicote de cabos danificados
2. Cabeamento desconectados da válvula.
3. Falha bobina Válvula
4. válvula incorreto instalado para veículo selecionado
1. Verifique a integridade do feixe de cabos
2. Verifique a integridade de bobinas de válvula
3. Confirme válvula correta para o modelo de veículo
Código de falha #50 : bobina em curto Hidráulica :
Este erro ocorre quando uma corrente amostrados através de
um dos solenoides eletro-hidráulico superior a 5,0 ampères
Valor de erro 1: ID do solenoide
Valor de erro 2: mostrado corrente (ampères)
1. Chicote de cabos danificados.
Código de falha #51 : Válvula de pressão Sensor de pressão

Falha Hidráulica / válvula:
Este erro ocorre quando a pressão medida em uma válvula

superior a 400 psi.
Valor de erro 1: ID de válvula
Valor de erro 2: A pressão medida para a válvula (psi)
1. Instalação de válvula hidráulica incorreta.
2. Danificados, falhando sensor de pressão da válvula.
3. Falha da Válvula
4. Danificado o cabeamento.
1. Verifique a instalação da válvula hidráulica
3. Verifique a integridade da válvula solenoide.
Código de falha #52 : Pressão Sum válvula exceder Max
Hidráulica / Válvula Sensores de Pressão:
Este erro ocorre quando a soma das pressões medidos em
ambas as válvulas excede 600 psi.
Valor de erro 1: pressão medida para ambas as válvulas (psi)
1. Instalação de válvula hidráulica incorreta (cartuchos)
3. Falha Válvula
4. Danificado cabeamento
1. Verifique a instalação da válvula hidráulica
2. Verifique a integridade do feixe de cabos.
3. Verifique a integridade da válvula solenoide .
Códigos de falhas#53 reservados

54 reservados
55 reservados
56 reservados
57 reservados
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Código de falha #62 :reservados Controller, receptor GPS :
Este erro ocorre quando o sinal 1PPS do receptor de GPS não
está sendo detectado pelo controlador.
Valor de erro 0: contagem atual de 1PPS
Valor de erro 1: contagem 1PPS antes
Valor de erro 2: tempo delta b / w interrupções 1PPS
1. Sinal de GPS está obstruído - incapazes de rastrear satélites
2. Chicote de cabos danificados entre o receptor GPS e
controlador
Falha de hardware receptor GPS 3.
4. Falha de hardware Controlador 1. Verifique receptor GPS
tem visão clara de satélites GPS
3. Substitua receptor de GPS
4. Substituir Autopilot controlador.
Código de falha #64 : Saída de Interface Direção Balance Bad

eletrônico :
Este erro ocorre quando a tensão balanço de saída a partir da
interface de direção ELC é fora do limite indicado.
Valor de erro 1: mostrado tensão balanço de saída
1. A instalação incorreta, ligação à terra (ground) aterramento .
2. Descalibrados trator direção.
3. Falha interface de direção eletrônica
1. Verifique a instalação do sistema e aterramento
2. Verifique a calibração da unidade de tração de direção.
3. Substitua interface de direção eletrônica.
Código falha #65 : Output Balance sobre tensão interface
Electronic Steering :
interface de direção ELC é muito perto do trilho +5 V.
Valor de erro 1: mostrada tensão balanço de saída
1. A instalação incorreta, ligação à terra
2. Descalibrados trator / direção
Código de falha #66 : Output Balance sobtensão interface

interface de direção ELC é muito perto do trilho 0 V.
Valor de erro 1: mostrado tensão balanço de saída
2. Descalibrados trator / direção.
Código de falha #67 : Direção Em Falha de Interface
Este erro ocorre quando a indicação de falha a partir da
interface de direção ELC indica uma avaria.
1. A instalação incorreta, ligação à terra.
2. Descalibrados trator / direção.
Código de falha #70 : Test Build Expired Controller

(firmware):
Este erro ocorre quando a data de validade do teste de construir
atualmente carregado foi atingido. A culpa vai persistir,
impedindo modo automático.
1. Teste se a data de validade de construção passou.
2. Receptor GPS está gerando um falso tempo.
1. Atualize para liberar firmware
2. Receptor GPS Reinicialize.
Código de falha #71 : FET Sense Err Controller e Hidráulica :
dos solenoides eletro-hidráulico é maior do que o mínimo
esperado para a operação em modo manual. O limite para
veículos CCH é 0,12 ampères, e 4WD é 0,035 ampères.
Valor de erro 2: Mostrado atual do solenoide 1
Valor de erro 3: Amostrado atual de solenoide 2
1. chicote de cabos danificados (curto-circuito fios atuais para
CAN)
2. Falha na bobina da Válvula.
3. Controlador problema de hardware
Código de falhas #72 : Pressão Esquerda Sensor de pressão de

sobre tensão Hidráulica / válvula
Este erro ocorre quando a tensão do sensor de pressão da
bomba de esquerda é amostrado a um valor muito próximo do
trilho +5 V.
2. Danificado cabeamento.
2. Verifique a integridade da válvula solenoide
Código de falha #73 : Pressão Esquerda Sensor de pressão de
sub tensão Hidráulica / válvula
bomba de esquerda é amostrado a um valor muito próximo de
0v (zero volts).
2. Danificado cabeamento
2. Verifique a integridade da válvula solenoide
Código de falha #74 :Pressão Direito Sensor de pressão de

sobre tensão Hidráulica / válvula :
bomba de direita é amostrado a um valor muito próximo do
trilho +5 V.
2. Danificado cabeamento do sensor.
Código de falha #75 : Pressão Direito Sensor de pressão de sub
tensão Hidráulica / válvula :
bomba da direita é amostrado a um valor muito próximo de
0 V (zero volts).
2. Danificado cabeamento.
Código de falha #76 : VT Afirmação de Falha Virtual

Terminal de ônibus / CAN :
Este é um erro de firmware (versão). Ela ocorre quando uma
falha é detectada na seção de gerenciamento de pool de VT
objeto.
1. CAN problema de hardware can bus (ruído).
2. Controlador defeito firmware
1.Verifique a integridade do feixe de cabos (terminação / ruído)
1.Firmware com defeito ou corrompido.
2. Atualize a última revisão.
Código de falha #77 : VT Object pool Buffer Overflow Virtual
Terminal / CAN bus :
Este é um erro de firmware. Ela ocorre quando o amortecedor
de mensagens, objeto da piscina , transborda. A piscina de
objetos de mensagem durante trabalho criado upload, antes da
primeira ativação do conjunto de trabalho, e enquanto VT está
mudando máscaras de dados.
1. CAN problema de hardware CAN BUS (ruído)
2. Controlador defeito firmware (versão)
3. VT defeito firmware
1. Verifique a integridade do feixe de cabos (terminação /
ruído)
2. Atualização de firmware do controlador para última revisão
3. Atualização de firmware VT para última revisão
Código de falha #78 : VT Comms Erro Virtual Terminal de

BUS / CAN : Este erro ocorre quando é detectado um erro de
comunicação entre o controlador e o Terminal Virtual.
1. CAN problema de hardware bus (ruído).
2. Outros ECUs bus CAN
4. VT defeito firmware 1. Verifique a integridade do feixe de
cabos (terminação / ruído)
*2. Remova todos os adicionados recentemente CAN ECU
(implementos)
3. Atualização de firmware do controlador para última revisão
4. Atualização de firmware VT para última revisão.
Código de falha #79 : Watchdog Timeout Virtual Terminal de
ônibus / CAN :
Este erro ocorre quando o gerente VT detecta um tempo limite
em um comando enviado ao VT ou em uma espera por uma
mensagem do VT.
Valor de erro 1: estado gerente VT
Valor de erro 2: VT gerente de sub-estado
Valor de erro 3: VT objeto ID
1. CAN problema de hardware bus (ruído)
4. VT defeito firmware
ruído)2. Remova todos os adicionados recentemente CAN ECU
(implementos)
3. Valores de erro de nota, relatório para os desenvolvedores.
Firmware do controlador Update para última revisão
Código de falha #80 : PP Task assert falha do controlador
(firmware) :
Este é um erro de firmware. Ela ocorre quando uma falha é
detectada na seção tarefa Planejamento do caminho.
Valor de erro 1: afirmação ID
1. Os dados falha (emprego ou GPS)
2. Firmware do controlador com defeito ou corrompido.
1. Reinicialize trabalho atual
2. Receptor GPS Reinicialize
Valor de erro 3. Nota e relatório para os desenvolvedores.
Atualizar firmware do controlador para última revisão.
Código de falha #81 : CAN-VT Afirmação de Falha Virtual

Terminal de can bus/ CAN :
Este é um erro de firmware. Ela ocorre quando uma falha é
detectada no VT pode camada seção.
Valor de erro 1: Assert ID
4. VT defeito firmware 1. Verifique a integridade do feixe de
cabos (terminação / ruído)
2. Remova todos os adicionados recentemente CAN ECU
(implementos)
3. Valores de erro de nota, relatório para os desenvolvedores.
Código de falha #82: CN Task Assert falha can Bus :
Este é um erro de firmware. Ocorre quando é detectada uma
falha na secção tarefa can .
1. CAN problema de hardware BUS (ruído).
ruído).
(implementos)
3. Atualização de firmware do controlador para última revisão.
Código de falha #83 : Steering : falha de sobretensão

interface Electronic Steering :
Este erro ocorre quando a tensão do indicador de falha de
direção na unidade ( fly-by-wire) interface é amostrado a
um valor muito próximo do trilho 5 V.
2. Direção do equipamento descalibrada
Código de falha #84 : Steering : falha de subtensão
interface Electronic Steering.
Este erro ocorre quando a tensão do indicador de falha de
direção na unidade fly-by-wire interface é amostrado a um
valor muito próximo do 0V (zero volts).
2. Direção do equipamento descalibrado.
3. Falha interface de direção eletrônica 1. Verifique a
instalação do sistema e aterramento
Código de falha #85: Bobina de rotação , curto detectado

controlador (unidade de válvula, sensores de direção)
Ocorre quando o volante (tal como medido pelo sensor do
ângulo de direção) é vista a mover-se de forma incorreta
no que diz respeito aos comandos a ser dada a válvula.
1. Conectores bobina da válvula estão trocados ou
invertidos.
2. Sensor de direção está solto ou quebrado
3. As vezes pode ocorrer devido a muito grandes
perturbações à terra (terreno) 1. Verifique se as ligações da
bobina da válvula estão corretos e conectados.
2. Examine o sensor de direção.
3. Execute o veículo em terreno relativamente suave e
verificar se culpa não é repetidamente lançada.
Código de falha #86 : Bateria baixa, tensão da bateria do
trator :
Ela ocorre quando Volts da Bateria para o controlador é
inferior a 10V, se você está no modo engatado, essa falha
irá desengatar o sistema, a bateria de trator tem baixa
tensão
Mudança Trator Bateria. Ou troca do alternador.
Fazer os testes com multímetro na alimentação do
equipamento.
Código de falha #87: Tensão da bateria alta acima de

16V. Ocorre quando Bateria está com voltagem acima de
16 V, ocorre quando você está no modo engatado, irá
desengatar.
O problema do sistema com bateria do trator.
Troca de bateria do trator. Ou alternador .
Realizar os testes com multímetro.
Código de falha #88 : Temperatura alta Controller (sensor

de temperatura)
Temperatura acima de 85 graus, ocorre quando você está
no modo engatado, irá desativar o sistema por alta
temperatura de operação .
1. Verifique se o veículo para a fonte de temperaturas
excessivamente altas no controlador de local de
montagem.
2. Alterar local do controlador.
Código de falha #89 : Temperatura Baixa Controller
(sensor de temperatura) Temperatura abaixo de 40 graus,
ocorre quando você está no modo engatado, irá desativar o
sistema de baixa temperatura de funcionamento
1. Verifique se o veículo para a fonte de excessivamente
baixa temperatura no controlador de local de montagem
2. Alterar local do controlador.
Código de falha #90 : Fet ou bobina aberta.

Válvula unidade FET ou de uma bobina aberta. Quebra na
bobina ou nenhuma bobina presente.
1 : Ou problema de controlador interno.
Verifique a válvulas e conexões de válvula Mudança
fiação, ou ligar as válvulas solenoides .
Código de falha #91 : Válvula Wiring Fault ,Válvula de

acionamento da válvula problema de fiação, curtos sobre
alguma válvula para o aterramento .
Verifique se há curtos na válvula ou na fiação .
Verifique curtos na bateria.
Alterar Fiação ou bobina solenóide
Código de falha #96 : Baixo lado ,curto à bateria.
Válvula movimentação lado de baixo da bobina em curto
com bateria ou curto na fiação. Confira o lado baixo da
bobina se está em curto com bateria.
Alterar fiação.
Código de falha #97 : Bobina de sobre corrente. Válvula

De qualquer movimentação curta através da bobina ou
baixo lado curto com uma bateria, uma alta corrente
cheque para curto na bobina ou fiação
Mudança bobina ou fiação.
Código de falha #98 : Falha Interna Válvula Hi Side

Drive: Curto dentro do controlador uma das FETS é preso
por favor, devolva para o serviço Controlador de Curto
Dentro troca de serviço.
Código de falha #99 : falha de medição de corrente da

Válvula, Medição Interna, unidade interna tem um
problema.
Retornar ao serviço se o problema persistir, Medição de
corrente inválido
Voltar para o Serviço.
Códigos de falha 100 ao 105 Reservados.

Código de falha #106 : Falha Interna da controladora.
Controladora da válvula DRIVE.
Pequeno curto dentro da controladora.
Aceitar a falha e retornar ao trabalho
Se persistir, trocar a controladora.
Código de falha #107 : Reservado
Código de falha #108 : CAN Sensor OPS Mensagem

tempo limite CAN BUS.
Presença do Operador.
Estado não recebida dentro do intervalo especificado.
1. CAN problema de hardware BUS (ruído)
ruído)
(implementos)
3. Valores de erro de nota, relatório para os
desenvolvedores.
(versão).
Código de falha #109 : CAN Sensor OPS Mensagem de
erro CAN.
Presença do Operador .
Status indica um estado de erro de status do switch.
Erro relatado por trator Unidade de Apoio de braço ECU.
Verifique os códigos de erro da Unidade de Apoio de
braço com a Ferramenta de Serviço.
Código de falha #110 : CAN Guiamento automático

Message Timeout CAN BUS
Guiamento automático mensagem não recebida dentro do
intervalo especificado.
Falha ECU 3. ETC
4. Falha do firmware do controlador.
ruído)
(implementos)
3. Verifique os códigos de erro que está sendo relatado por
ETC ECU
desenvolvedores.
Firmware do controlador Update para última revisão.
Código de falha #111: CAN Guiamento automático
Mensagem de erro (Direção Vehicle) bus CAN.
Guiamento automático mensagem indica um estado
inválido ou criticado para a estimativa de direção do
veículo. (state> 2).
Estimativa da direção do veículo é desconhecida.
Erro relatado por tractor ETC ECU.
Verifique os códigos de erro da Unidade ETC com
ferramenta de serviço.
Código de falha #112 : CAN Guiamento automático

Mensagem de erro (Válvula de Isolamento inválido)
BUS CAN
Guiamento automático mensagem indica um estado
inválido ou criticado para o Estado Isolação da válvula .
(estado = 2).
A válvula não pode ser controlada.
Erro relatado por trator ETC ECU.
Verifique os códigos de erro da Unidade ETC com
ferramenta de serviço.
Código de falha #113 : CAN Guiamento automático de
mensagens de erro (Válvula de Isolamento inconsistentes)
CAN :
CAN Guiamento automático mensagem indica que o
estado IsolationValve é inconsistente com o que foi
ordenado pelo controlador de navegação. Ou a válvula de
isolamento indica Modo Manual quando Automático tem
sido ordenado, ou Modo Automático quando Manual foi
comandada pelo controlador de navegação.
Falha ECU 2. ETC
ruído)
2. Verifique os códigos de erro que está sendo relatado por
ETC ECU
desenvolvedores.
Código de falha #114 :Autotrac Quadrature Steering
Override não detectado cabeamento .
Principal codificador de quadratura override de direção,
usado pelo sistema Autotrac John Deere, não foi detectado
pelo controlador de navegação
1. Danos ao cabeamento ou sensor desconectado.
2. Danificado codificador de quadratura.
3. Falha de hardware do Controlador.
1. Examine chicote de cabos para conexão aberta com
encoder principal.
2. Examinar / substituir encoder principal
3. Substitua o controlador de navegação
desenvolvedores.
Código de falha #115 : Orientação IMU controlador
errado (hardware e IMU)
A orientação do controlador (navicontroler) em relação ao
nível e local do veículo tenha sido determinada a ser
inconsistente com os ângulos de alinhamento calibrados.
Esta falha será lançada se esta verificação é realizada
apenas uma vez por ciclo de potência. 1.
O controlador “NAVICONTROLER” , pode ter sido
instalado incorretamente.
2. Veículo pode ser acionado quando em um declive
íngreme (> 20 graus).
3. Os sensores IMU podem estar com defeito.
1. Verifique controlador foi instalado na orientação
correta.
2. Veículo de passeio para a área relativamente plana, de
alimentação do veículo ciclo e verificar se a falha não
voltar a ocorrer.
3. Substitua a unidade de controlador de navegação.
desenvolvedores.
Código de falha #116 : Sensor de Velocidade da Roda
entrada não é detectado Controller (hardware)
Receptor GPS
O trator é visto estar viajando acima de 2,0 m / s e
nenhuma entrada do sensor de velocidade da roda foi
detectado. Essa verificação é realizada apenas uma vez por
ciclo de energia.
1. Chicote de cabos danificados ou sensor de velocidade
da roda desconectado.
Sensor de velocidade da roda falhou.
3. Falha de hardware Controlador
Falha receptor GPS ou errada
4. Examine chicote de cabos para conexão aberta no
sensor de velocidade da roda.
2. Examinar / substituir o sensor de velocidade da roda
3. Substituir controlador de navegação
4. Substituir / reconfigurar receptor GPS.
Código de falha #117 : Autotrac Quadrature backup de
direção não detectado cabo de chicote de fios.
Direção de backup override encoder de enquadramento,
usado pelo sistema Autotrac John Deere, não foi detectado
pelo controlador de navegação
1. Danos no cabeamento, ou sensor desconectado
2. Danificado codificador de enquadramento.
3. Falha de hardware Controlador.
1. Examine chicote de cabos para conexão aberta com
encoder backup.
2. Examinar / substituir encoder de backup
3. Substitua o controlador de navegação
desenvolvedores.
Código de falha #118 : Direção Relatório de Status Packet

não detectado cabeamento.
MT Controle Penal
Diretor Relatório de status de pacotes enviados pelo CAT
MT sistema de direção sub não é detectado.
1. Chicote de cabos danificados ou cabo desconectado
2. The Warning "Classe ISO 3 habilitado" no painel de
controle CAT MT não foi reconhecido.
1. Examine o cabeamento.
2. Reconhecer a advertência e continuar a trabalhar.
Código de falha #119 : Direção Sistema Override
Parâmetro CAT erro MT direcionamento, o parâmetro
'Override Steering' enviada pelo sistema de direção MT
CAT tem valor 2 (erro)
Erro relatado pelo módulo de controle de direção MT.
Código de falha #120 : Direção Override Parâmetro não

disponível Sistema de Direção
CAT MT 'Override direção »Parâmetro enviado pelo
sistema de direção MT CAT tem valor 3 (não disponível)
Consultar concessionário trator para assistência , provável
problema no trator.
Código de falha #121: Alavanca do Sistema de Parâmetros

CAT erro MT Steering o parâmetro 'Alavanca' enviada
pelo sistema de direção MT CAT tem um valor de 14
(erro)
Consultar concessionário trator para assistência, provável
problema no trator.
Código de falha #122 : Alavanca Parâmetro não

disponível CAT MT Steering sistema o parâmetro
'Alavanca' enviada pelo sistema de direção MT CAT tem
um valor de 15 (não disponível) Erro relatado pelo módulo
de controlo de direção MT.
Consultar concessionário trator para mais assistência
provável problema no trator.
Código de falha #123 : Alavanca do Sistema de
Parâmetros CAT Desconhecido MT Steering .
O parâmetro 'Alavanca' enviada pelo sistema de direção
MT CAT tem valor tem valor 4-13 (estado desconhecido)
Erro relatado pelo módulo de controlo de direção MT.
Consultar concessionário trator para mais assistência.
Código de falha #124 : Estrada Lockout.

Opção de parâmetro CAT
Erro do Sistema de Direção MT
O parâmetro 'Road Lockout Mudar' enviada pelo sistema
de direção MT CAT tem valor 2 (erro)
Código de falha #125 : Estrada Lockout

Opção de parâmetro não está disponível
Sistema de Direção CAT MT
O parâmetro 'Road Lockout Mudar' enviada pelo sistema
de direção CAT MT tem valor 3 (não disponível) .
Código de falha #126 : Comando de direção é necessário
resetar :
CAT Erro Sistema de Direção MT parâmetro 'Steering
Comando de reposição obrigatório'
Parâmetro enviado pelo sistema CAT MT direção tem
valor 2 (erro).
Consultar concessionário trator para mais assistência ,
provável problema no trator.
Código de falha #127 : Direção Reiniciar Comando

Parâmetro Necessário. Não disponível Sistema de Direção
O CAT MT 'Steering comando de reposição obrigatório'
Parâmetro enviado pelo sistema CAT MT direção tem
valor 3 (não disponível).
Código de falha #128 :Sub sistema de direção Pronto.

Parâmetro CAT erro MT direcionamento do Sistema
O 'subsistema Steering Ready' Parâmetro enviado pelo
sistema de direção MT CAT tem valor 2 (erro).
Código de falha #129 : Sub sistema de direção Pronto
Parâmetro não disponível
Sistema de Direção CAT MT o parâmetro 'Steering
subsistema Ready' enviada pelo sistema de direção MT
CAT tem valor 3 (não disponível).
Código de falha #130 : CAN Comunicação Parâmetro

Estado CAT :
Erro Sistema de Direção MT o parâmetro 'CAN
Comunicação Status' enviada pelo sistema de direção MT
CAT tem valor 2 (erro).
Código de falha #131 : Comunicação CAN Parâmetro

Status Não Disponível Sistema de Direção CAT MT o
parâmetro 'CAN Comunicação Status' enviada pelo
sistema de direção MT CAT tem valor 3 (não disponível) .
Código de falha #132: XCM3 Steering Override erro CNH

Flagship Combine Sistema de Direção.
Manual_Override_SW parâmetro enviado pelo CNH Case,
Flagship Combine na mensagem Informações Direção tem
um valor de 2 (= Erro)
Erro relatado por combinar módulo de controle.
Código de falha #133 : XCM3 Steering Override erro
CNH Flagship Combine Sistema de Direção
Manual_Override_SW parâmetro enviado pelo CNH
um valor de 3 (= não disponível)
Código de falha #134 : XCM3 Veículo direção

desconhecida CNH Flagship Combine Sistema de Direção
Vehicle_Direction parâmetro enviado pelo CNH Flagship
Combine na mensagem Informações Direção tem um
valor de 3 (= Não disponível; Direção não conhecida)
Código de falha #135 : XCM3 Sensor de Velocidade Não

Calibrado CNH Flagship Combine, Sistema de Direção .
Velocidade do veículo no solo, parâmetro enviado pelo
CNH Flagship Combine na mensagem Informações da
direção tem um valor de 0xFC00 (= Não calibrado)
provável problema no sistema do trator.
Código de falha #136 : XCM3 velocidade Sensor Erro
CNH Flagship Combine Sistema de Direção .
Velocidade do veiculo no solo, parâmetro enviado pelo
CNH Flagship Combine na mensagem Informações
Direção tem um valor de 0xFE00 (= Erro)
Código de falha #137:XCM3 Sensor de velocidade não

está disponível CNH Flagship Combine Sistema de
direção.
Velocidade do veiculo ao solo , parâmetro enviado pelo
CNH Flagship Combine na mensagem Informações
Direção tem um valor de 0xFF00 (= não disponível)
Código de falha #138 : XCM3 Sensor de direção não

calibrado CNH Flagship Combine Sistema de Direção .
Curvatura de direção atual .Parâmetro enviado pelo CNH
Flagship Combine na mensagem Informações
Direção tem um valor de 0xFC00 (= Não calibrado)
Código de falha #139 : XCM3 Erro no sensor de direção
CNH Flagship Combine Sistema de direção .
Direção real Curvatura parâmetro enviado pelo CNH
um valor de 0xFE00 (= Erro)
Código de falha #140 : XCM3 Steering Sensor

Não Disponível CNH Flagship Combine.
Sistema de Direção . Curvatura real da direção, parâmetro
enviado pelo CNH Flagship Combine na mensagem
Informações Direção tem um valor de 0xFF00 (= não
disponível)
Código de falha #141 : XCM3 Erro de direção da

Válvula Esquerda, CNH Flagship Combine.
Sistema de Direção .Status da direção da válvula esquerda
parâmetro enviado pelo CNH Flagship Combine na
mensagem de status de direção tem um valor de 2 (=
condição de erro, não é possível controlar Valve)
Código de falha #142 : XCM3 Direção, Válvula Esquerda
Não Disponível CNH Flagship Combine Sistema de
Direção Status do parâmetro da válvula de direção
esquerda , enviado pelo CNH Flagship Combine na
mensagem de status de direção tem um valor de 3 (= Não
disponível; não instalados)
Código de falha #143 : XCM3 Erro de direção.

Válvula direito CNH Flagship Combine Sistema de
Direção Status da direção da válvula direita ,parâmetro
enviado pelo CNH Flagship Combine na mensagem de
status de direção tem um valor de 2 (= condição de erro,
não pode Válvula de Controle)
Código de falha #144 : XCM3 Direção da Válvula Direita

Não Disponível CNH Flagship Combine
Sistema de Direção .Status do parâmetro da direção da
válvula direita , enviado pelo CNH Flagship Combine na
mensagem de status de direção tem um valor de 3 (= Não
disponível; não instalados)
Código de falha #145 : XCM3 Agressividade não
calibrado CNH Flagship Combine, Direção do Sistema .
Agressividade atual do sistema , parâmetro enviado pelo
CNH Flagship Combine na mensagem de status de direção
tem um valor de 0xFC (= Não calibrado; calibração ainda
não feita). Calibrar a agressividade, Calibrar o Auto Pilot.
Código de falha #146 : XCM3 Agressividade com erro.

Agressividade atual de direção; parâmetro enviado pelo
tem um valor de 0xFE (= erro, por exemplo. Valor <50%
ou> 150%) agressividade muito baixa ou muito alta.
Código de falha #147 : XCM3 Agressividade não

disponível .CNH Flagship Combine Sistema de Direção.
Agressividade atual da direção, parâmetro enviado pelo
tem um valor de 0xFF (= não disponível)
Código de falha #148 : XCM3 Orientação, Estado não
permitir Auto piloto. CNH Flagship Combine Sistema de
Direção O xCM3_Guidance_Status parâmetro enviado
pelo CNH Flagship Combine na mensagem de status de
direção tem um valor de 0 (=inválido) ou 2 (= Calibrar)
Código de falha #149 : XCM3 Direção Informação tempo

limite CNH Flagship Combine.
Sistema de Direção mensagem xCM3_STEERING_INFO
não foi recebido pelo controlador Ceres por mais de 800
ms (3500 ms logo após start-up)
2. Combine falha do Módulo de Controle.
ruído)
2. Os valores de erro de nota, relatório para os
desenvolvedores.
Atualize para a última versão.
Código de falha #150 : XCM3 direção, tempo limite de
Estado CNH Flagship Combine .Sistema de Direção.
A mensagem xCM3_STEERING_STATUS não foi
recebido pelo controlador Ceres por mais de 800 ms (3500
ms logo após start-up)
2. Combine falha Módulo de Controle
3. Controlador com defeito no firmware.
ruído) conectores.
desenvolvedores.
Código de falha #151 : Avançando Pedal deprimido

Parâmetro Erro Sistema de Direção O CAT MT 'Pedal
Deprimido avançando.' Parâmetro enviado pelo sistema de
direção MT CAT tem valor 2 (erro) Erro relatado pelo
módulo de controlo de direção MT.
Código de falha #152 : Acionamento Pedal Parâmetro

deprimido não disponível Sistema de Direção O CAT MT
'Avançando Pedal deprimido' Parâmetro enviado pelo
sistema de direção MT CAT tem valor 3 (não disponível)
Código de falha #153 : XCM3 - Override Steering
inválido CNH Flagship Combine Sistema de Direção
O Manual_Override (desengate manual)_SW parâmetro
tem um valor inválido.
1. Inválido controlador Navi/ comunicação com trator.
2. Combine Módulo de Controle de firmware bug
3. Firmware do controlador bug
1. Verifique a integridade do cabeamento e conectores.
(terminação / ruído).
desenvolvedores. Firmware do controlador
Atualize para última revisão (versão).
Código de falha #154 : XCM3 Direção da válvula

esquerda inválido CNH Flagship Combine Sistema de
Direção.
O Status da direção esquerda da válvula, parâmetro tem
um valor inválido.
1. Inválido controlador Navi / comunicação com trator.
1. Verifique a integridade do cabeamento e conectores.
(terminação / ruído).
desenvolvedores. Firmware do controlador
Código de falha #155 : XCM3 Direção direita da válvula .
Status da válvula de direção direita ,parâmetro tem um
valor inválido.
1. Inválido controlador Navi / comunicação com trator.
1. Verifique a integridade do cabeamento (terminação /
ruído).
desenvolvedores.
Firmware do controlador.
Código de falha #156 : Noisy Controlador 1pps .

O controlador recebe muitos 1PPS interrupções.
Extenso ruído no sistema.
1. Execute laptop de bateria.
2. Desligue a fonte de alimentação portátil.
3. Desligue inversores de energia.
4. Desligue quaisquer outros dispositivos que funcionam
fora da porta auxiliar do trator.
5. Desligue qualquer outro dispositivo que poderia ser
uma fonte de ruído elétrico.
Reinicie o sistema para ver se a falha some ou persiste.
Código de falha #157 : TAP Sanity
Verificar falha Controller (firmware) versão.
Este erro ocorre quando um parâmetro TAP falhar á um
teste de sanidade do sistema.
Valor de erro 1: informar ID
1.Fora da quadra do valor TAP
1. Valor de erro de notas , relatório para os
desenvolvedores.
Código de falha #158 reservado.

Código de falha #159 : Maestro Mensagem de status falha
do controlador Maestro .
Este erro ocorre quando uma mensagem de status de
Maestro controlador (utilizado na CNH colhedora de cana)
mostra falhas.
Valor de erro 1: Código de falha
Esta mensagem significa que a mensagem de status vindo
do Maestro controlador está indicando valor de código de
falha que implica erro (valor de> 2)
Aqui estão as possíveis causas para vários valores do
código de falha:
3: Falhas que requerem o desligamento do motor (Falhas
críticas).
4: Esquerda bombear nenhuma mensagem
5: Bomba de Esquerda criticado
6: Direito bombear nenhuma mensagem
7: Bomba de Direito criticado
8: Joystick nenhuma mensagem
9: Joystick “X” criticado
10: Joystick “Y” criticado
11: botão Joystick criticado
12: elevador de cana com relé em curto
13: relé de buzina pode estar em curto
14: relé de arranque do motor em curto-circuito
15: Alarme de backup em curto
16: Nenhuma mensagem no estado GPS 1. Dependendo
do valor de código de falha e a causa que indicam,
medidas adequadas devem ser julgados para cuidar da
causa.
2. Se a causa pode ser corrigida, em seguida, limpar a
falha e continuar. Revendedor contato para o apoio.
Código de falha #161 : Sensor Row Row A .
Sub tensão Sensores colheita :
Este erro ocorre sempre que o sensor de fileira (linha) de
colheita , (para CNH seria Sensor esquerda) tem uma
tensão abaixo do mínimo de 0.25V (indicando aberto).
Código de falha #162 : Sensor Row Row A

Sobretensão Sensores colheita :
Este erro ocorre sempre que o sensor de fileira (linha) da
colheita , A (para CNH seria Sensor esquerda) tem uma
tensão acima do máximo 4.75V (indicando em curto para
suprir).
Código de falha #163 : XCM Guiamento automático

Engage erro CCM XCM.
Este erro ocorre em veículos equipados GARU quando o
pacote XCM2NAVII mostra remoto envolver pedido tem
um erro.
Código de falha #165 : Row Sensor B.

Sob tensão Sensores de culturas em fileiras
Este erro ocorre sempre que linha Colheita Sensor B (para
CNH seria Sensor esquerda) tem uma tensão abaixo do
mínimo de 0.25V (indicando aberto)
Código de falha #166 : Sensor Row Row B.

Sobre tensão : Sensores colheita
Este erro ocorre sempre que sensor de colheita (linha) B
(para CNH seria Sensor esquerda) tem uma tensão acima
do máximo 4.75V (indicando em curto para suprir).
Código de falha #167 : Maestro Status Message Timeout
Maestro Controlador Timeout em receber Maestro
mensagem de status (1 segundo tempo)
Código de falha #168 : CNH estado de rotação do motor

Timeout
Tempo esgotado, XCM em receber CNH XCM Motor
pacote de estado de velocidade (2 segundos)
Código de falha #169 : Quad codificador manual override

sobre tensão.
CNH enquadramento do codificador . (Turn signal) .
Sensor Quad encoder acionamento manual sensor em
sobre tensão - maior do que 4.85V .
Sobre tensão encontrada no sensor de desengate manual
acima de 4,85 V .
Código de falha #170 : Quad encoder

Acionamento manual Sob tensão CNH Quad Encoder
(Turn Signal)
Sensor Quad codificador sensor de acionamento manual
sob tensão - menos de 0.15V .
Tensão baixa do sensor de desengate manual , abaixo de
0,15V .
Código de falha #171 : Quad encoder Manual
Canais de substituição em curto CNH Quad Encoder
(Turn Signal) do sensor
Enquadramento do codificador , canais de controle
manual (1 e 2) estão em curto para o outro.
Código de falha #172 : CAN arquivar Controlador de erro

de comando do sistema (Ceres) CAN registro de erro de
comando do sistema.
Código de falha #173 : backup de memória de restauração

de backup Controlador Falha (Ceres)
Memória de restauração, durante a inicialização falhou.
Possível “Reflashing” ocorreu.
Código de falha #174 : Perfil do veículo requer mais

recente controlador de firmware (Ceres)
Perfil tem uma configuração para a versão mínima do
firmware com a qual ele trabalha.
É que não se encontrou com, esta falha é lançada.
Atualmente para AM única.
Código de falha #175 : Sistema suave de reinicialização
do Controller (Ceres).
Reinicialização Software faz com que uma falha de ser
jogado que será registrada juntamente com valores de
dados que mostram razão para reinicialização.
Código de falha #176 : Sauer Danfoss.

Ativar falha do controlador (Ceres)
Este erro é lançado por NAVII quando Danfoss Válvula
Sauer permitir falha é indicado na mensagem enviada pelo
CAN Danfoss.
Código de falha #177 : JD CAN afirma falha da máquina

Controller (Ceres)
JD pode afirmar mudança máquina não ocorreu como
esperado dentro do tempo limite. Possivelmente
habilitação de segurança não ocorreu. CAN comunicação
está quebrada. Revendedor Contato.
Código de segurança e código de saída Valores de Ap
Toolbox versão 2.92 ou mais recente em CAN
diagnósticos.
Código de falha #178 : JD limite CAN
Orientação Estado Controller Fault limite Status (Ceres)
JD CAN Orientação indica que a falha se origina do
veículo. Consultar concessionário veículo .
Contate seu Revendedor
Código de segurança e código de saída Valores de Auto
Pilot Toolbox versão 2.92 ou mais recente em CAN
diagnósticos.
Código de falha #179 : ISO Orientação.

Erro na mensagem de status de pacotes Controller (Ceres)
ISO Orientação mensagem de status mostra o status de
erro em um ou mais dos parâmetros .
Se persistir falha, verifique road lockout ou qualquer outro
estado no qual o veículo não vai permitir que o modo
automático do Auto Pilot seja engatado.
Código de falha #180: JD CAN

Limite Orientação Status : Não Disponível Controlador
valor Status (Ceres) JD CAN limite Orientação vindo do
veículo, indicando que limite Estado não está disponível.
Falha origina a partir do veículo. Consultar concessionário
do veículo. Contato com Revendedor.
diagnósticos
Código de falha #181 : JD limite CAN Orientação Estado
reservados Controlador valor Status (Ceres)
JD CAN limite Orientação vindo do veículo, indicando
que limite Estado é reservado falha origina do veículo.
Consultar concessionário do veículo -Contato Revendedor
diagnósticos
Código de falha #182 : JD CAN orientação mensagem:

Controlador CAN recebeu mensagem "Status Orientação
mensagem" não foirecebido do controlador.
Valores de erro: Nenhum.
Controlador não está conectado ao barramento CAN.
Veículo não é orientação sobre CAN Ready.
Verifique a conexão do cabo.
Verifique se veículo é Ready CAN.
Código de falha #183 : JD CAN seguro autenticação

Falha Controlador JD autenticação segura proprietária
falhou (por outros do que um código de ativação faltando
razões).
Valores de erro: um estado JD de autenticação segura.
Valor de erro de 1 pode ajudar a determinar o
problema.
Reinicie Autopilot e trator.
Código de falha #184 JD CAN seguro autenticação
Falha – Não ativação
Código Controlador JD autenticação segura proprietária
falhou porque nenhum código de ativação para orientação
externa foi inserido no veículo JD.
Valores de erro: Nenhum.
No código de ativação inserido. Digite o código de
ativação.
Qualquer dúvida entre em contato com o suporte GeoAgri.

Fone :(16) 3965-8220 ou pelo E-mail
suporte.agricultura@geoagri.com.br

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Autopilot

Código de falhas#3:FE Go Armadilha erro Controller

Código de falha#9: Battery Bad Controller (hardware):

Código de falha#10 :Vcc Bad Controller (hardware).

Código de falha#12 : Matriz de Inv. Falha Controller

Código de falha #14 : MATHERRF Exceção Controller

Código de falha #16 : App Undefined ISR Controller (firmware

Código de falhas #18 : MIOS1 Undefined ISR Controller

Código de falha #20 : Erro indefinido Tipo Controller

Código de falha #22 :Prec X sobretensão controlador (hardware

Código de falha #24 : Prec Y sobretensão controlador

Código de falha #26 : Prec Z sobre tensão controlador

Código de falha #28 : giroscópios X sobre tensão controlador

Código de falha #30 : giroscópio Y sobre tensão controlador

Código de falha #32 : Giro Z sobre tensão Controller (hardware

Código de falha #34 : Aquecedor de sobre tensão controlador

Código de falha #36 : VRef sobre tensão Controller (hardware

Código de falha #38: reservados, não existe falha para este

Código de falha #39 : Overvolt Direção. Steering Angle

Código de falha #41 :Manual overrideOvrd Overvolt. Manual

Código de falha #43 : Engrenagem Lev Overvolt. Alavanca

Código de falha #45 reservados : não existe falha para

Código de falha #46 : curto na bobina eletro Hidráulica

Código de falha #48 : MOSFET Curto Hidráulica :

Código de falha #49 : Bobina curto para GND Hidráulica :

Código de falha #51 : Válvula de pressão Sensor de pressão

Este erro ocorre quando a pressão medida em uma válvula

Códigos de falhas#53 reservados

Código de falha #64 : Saída de Interface Direção Balance Bad

Código de falha #66 : Output Balance sobtensão interface

Código de falha #70 : Test Build Expired Controller

Código de falhas #72 : Pressão Esquerda Sensor de pressão de

Código de falha #74 :Pressão Direito Sensor de pressão de

Código de falha #76 : VT Afirmação de Falha Virtual

Código de falha #78 : VT Comms Erro Virtual Terminal de

Código de falha #81 : CAN-VT Afirmação de Falha Virtual

Código de falha #83 : Steering : falha de sobretensão

Código de falha #85: Bobina de rotação , curto detectado

Código de falha #87: Tensão da bateria alta acima de

Código de falha #88 : Temperatura alta Controller (sensor

Código de falha #90 : Fet ou bobina aberta.

Código de falha #91 : Válvula Wiring Fault ,Válvula de

Código de falha #97 : Bobina de sobre corrente. Válvula

Código de falha #98 : Falha Interna Válvula Hi Side

Código de falha #99 : falha de medição de corrente da

Códigos de falha 100 ao 105 Reservados.

Código de falha #107 : Reservado

Código de falha #108 : CAN Sensor OPS Mensagem

Código de falha #110 : CAN Guiamento automático

Código de falha #112 : CAN Guiamento automático

Código de falha #118 : Direção Relatório de Status Packet

Código de falha #120 : Direção Override Parâmetro não

Código de falha #121: Alavanca do Sistema de Parâmetros

Código de falha #122 : Alavanca Parâmetro não

Código de falha #124 : Estrada Lockout.

Código de falha #125 : Estrada Lockout

Código de falha #127 : Direção Reiniciar Comando

Código de falha #128 :Sub sistema de direção Pronto.

Código de falha #130 : CAN Comunicação Parâmetro

Código de falha #131 : Comunicação CAN Parâmetro

Código de falha #132: XCM3 Steering Override erro CNH

Código de falha #134 : XCM3 Veículo direção