038864-PLM Intellisteer Tratores EST RTK Screen

PLM Intellisteer Tratores EST e RTK
Conteúdo
A. Apresentação.................................................................................................................................. 5
B. Instalação...................................................................................................................................... 13
C. Configurações do sistema............................................................................................................. 55
D. Posição do navegador nos tratores T7000................................................................................... 61
E. Configuração do Piloto automático no monitor............................................................................. 65
F. Calibração do Piloto automático.................................................................................................... 75
G. Operação do Piloto automático................................................................................................... 101
H. Menu diagnóstico do monitor...................................................................................................... 125
I. Sistema Autopilot......................................................................................................................... 131
I1. Chicotes: monitor FM-750, módulo e antena DGPS.............................................................. 136
J. Calibração do Sistema Autopilot................................................................................................. 139
K. Base RTK Configuração.............................................................................................................. 153
L. Configuração da Base................................................................................................................. 167
L.1 - Identificação........................................................................................................................ 168
L.2 - Controles e Display............................................................................................................. 169
L.3 - Configuração do GPS da base RTK passo a passo........................................................... 170
L.4 - Conexões para Atualizar o Firmware.................................................................................. 172
M. Configuração do Rádio................................................................................................................ 179
N. Chicotes - cabo 66656-00........................................................................................................... 187
O. Problemas................................................................................................................................... 191
P. Segurança da rede RTK.............................................................................................................. 199
Q. Esquemas Elétricos e Mapas...................................................................................................... 205
Q.1 - Esquema Intellisteer Magnum / T7000............................................................................... 207
Q.2 - Esquema Intellisteer Magnum / T8000............................................................................... 208
Q.3 - Esquema Intellisteer Steiger / T9000................................................................................. 209
Q.4 - Esquema Intellisteer Puma................................................................................................ 210
Q.5 - Mapa de navegação do receptor de GPS 262 RTK............................................................211
R. Boletim Informativo BI 012-12: Suporte aos Equipamentos de Agricultura de Precisão............ 213
3
A. Apresentação
5
Sensor de ângulo
• Potenciômetro instalado no eixo dianteiro do trator.
• Utilizado para reconhecer o ângulo de inclinação das rodas.
• Fácil instalação.
7
Válvula hidráulica da direção

• Dependente ao veículo:
○ Pressão hidráulica constante.
○ Comanda precisão da bomba.
• Funcionamento:
○ Quando acionada desativa o funcionamento da bomba hidráulica da direção (orbitrol).
○ Quando o piloto está manual a válvula fica desativada e o orbitrol volta a funcionar.
8
NH 252 / 262 + Ag450

• Antena e receptor de sinal do DGPS
• Freqüências L1 e L2
• Sistemas de correção:
○ Ominstar XP e HP.
○ RTK.
• Instalação rápida e simples.
• Configuração automática.
9
NAV CONTROLLER II
• Controladora do sistema de navegação.
• Processa as informações recebidas pela antena
GPS e pela antena de rádio AgGPS.
• A prova de água, pó e resistente a picos de energia.
• Fácil montagem.
• Pode ser configurado em diferentes orientações.
• Trabalha com tecnologia T3™.
Tecnologia T3™
• A tecnologia T3™ é a responsável por fazer correções na direção do trator, devido a
alterações causadas pelo terreno.
• Sendo capaz de perceber alterações em 3 sentidos. Os chamados:

○ YAW
○ PITCH
○ ROLL
10
Sistema Intellisteer
Antena DGPS +
Receptor de rádio RTK
Controlador NAV
II CNH
Intelliview IV
Sistema Hidráulico
Sensor de ângulo
11
B. Instalação
13
Passo 1
• Procedimento de oficina: estacionar o trator em
local adequado, com piso firme;
Passo 2
• Retirar a roda dianteira esquerda;
Passo 3
• Virar totalmente a roda para o lado esquerdo;
Passo 4
• Com o auxílio de uma chave 10 mm, retirar o
parafuso sob o pino do munhão da roda dianteira
esquerda. Importante: voltar a direção e deixá-la
centralizada;
Passo 5
• Retirar o ponto graxeiro e a porca externa sobre o
pino do munhão da roda dianteira esquerda;
15
Tipos de sensor de direção
16
Passo 6
• Com a direção centralizada, parafusar a Guia do
Pino Rei. Cuidado! – Não apertar demasiadamen-
te, apenas o suficiente para firmar, caso contrário
poderá danificar o Pino Rei;
• Deixar na posição correta para que possa ser colo-

cada a trava de segurança e que o ponto graxeiro
fique virado para frente, conforme a figura abaixo;
17
Passo 7
• Parafusar o Pino Rei, apenas o suficiente para
firmar na rosca inferior. Esta rosca inferior é onde
estava o parafuso 10mm descrito no Passo 4;
• Deixar as arestas do Pino Rei paralelas às arestas

da Guia do Pino Rei, conforme figura abaixo;
18
Passo 8
• Montagem do Potenciômetro mantendo sua ra-
nhura centralizada e virada para traseira do trator.
Parafusar o potenciômetro sobre a guia do Pino
Rei;
19
Passo 9
• Montar a capa de proteção sobre o potenciômetro
de modo que a abertura fique virada para frente, a
fim de permitir engraxar o ponto graxeiro. Revestir
o chicote elétrico com o conduite e prendê-lo junto
à barra de direção com cintas de nylon;
Notas:
• Não exagerar no engraxamento para não
danificar o potenciômetro;
• Observar a condução do chicote para
não ser danificado pelo bico do pneu.
Passo 10
• Colocar a roda novamente;
Passo 11
• Desconectar os cabos da bateria para os próximos
passos;
Passo 12
• Retirar o filtro de ar e demais componentes neces-
sários para desinstalação do orbitrol original.
Notas:
• Antes de retirar o orbitrol original identi-
ficar as mangueiras hidráulicas com as
siglas: R- Direita; L – Esquerda; P- Pres-
são; T – Tanque (Retorno) e LS – Linha
de Sinal;
• As mangueiras são conectadas com
engate rápido;
20
Passo 13
• Montar o bloco hidráulico no novo orbitrol e colocá-lo na posição conforme figuras abaixo;
1. Borrachas originais.
2. Sensor de pressão.
3. Acionador da válvula piloto.
21
Passo 14
• Conectar as mangueiras hidráulicas que já estão
identificadas e conectar o cabo elétrico que já se
encontra amarrado no chicote da própria máquina
ao acionador da válvula Piloto;
22
Passo 15
• Retirar o tampão sobre o cabeçote do filtro da bomba hidráulica e colocar o Nip Cali-
brado;
• Sobre o Nip Calibrado instalar a mangueira de alívio da linha de sinal. Esta passará por
baixo da cabine e será conectada no “T” que será colocado na linha de sinal (Passo
16);
Nota:
Para este passo há casos que seja necessário retirar o tanque de combustível para se ter acesso ao
cabeçote do filtro da bomba.
3
2
1. Tampão.
2. Nip calibrado.
3. Mangueira de alívio da linha de sinal.
23
• Instalar o “T” na entrada da linha de sinal no bloco e conectar a mangueira vinda do Nip
Calibrado (Passo 15);
1
1
1. Desconectar mangueira para colocar o “T”
24
Passo 16
• Instalação do filtro na linha de pressão do orbitrol.
1
1. Linha da pressão vinda da válvula de prioridade da

direção;
2. Mangueira flexível (vinda da linha de pressão do
orbitrol)
2
3. Posição de instalação do Filtro de Malha Fina
4. Instalação da curva entre o filtro de malha e a
válvula de prioridade da direção
25
26
Passo 17
• Instalação da antena 252 / 262 e Rádio.
5 B
Porta A. GPS e energia
Porta B. Comunicação entre
GPS e Rádio
A
4
3 Possui receptor de rádio com possibilidade de sintonia em 14 canais,

através de duas antenas:
1. GPS.
2. Rádio.
3. Suporte das antenas.
4. GPS e antena do GPS.
Melhor captação Melhor captação
5. Antena do rádio. na vertical na horizontal
27
Interpretação dos indicativos luminosos da antena GPS
28
Passo 18
• Furação do teto para passagem do chicote elétrico
das antenas;
Nota:
Utilizar serra copo de 40 mm.
Passo 19
• Instalação da plataforma das antenas sobre a
cabine do trator;
Passo 20
Condução do cabeamento;
1. Por dentro da coluna traseira direita;
2. Por baixo do pára-lama;
3. Por fora do paralama;
1 2 3
29
Passo 21
• Instalação do módulo Navigation Controler II
Tecnologia T3™
3 Giroscópios e 3 Acelerômetros
X, Y e Z
Taxa de Atualização 50 Hz
• A instalação do Navigation Controler II deverá ser

na posição idêntica à da figura 1, ou seja, atrás do
banco do operador, centralizado e com os conec-
tores virados para o lado esquerdo em relação a
posição do trator;
Nota:
• Ao furar para colocar os parafusos de
fixação, cuidado para não cair limalha
de ferro na caixa de fusíveis que se
encontra logo abaixo;
• Ao furar, cuidado para não danificar os 1
módulos que se encontram atrás da
chapa (figura 2).
30
Observar detalhe na figura 3, referente à posição do

parafuso fixante do módulo Nav. Controler e a posição
do furo no assoalho para passagem dos chicotes
elétricos (figuras 4 e 5);
4 5
Figura 6: detalhe da capa e chapa de proteção do

módulo. Acabamento final.
31
Passo 22
Monitor PLM Intelliview Plus II
• Utilizado em Colhedora de Grãos, Colhedora de
Cana, Colhedora de algodão e Tratores Magnum;
• Portabilidade de dados (Obs: não utilizar cartão
da marca “Cactus”, pois é incompatível com o
sistema);
• Sistema se comunica com a máquina (computador
de bordo)
• Tela Touch Screen;
• Interface amigável e intuitiva;
• Capacidade de controle multitarefa;
• Área total trabalhada;
• Tempo de trabalho;
• Datas de inicio e termino;
• Produtividade de Operadores;
• Patinagem;
• Velocidade de trabalho;
• Tempo ocioso da máquina;
• Criação e utilização de linhas de orientação;
• Geração de mapas planialtimétricos;
1. Barra de sustentação.
2. Suportes de fixação do monitor.
32
Passo 23
• Conectar cabos no painel do trator.
1. Conectar o cabo da Rede Can no conector inferior 1

atrás do painel do trator;
2. Terminal Passivo: não vai conectado em nenhum

lugar.
2
33
Passo 24
• Instalar o botão liga / desliga do Piloto Automático
no console.
Passo 25
1. Identificação de kit através do chassi:
Pré chassis Z8CF40220: Kit PLM Guide Antigo;
Pós chassis Z8CF40220: Kit PLM Guide Novo;
2. Identificação de kit através do circuito elétrico;
Caixa elétrica com 6 saídas: Kit PLM Guide Antigo;
Caixa elétrica com apenas 1 saída na parte de trás: Kit PLM
Guide Novo.
Identificação visual de um
kit elétrico Antigo
Identificação visual de um
kit elétrico Novo
Passo 26
Uma vez identificado qual o kit (antigo ou novo), o próximo passo será a instalação dos
cabos elétricos.
34
Passo 27 (Se for Kit Antigo)

• Instalação dos cabos elétricos do Kit Antigo (Pré chassis Z8CF40220).
PN 87365700 9 8 7
10
11 4
3
12 13 5
14
1
2
1. Conectar no Nav II.

2. Conectar no Nav II.
3. Conectar no Nav II (Jumper).
4. Para conexão com o exterior do trator (furar o piso).
5. Conector de assento (terminal).
6. Não usado.
7. Conectar no número 7 do cabo PN 87390674.
8. Conectar nos cabos do console (chicote da regulagem do ar).
9. Conectar nos cabos do console (chicote da regulagem do ar).
10. Interruptor (Não usado).
11. Jamper PN 87437728.
12. Can pequeno (Não usado).
13. Para o assento (será um “T”).
14. Para o assento (será um “T”).
35
PN 87390674
6
3
7
4
5
1. Para o painel (no conector de baixo).

2. Não usado.
3. Can secundária.
4. To SWCD – para o console (usar adaptador em forma de “H”).
5. To SWCD – para o console (usar adaptador em forma de “H”).
6. To Codi (para o cabo do monitor). Conectar na letra B do cabo SN 87558218.
7. To Intellisteer (no Nav II). Conectar no número 7 do cabo SN 87365700.
36
PN 87337451
1
2
3
1. Para antena 252.

2. Can in (verde, amarelo e preto).
3. Can out (vermelho, vermelho e preto).
4. Can in (vermelho).
5. Can out (amarelo, preto e verde).
6. 4 pinos: azul, branco, cinza e marrom.
Obs: os dois cabos “CAN IN” e os dois “CAN OUT” ficam juntos.
37
PN 87365702
4
5
6
7
8
9
3
2
10
1. Para sensor da roda.

2. Para sensor de pressão da válvula eletro-hidráulica.
3. Para a parte elétrica da válvula eletro-hidráulica.
4. Colocar o jamper triangular.
5. Can IN (verde, preto e amarelo).
6. Can IN (vermelho).
7. Can OUT (verde, preto e amarelo).
8. Can OUT (vermelho, vermelho e preto).
9. Conector de 4 fios.
10. Conectar no furo sob o assoalho.
38
PN 87558218
A
B C
A. Monitor.
B. Conectar no n. 6 do cabo PN 87390674 = “TO CODI”.
C. Jamper (fios vermelho, preto e vermelho).
D. Sobra.
E. Sobra.
PN 87555604
Este cabo sobra no Kit Antigo.
39
PN 8753175 4
Observações:
• Montar o cabo da forma mostrada na figura.
1. O conector 1 será o novo conector do console.
2. Original do console, será conectado no cabo em forma de “H”.
3. Livre.
4. Conectar no cabo em forma de “H” conforme figura.
5. O cabo preto (do kit piloto automático) está com a ponta “TO SWCD” que se refere à
conexão com o monitor. Será conectado no cabo original do console, conforme figura.
40
Passo 28 (Se for Kit Novo)

• Instalação dos cabos elétricos do Kit Novo (Pós chassis Z8CF40220).
PN 87608504 (Cabo do monitor)
1 3
2 4
1. Conexão com o monitor PLM Guide Intelliview Plus II.

2. Conexão com o cabo “To codi jumper harness” localizado no console direito.
3. Conexão com o cabo PN 87597592 – cabo da can secundária.
4. É o cabo “To sec can bus”. Conexão com o “To codi” do cabo PN 87550664 (Cabo do
painel).
41
PN 87550664 (Cabo do painel)
1
4
5
2
1. Conexão com o painel do trator (no plug inferior). Obs: Amarelo: Pino 8. Verde: Pino 4.
2. Terminal passivo (Resistência de ligação da rede can).
3. É o cabo “To diagnostic connector”. Conexão com o cabo “diagnostic connector” locali-
zado no console direito.
4. É o cabo “To Intellisteer”. Conexão com o cabo PN 87597592 (Can secundária).
5. É o cabo “To codi”. Conexão com o “To sec can bus” do cabo PN 87608504 (Cabo do
Monitor).
6. É o cabo “To secundary can”. Deve ser colocado um jamper para dar continuidade na
rede can.
42
PN 87671560 (Cabo do Nav. Cont.)
4
5 3
7 1
1. Conexão com o Navigation Controler (NV).

2. Conexão com o computador. Utilizada somente para configurações no NV.
3. Jamper.
4. Conexão com o exterior do trator (Cabo PN 87544758 – Cabo externo). Deverá ser feito
um furo no piso para sua passagem.
5. Conexão com o cabo PN 87597592 (Cabo da can secundária).
6. Conexão com o “To Intellisteer” localizado no console direito.
7. É o botão “AUTO”. Deverá ser instalado no painel lateral sobre o console direito.
Obs: Preto 7, Vermelho 2 e Vermelho 3. Geralmente está invertido o 2 com o 10.
43
PN 84157342 (Cabo sensor direção)
1. Conexão com o cabo PN 87435594 (Sensor de direção).

2. Conexão com o cabo PN 87544758 (Cabo externo).
3. Vai no chicote do módulo traseiro esquerdo. Obs: conector interno inferior – Pino 6.
44
PN 87544758 (Cabo externo)
7 8 9
3
1 2
5
1. Conectar no sensor de pressão da válvula eletro-hidráulica.

2. Conectar na solenóide da válvula eletro-hidráulica.
3. Conexão com o cabo PN 84157342 (Cabo do sensor de direção).
4. Terminal passivo (com dois fios: verde e amarelo).
5. Dois relês anexados ao cabo.
6. Conexão com o cabo PN 87671560 (cabo do Navigation Controler). A conexão deverá
ser realizada através de abertura no piso do trator.
7. Conexão com o cabo PN 87544759 (Cabo da antena) – Conector de 4 fios (2 verdes e
2 amarelos).
8. Conexão com o cabo PN 87544759 (Cabo da antena) – Conectou de 2 fios ( vermelho
e preto).
9. Conexão com o cabo PN 87544759 (Cabo da antena) – Conector de 4 fios (Cinza,
branco, azul e marrom).
45
PN 87544759 (Cabo da antena)
2
4
3 1
1. Conectar na antena Ag252 ou Ag262.

2. Conexão com o cabo PN 87544758 (Cabo externo) – Conector de 4 fios (2 verdes e 2
amarelos).
3. Conexão com o cabo PN 87544758 (Cabo externo) – Conectou de 2 fios ( vermelho e
preto).
4. Conexão com o cabo PN 87544758 (Cabo externo) – Conector de 4 fios (Cinza, branco,
azul e marrom).
46
PN 87597592 (Cabo can secundária)
2
1
4 5
1. Conector para can secundária.

2. Vermelho, preto e vermelho (macho): conexão com o cabo PN 87608504 (cabo do
monitor).
3. Vermelho, preto e vermelho (fêmea): conexão com o cabo “Intellisteer power to codi”
localizado no console direito.
4. Verde e amarelo (macho): conexão com o cabo “to Intellisteer” (PN 87550664 – cabo
do painel).
5. Verde e amarelo (fêmea): conexão com o cabo PN 87671560 (Cabo do Nav. Controler).
PN 87435594 (Sensor de direção)
1
2
1. Conexão com o cabo PN 84157342 (Cabo do sensor de direção). Obs: São 6 conectores.
2. Conexão com o potenciômetro da roda.
47
Piloto Automático B10 - Elétrica
Cabo do Sensor de Roda (PN: Não identificado)
1. Conexão com o sensor de roda (dentro do eixo – Observação abaixo).

2. Anel de vedação.
3. Conexão com o cabo PN: 84354317.
48
Detalhe da instalação do sensor de roda:
1 2
3 4
5 6
49
Cabo Intermediário do Sensor de Roda (PN: 84354317)

3
2
1. Conexão com o número 3 do Cabo do Sensor de roda.

2. Conexão com o número 1 do Cabo Principal do Piloto.
3. Conexão com o chicote principal da máquina que estará em espera em baixo da cabine,
lado esquerdo, sob o filtro de ar.
Cabo do Acionador da Válvula Piloto (PN: Não identificado)
Foto Esquerda: Cabo do acionador da válvula piloto

faz parte do chicote da máquina e estará em espera
do lado direito da cabine, conforme indicado.
Foto Direita: Cabo solenóide e acionador da válvula
piloto.
50
Cabo Principal do Piloto (PN: Não identificado)
2
3
1 6
1. Conexão com o número 2 do Cabo Intermediário do Sensor de Roda.

2. Conexão com a solenóide do Piloto (Orbitrol).
3. Relês. Conectado atrás da máquina. Observação abaixo.
4. Chama-se “Intellisteer Power Out” (um fio vermelho e outro preto). Conectado com o
número 6 do Cabo da Antena.
5. Trata-se de um conector com seis pinos, porém somente quatro utilizados (pino 1:
branco; pino 2: marrom; pino 3: azul claro; pino 4: cinza). Vai conectado com o número
7 do Cabo da Antena.
6. Conector para o interior da máquina. Está em baixo da cabine na parte de trás do trator.
51
Cabo da Antena (PN: 84345145)
2
1
7
3
8 9
1. Conectado no GPS, porta B. (Pino 1: amarelo; Pino 2: azul; Pino 3: marrom; Pino 5:
branco; Pino 12: verde; Pino 11: preto; Pino 10: rosa).
2. Conectado no GPS, porta A. (Pino 1: amarelo; Pino 2: marrom; Pino 3: azul; Pino 4:
cinza; Pino 5: branco; Pino 10: vermelho; Pino 11: preto; Pino 12: verde).
3. Conectado no Rádio. (Pino 2: azul; Pino 3: marrom; Pino 5: branco; Pino 10: vermelho;
Pino 11: preto).
4. Terminal passivo.
5. Vai conectado no comando sobre o controle remoto. Há um cabo em espera para esta
finalidade, conforme foto.
6. Possui dois pinos fêmeas, um fio vermelho e um preto: vai conectado no número 4 do
Cabo Principal do Piloto.
7. Possui seis pinos fêmeas: vai conectado no número 5 do Cabo Principal do Piloto.
8. Possui quatro pinos machos (preto, vermelho, verde e amarelo), vai conectado no chicote
principal da máquina chamado de ISO 11783 out. Obs: em espera atrás da máquina.
9. Possui quatro pinos fêmeas, (preto, vermelho, verde e amarelo), vai conectado no chicote
principal da máquina chamado de ISO 11783 In. Obs: em espera atrás da máquina.
52
Cabo do Navigation Controler (PN: Não identificado)
1. Conexão com o Navigation Controler. Neste cabo também há a saída para diagnóstico
e atualização de software no módulo.
2. Conexão com o exterior do Trator: Cabo principal do piloto.
3. Conexão com o Botão para ligar/ desligar a energia para a função piloto automático,
localizado no console direito.
4. Conexão com o chicote da máquina localizado no console direito.
53
Passo 29
• Funcionamento do sistema
54
C. Configurações do sistema
55
C.1 - Cabos e ferramentas obrigatórios para sistemas de agricultura de precisão
Configuração do GPS 252 ou 262

Passo 1
Conectar o cabo PN: 380002422 na porta A da antena 252/ 262, no computador e na energia
12v.
Passo 2
• Abrir o programa FlashLoader200 (Há na Service Tool) para verificar o Status da antena
e também para descarregar um novo firmware (programa) caso não contenha ou esteja
antigo;
• Clicar na opção “Settings” para selecionar a porta do computador que está sendo utili-
zada ou se não souber qual a porta, selecionar a opção “Auto”.
57
Passo 3
1. Selecionar a opção “Diagnostics – Review Error Log”.
2. Selecionar a opção “On Screen” para apenas visualizar na tela do computador ou “Read
in to file” para salvar o arquivo gerado no computador. Tanto visualizado diretamente
como salvo, pode-se verificar se há uma versão de firmware (programa) instalado ou
não. E se há, qual o número da versão?
3. Para saber se um firmware é antigo ou não, basta verificar se na Service Tool há uma
versão (número) maior que a instalada. Para tanto, basta abrir o programa FlashLoa-
der200, selecionar a opção “Upload Firmware” que a Service Tool irá mostrar quais as
versões disponíveis. Se houver uma maior, selecionar “Proced” e aguardar o processo
de atualização.
Notas:
• A Service Tool deve estar atualizada.
• Durante o processo de atualização não pode faltar energia elétrica, tanto na antena como no com-
putador.
Configuração do Rádio do Trator

Passo 1
1. Conectar o cabo PN: 380002422 no cabo PN: 380000602 e ambos no cabo do rádio.
Também conectar o cabo PN: 380002422 no computador e na energia 12v.
Passo 2
• Abrir o programa WinFlash na Service Tool;
• Selecionar a opção “SiteNet 450 Transceiver” e depois “Avançar”;
• Selecionar a opção “Retrieve Radio Diagnóstico Information”; “Avançar” e “Concluir”;
• Observar a versão;
• Seguir o “Passo 3” idêntico ao procedimento adotado para o GPS.
58
Configuração do Navigation Controler II

Passo 1
• Identificar se é o kit antigo ou o Kit novo;
• Se for antigo utilizar o cabo PN 380001593;
• Se for novo utilizar o cabo PN 380002422;
Nota:
Se for o kit novo e a configuração for realizada no próprio trator não há necessidade de alimentação 12v.
Passo 2
• Idêntico ao Passo 2 e 3 da configuração do GPS 252 ou 262.
Configuração do monitor PLM Intelliview Plus II

Passo 1
• Conectar a Service Tool na Can secundária do trator, ou seja, a Can do cabeamento do
Piloto Automático e não a do Trator e anotar o procedimento...
59
60
D. Posição do navegador nos tratores T7000
61
• Remover o porta-objetos localizado ao lado es-

querdo do banco do operador.
• Instalar os conectores do chicote da cabine na

controladora e apertar com uma chave allen.
• Fixar o NAV CONTROLER II na posição indicada

e apertar os parafusos (2).
• Colocar o porta-objetos novamente no lugar.
63
64
E. Configuração do Piloto automático no monitor
65
Home
67
68
69
70
2
1 2
71
72
73
74
F. Calibração do Piloto automático
75
77
78
Seguir fielmente o processo “passo a passo” das 4 calibrações mostradas pelo próprio
monitor do piloto automático.
Significado das calibrações:
1. Sensor: O Piloto nãos sabe o que é “esquerda” nem o que é “direita” e na primeira vez
precisamos mostrar para ele virando a roda conforme sua orientação no processo “passo
a passo”;
2. Zona Morta: é a diferença entre o ângulo máximo que a roda pode virar até encostar no
batente e o máximo que ela irá realmente virar para obedecer o “raio de giro mínimo”
inserido na configuração do Nav. (Unidade 3 > Passo 3 > Número 7);
3. Ganho de Pressão: é a calibração da vazão da bomba eletro-hidráulica para que tenha
uma resposta mais rápida ou mais lenta.
Nota:
Como o próprio monitor alerta antes de se iniciar sua calibração, na maioria das vezes esta calibração
é dispensada pela sua vazão já vir certa de fábrica.
Caso precise efetuar a calibração do Ganho de Pressão, o bom senso visual irá determinar se a roda
está virando muito rápido ou muito devagar.
4. Rolagem: serve para saber se a antena está exatamente centralizada sobre a cabine
do trator.
79
Calibração – Sensor de Ângulo
1 2
2,5 V ±0,1 4,0 – 4,5 V
0 graus 0 graus
2
3 4
1,0 – 0,5 V
0 graus
VERIFICA!
80
81
82
83
Calibração – Sensor de Ângulo
1 2
Manual Automático
Reto
3
3 4
Manual Automático
Reto
84
85
86
87
88
89
Proportional Gain – Calibração

somente se a calibração não estiver boa
1 2
Manual Automático
Esquerda Direita
1500 – 2000 ms
<5%
3
3 4
Manual Automático
Direita Esquerda
1500 – 2000 ms
<5%
90
91
92
93
94
95
NavController II Valve Drive
Slope of line is P-Gain
Steering Flow
800
600
400
200
Ceres
Flow
0
-100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100
-200
-400
-600
-800
PWM
96
Compensação da Antena
Sem Com
Correção Correção
97
Compensação da Antena Calibração
Procedimento:
• Cria uma linha AB e engata.

• Coloca três bandeiras a cada 100 metros.
• Volta na mesma linha AB.
• Verifica o deslocamento.
Fora de Calibrado
Calibração
98
99
100
G. Operação do Piloto automático
101
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
Intellisteer Swath Types
Reta Borda
Círculo Curva
Campo Espiral
116
Direcionamento em RETA
Direcionamento ORIENTADO
117
Direcionamento em CURVA
118
Direcionamento em RETA
Direcionamento ORIENTADO
119
120
121
122
123
124
H. Menu diagnóstico do monitor
125
127
128
129
130
I. Sistema Autopilot
131
Antena DGPS
AG25
FM1000 /
FM 750
Sensor de
Ângulo Controlador NAV II
Sistema Trimble
Hidráulico
133
• Posição do navegador – Colocar o navegador de

preferencia no chão do trator, atrás ou ao lado do
banco.
• Sempre montá-lo dentro da cabine e fixo ao chão.
• Configurar a sua posição durante a calibração.
Nav II Controller
• Posição da antena – no teto do trator, no eixo cen-

tral, de preferencia próxima ao eixo traseiro.
134
• Posição do autosense – Montar com a etiqueta

virada para cima/baixo (não montar de lado), pre-
ferencialmente com o conector virado para trás.
• Montar em uma superfície com no máximo 10 graus

de angulação.
• De preferência na roda esquerda.
135
I1. Chicotes: monitor FM-750, módulo e antena DGPS
8
5 9
2
4
6
136
9 13
11 15
1 12
8 14
7
10 5 16
2 6
4 3
137
J. Calibração do Sistema Autopilot
139
• Notebook com porta serial ou conversor USB Serial.
• Programas Necessárias:
Autopilot Toolbox II e FlashLoader 200.
(esses programas fazem parte da EST).
Ultimas versões do software

○ NavControllerII - v5.2
○ FM1000 – v6.0
○ FM750 – v1.9
○ EZ-Guide 500 – v5.1
○ Ex Vehicle DataBase – v3.8
141
• Verificar os veículos suportados e baixar o arquivo de configuração da plataforma
142
143
144
• Inserir posição da antena no trator. Distancia até o solo e até o eixo fixo.
Altura da antena do solo

Altura da
antena
Distância da antena até o eixo fixo do trator

4WD – Trator articulado
MFWD – Trator comum
145
Calibração do Auto Sense
146
Calibração de Zona Morta.
• Importante para o sistema hidráulico.
147
Calibração do P-Ganho.
• Tempo deve estar entre 1500 a 2500 ms.
• Fazer calibração a velocidade de trabalho e óleo

quente.
148
• Ajustar a agressividade de forma que o trator volte

para linha rapidamente sem passar, fazendo um
movimentos em “S”.
149
Calibração de Rolagem
150
Compensação da Antena Calibração
Procedimento:
• Cria uma linha AB e engata.

• Coloca três bandeiras a cada 100 metros.
• Volta na mesma linha AB.
• Verifica o deslocamento.
Fora de Calibrado
Calibração
151
Saving the Configuration

• Ao terminar a calibração se pode salvar os dados no computador para caso necessário
recarregar os dados no futuro.
• Não se usa a calibração de um trator para outros.
• Caso mude a NAV II de posição as calibrações devem ser refeitas.
152
K. Base RTK Configuração
153
Sistema RTK
Número de Satélites Requeridos

• Mínimo de 5 satélites em comum para adquirir RTK Fixo.
• Mínimo de 4 satélites em comum para manter RTK Fixo.
155
Cuidado com a Distância
• 3 satélites em comum.
50 km
Extensão do RTK
Depende em várias coisas:
• Potencia do radio.
• Tipo do terreno.
• Instalação da base.
• Atmosférica.
• +-1 mm por km.
Com tudo isso a maioria obtém um raio de mais de 10km com precisão melhor de 2,54cm.
156
Interferência
• Mínimo de três frequências para não ter interferência.
Base 2
Freq 1
Base 1
Freq 1
Freq 2
Base 3
Freq 1
Freq 3
Interferência
157
Repetidores
Radio transmissão
Radio recepção
• 12,5 KHz
0s 1s 2s 3s
Base
Rep 1
• 25 KHz
0s 1s 2s 3s
Base
Rep 1
Rep 2
158
Repetidores - Posicionamento
Cuidado com
Interferência
159
Base Móvel
Base Fixa
Base
160
AgGPS RTK 450 - O que Pedir?

• Freqüência(s)
○ 410 – 430 MHz
○ 430 – 450 MHz
○ 450 – 470 MHz
• Potencia do Radio Interno

○ Sem radio interno
○ 0,5 Watt
○ 2,0 Watt
• Radio Externo
○ HPB450 35W
• Bandwidth ou Espaçamento do Canal

○ 12,5 KHz
○ 25,0 KHz
161
Montagem da Base Fixa

Comprimento do Cabo do Radio
• Maximo de 12dB de perda aceitável.
• Perda de 3dB = metade do sinal.
162
Cabos Ligados no Receptor e no HPB 450
Importante:
Puxar este cabo sempre com calma segurando no plug preto e no conector lemo (Prata) para não
danificar o cabo.
Obs.: Nunca puxar pelo cabo.
Cabos Ligados
PN= 60500-00
PN= 56651-46
163
Maneira Correta de Colocar o Cabo
Atenção:
Está é a posição correta para plugar os Cabos no Rádio HPB 450 e Receptor RTK 450, tomar sempre
cuidado com todos os cabos.
Cabo Colocado no Receptor RTK 450
164
Instalação
165
Manual de Instalação de Bases
166
L. Configuração da Base
167
L.1 - Identificação
AgGPS RTK BASE 450 (PN 60500-00)
1. Cabo de antena (PN 58957-10).

2. Cabo extensor e plugs.
3. Cabo Null modem (PN 59403).
4. Fonte alimentação – bi volt (PN 62546).
5. Adaptador para serial, modem e energia (PN 57168).
6. Receptor AG GPS RTK BASE 450 (PN 62062-00).
7. Antena Geodetic Model II (PN 57971-00).
168
L.2 - Controles e Display
1
4
2 3 2
Parte de Trás e Conectores
1
2 5
3 4
1. Antena GPS.
2. Antena Radio.
3. Ventilação.
4. Alta densidade DB 26.
5. Porto Lemo.
169
L.3 - Configuração do GPS da base RTK passo a passo
170
1 4
2
5
3
Para inserir um ponto previamente definido: 9) Apertar Enter até voltar a tela inicial onde aparece
o número de satélites e o símbolo da bateria.
1) 3 vezes Enter (botão 3).
2) Aparecerá na tela a palavra “Editar Atual”.
Outras observações
3) 1 vez Enter (botão 3).
1) Para desligar o GPS: após retirar os cabos da ba-
4) 1 vez para o lado (botões 5) para selecionar o
teria, a luz do GPS ainda permanece acesa, então
número.
apertar o botão 1 e mantê-lo pressionado até a luz
5) A escrita na tela ficará piscando. do GPS apagar. Isso acontece porque ele tem uma
bateria interna.
6) 1 vez para baixo (botões 4) para mudar o número
2) Quando estiver apertando Enter (botão 3) e sem
7) Após a mudança apertar Enter para passar para a
querer passar para uma próxima tela, é só apertar
próxima tela.
a tecla Esc (botão 2) que voltará a tela enterior.
8) Mudar da mesma forma, apertando para o lado
(botões 5) para selecionar e para cima (botões 4)
para mudar o valor.
9) Apertar Enter até voltar a tela inicial onde aparece
o número de satélites e o símbolo da bateria.
Para pedir para a base localizar um ponto:

1) 3 vezes Enter (botão 3).
2) Aparecerá na tela a palavra “Editar Atual”.
3) 1 vez para o lado (botões 5).
4) A escrita na tela ficará piscando.
5) 1 vez para baixo (botões 4).
6) Aparecerá na tela a palavra “Ponto novo (aqui)”.
7) Apertar Enter (botão 3).
8) O ponto já estará fixado.
171
L.4 - Conexões para Atualizar o Firmware
4
2
• Conecte o adaptador (5) no receptor (6).

• Conecte o cabo extensor (2) com a fonte (4).
• Conecte a fonte (4) no adaptador (5).
• Conecte o cabo null modem (3) na porta serial do adaptador (5).
172
Winflash – Atualizar o Firmware
173
Winflash – Contra Senhas

Para Obter uma Contra Senha
• Compra da New Holland.
• Envie um email para.
ag_passcodes@trimble.com
• Com a seguinte informação
1. Numero da parte da contra senha.
2. Numero serial do aparelho.
3. Purchase Sales Order (PSO).
174
Winflash – Verificar Opções
175
176
177
178
M. Configuração do Rádio
179
AgGPS RTK BASE 450 (PN 60500-00)
1. Cabo de antena (PN 56654-15).

2. Rádio HPB 450 (PN 56651-46-00).
3. Cabo serial (p/ configuração) (PN 56659) + cabo Bateria (PN CO2104).
4. Bolsa p/ Cabos (PN 51872-00).
5. Antena (PN 51870-50-70).
6. Cabo de comunicação com Receptor AG GPS.
7. RTK BASE 450 (PN 66656-00).
8. CD de instalação e configuração (PN 56660-00).
181
Controles e Display
Parte de Trás e Conectores
Configuração • Freqüência
Três Partes • Modo
• Taxa de Transmissão (baud rate) ○ Rover
○ Entre radios ○ Repetidor
○ 9600 ○ Base
○ 4800
• Entre radio e receptor de GPS
182
Configuração do Rádio HPB 450 no Computador
Configurando o Canal e a Link Rate
183
Configurando a Baud Rate e Mode
184
Configuração do Radio AgGPS 450
185
186
N. Chicotes - cabo 66656-00
187
Esquemático Cabo 66656-00
189
190
O. Problemas
191
Diagnósticos Multipath
• Configuração (sessão anterior)

• Multipath
• Interferência
• Qualidade do sinal de GPS
• Distancia
Interferência
• Com equipamentos de terceiros
○ Cuidado com antenas de radio muito pertos
○ Problemas com uso da mesma frequências
• Nos cabos
• Repetidores
193
Repetidores
Cuidado com
Interferência
Qualidade de GPS
194
Planning Software
Planejamento de GPS
195
196
197
Documento – Planning Software
198
P. Segurança da rede RTK
199
Princípio de segurança do RTK
Correção se sinal
através do rádio
1. Código único inserido na Base RTK

2. Código único inserido no receptor RTK
3. Gera código único para a Base RTK
Gera código único para o receptor RTK, dependendo:
• Código único da Base RTK
• N/S do receptor
• Data em que expira o sinal
Alguns lembretes:
• Todo proprietário de Base RTK consegue gerar senhas através de programas.
• É possível inserir o mesmo código de segurança de uma Base RTK em mais bases,
desse modo, é possível dar acesso a um receptor em particular para todas as Bases
RTK com o mesmo código de segurança. (Ex. Todas as bases RTK no sul possuem o
mesmo código – todos os receptores estarão aptos a trabalhar nessa região.
• É possível gerar mais de uma senha de acesso por Rede RTK.
• Desse modo, pode-se encaixar mais que 1 Base RTK ou Rede RTK.
• Será possível observar a data em que expirará o sinal.
• Se a senha da rede RTK for apagada da Base, você permitirá todos os receptores a
“pegarem”o sinal, mesmo que possuam código embutido neles.
201
Versões mínimas de software

Base RTK: v3.67
Receptor 252: v3.70
Receptor 262: v2.00
EZ-guide 500: v4.05
FM-750: O setup deverá ser feito pelo AgRemote.
Nota:
O receptor deverá ser atualizado para as versões acima mencionadas.
FM1000: v1
Intellisteer / Accuguide: v25 inotoolbox – GPS ou através da tela do RDI (V21 ou anterior)
receptor deverá ser atualizado para versões mencionadas acima.
A geração dos códigos pelo programa
202
Deixando a Base RTK segura: setup
• Na base RTK, aperte até observar ‘SecureRTK ID’.

• Use a tecla , e buttons to give in the key (generated by the program).
Segurança na Base RTK: status
• Instalar a Base RTK comumente.

• Quando enviar sinal, as palavras “RTK Base” and “Secure” piscarão próximo à frequên-
cia. ( A palavra “Tran” estará piscando para indicar que o sinal estará sendo enviado).
203
• Vá para ‘toolbox’ – ‘GPS’ and role a barra para baixo aperte a tecla“editar”.
• Clique na chave e confirme com “OK”.
204
Q. Esquemas Elétricos e Mapas
205
+12V Battery
+12V Key
Clean Ground
1
Diagnostics (X391)
2 RS232 TX
1 3 RS232 RX Roading Switch 1 Trac CAN HI
RS232 TX 2 4 2 POS Stable 2 Trac CAN LO
Steer Engage 3 5 RS232 Gnd 3
3
4 6 4
X409 – CERES MODULE B
Trac CAN HI 5 7 5 Imp CAN HI

2
SWCD or CODI (X281)

6 8 6 Imp CAN LO
7 9 7
1
RS232 RX 8 10 8
9 11 9
10 12 Left Steering Valve Relay 10
Trac CAN LO 11 11
12 12
13 13 Unswitched B+
RS232 Gnd 14 86 85 14 Gnd
15 15 Switched B+
16 16
17 17
18 18
19 19
20 30 87 20
21 21
22 22
Midrange Magnum and
23 23
24 Right Steering Valve 24
Relay
Nav II Controller
Clean Gnd
RS232 RX
1
2
T7000 Autoguidance
Sec CAN HI 3
4
Schematic 86 85
5 Right Hand
6
7 Armrest Controller
8 (Remote Engage is activated via
Steer Angle Gnd the CAN bus from the RHM)
207
9
S.V. RT Source 10 30 87
Q.1 - Esquema Intellisteer Magnum / T7000
Key SW B+ 11
RS232 Gnd 12
X407 – CERES MODULE A
Sec CAN LO 13
14
1
15
16
17
Steer Pot Signal Steering Steering
18
2
1
Pressure Sensor Pressure Angle 2 Solenoid
19
S.V. LT Source Transducer Sensor 3
Autoguidance Engage
20
PPS IN 21
B 4
Connector J3
Remote Engage Switch

22
FBAT
23
4
24
C 5
25
26
27
Steer Angle Gnd A 6
28
Press Tran +5V 29
S.V. RT Low 30 1 CDB HI SEC
2
1
GPS Reciever (X295)
RS232 TX 31 2 RS232 TX
32 3 RS232 RX
33 4 PPS IN (event)
34 5 RS232 Gnd
35 6
36 7
37 8
+5VDC Ref 38 9
Press Tran Gnd 39 10 GPS RX Key Sw B+
S.V. LT Low 40 11 GPS RX Cln Gnd
12 CDB LO SEC
Implement CAN Bus HI
Implement CAN Bus LO
Secondary CAN Bus HI
Secondary CAN Bus LO
Tractor CAN Bus HI
Tractor CAN Bus LO
+12V Battery
+12V Key
Clean Ground
1
Diagnostics (X391)
2 RS232 TX
RDL Gnd 1 3 RS232 RX Roading Switch 1 Trac CAN HI
RS232 TX 2 4 2 POS Stable 2 Trac CAN LO
Steer Engage 3 5 RS232 Gnd 3
3
4 6 RDL Pwr 4
Trac CAN HI 5 7 RDL Gnd 5 Imp CAN HI

2
SWCD or CODI (X281)

6 8 6 Imp CAN LO
RDL Pwr 7 9 7
1
RS232 RX 8 10 8
9 11 9
10 12 Left Steering Valve Relay 10
Trac CAN LO 11 11
12 12
13 13 Unswitched B+
RS232 Gnd 14 86 85 14 Gnd
15 15 Switched B+
16 16
17 17
18 18
19 19
20 30 87 20
21 21
22
23 Wheel Large Magnum/T8000 22
23
Speed
Autoguidance Schematic
24 Right Steering Valve 24
Relay
Nav II Controller
B
Clean Gnd 1
RS232 RX 2 A
Sec CAN HI 3
4 86 85
Right Hand
5
6 Armrest Controller
7 (Remote Engage is activated via
8 Reverse Switch the CAN bus from the RHM)
208
Steer Angle Gnd 9 +5V Ref. 30 87
Q.2 - Esquema Intellisteer Magnum / T8000
S.V. RT Source 10 To Con 10 Pin 91

Key SW B+ 11
RS232 Gnd 1 8
12
Sec CAN LO 13
14
Steering 1
15
Wheel Speed 16 Angle
17 Sensor
2
1
Steer Pot Signal 18 Steering
Pressure Sensor Pressure 4 2 Solenoid
19
Autoguidance Engage
S.V. LT Source Transducer 3
20
Connector J3

PPS IN 21
B 5
22
FBAT
23
4
24
C 6
25
Reverse 26
27
Steer Angle Gnd A
28
Press Tran +5V 29
2
1
S.V. RT Low 30 1 CDB HI SEC
GPS Reciever (X295)

RS232 TX 31 2 RS232 TX
32 3 RS232 RX
33 4 PPS IN (event)
34 5 RS232 Gnd
35 6
Roading Switch IN 36 7
Roading Switch IN 37 8
+5VDC Ref 38 9
Press Tran Gnd 39 10 GPS RX Key Sw B+
S.V. LT Low 40 11 GPS RX Cln Gnd
12 CDB LO SEC
Tractor CAN Bus HI
Tractor CAN Bus LO
+12V Battery
+12V Key
Clean Ground
1
Diagnostics (X370)
RDL Gnd 1 2 RS232 RX 1 Trac CAN HI
RS232 TX 2 3 RS232 TX 2 Trac CAN LO
Control Enable 3 4 3
4 5 RS232 Gnd 4
Trac CAN HI 5 6 5 Imp CAN HI
SWCD or CODI (X403)

6 7 6 Imp CAN LO
RDL Pwr 7 8 7
RS232 RX 8 9 8
3 Auto Steer Enable Switch
9 10 RDL Pwr 9
10 2 POS Stable 11 RDL Gnd 10
Trac CAN LO 11 12 11
2
12 12
13 13 Unswitched B+
RS232 Gnd 14 14 Gnd
1
Steiger/T9000
15 15 Switched B+
16 16
17 17
18
19
Autoguidance Schematic 18
19
20 20
21 Auto Steer Enable Relay 21
22 22
23 23
24 24
86 85
Nav II Controller
Clean Gnd 1
RS232 TX 2
CDB SEC HI 3
4
DANFOSS Steering Valve Right Hand
5
6 30 87 Connector (X362) Armrest Controller
7 1 Control In 1 (Remote Engage is activated via
8 2 2 the CAN bus from the RHM)
209
9 3 DANFOSS Gnd 3
10 4 DANFOSS Pwr 4
Key SW B+ 11
Q.3 - Esquema Intellisteer Steiger / T9000
RS232 Gnd 12
CDB SEC LO 13
14
15
16 1 CDB HI SEC
GPS Reciever (Port A)

17 2 RS232 TX
2
1

Steer < Sense 18 3 RS232 RX
Flow Switch Signal 19 4 PPS IN (event)
Autoguidance Engage
DANFOSS Pwr 20 5 RS232 Gnd
PPS IN 21 6
22 7
FBAT
23 8
Steer Gnd 24 9
25 10 GPS RX Key Sw B+
26 11 GPS RX Cln Gnd
27 12 CDB LO SEC
Steer Gnd 28
Alt Pwr 29
2
1
Control IN 30
RS232 RX 31
32
33 Steering < Sensor Connector (X360)
Steer Sensor +12V 34 1 Steer Sense +12V 1
35 2 Steer < Sensor Signal 2
RS Present 36 3 Steer Sense Gnd 3
RS Present 37
38 Flow Switch Connector (X361)
Flow Switch Gnd 39 A Flow Switch Gnd A
DANFOSS Gnd 40 B Flow Switch Signal B
Tractor CAN Bus HI
Tractor CAN Bus LO
+12V Battery
+12V Key
Clean Ground
1
Diagnostics (X717)
Gnd 1 2 RS232 RX Auto Guidance 1 EHR CAN HI

RS232 TX 2 3 RS232TX 2 EHR CAN LO
Roading Switch 3 4 Control Switch 3
4 5 RS232 Gnd 4
5 6 7 8 5 Imp CAN HI
SWCD or CODI (X485)

6 7 6 Imp CAN LO
VBAT Out 7 8 1 7
RS232 RX 8 9 8
9 10 VBAT 2 9
10 11 Gnd 10
11 12 3 11
12 4 12
13 13 Unswitched B+
RS232 Gnd 14 5 14 Gnd
15 15 Switched B+
16 6 16
17 17
18 18
19 19
20 20
21 21
22 22
23 23
24 Left Steering Valve Relay 24
Nav II Controller
Clean Gnd 1 Steering

RS232 RX 2 Angle
CAN HI 3 Sensor 86 85
4
5
4
Right Hand
Remote Engage 6
7
1
Puma Autoguidance Armrest Controller
8
Schematic 30 87
(Remote Engage is activated via
210
Steer Angle Gnd 9 the CAN bus from the RHM)
S.V. RT Source 10
2
Key SW B+ 11
RS232 Gnd 12
CAN LO 13 Right Steering Valve

14 Relay
15
16
17

Steer < Sensor Sig 18 86 85
2
1
Press Tran Signal 19 1 CAN HI
GPS Reciever (X719)

S.V. LT Source
Autoguidance Engage
20 2 RS232 RX
PPS IN 21 3 RS232 TX
Q.4 - Esquema Intellisteer Puma
22 4 PPS IN (event)
FBAT
23 5 RS232 Gnd
24 6 30 87
25 7
26 Pressure 8
27 Transducer 9
28 10 GPS RX Key Sw B+
Press Tran +5V 29 B
11 GPS RX Cln Gnd
S.V. RT Low 1
30 12 CAN LO
2
1
RS232 TX 31
C
32
33 Steering
34 2 Solenoid
A 3
35
36
37
+5VDC Ref 38
Press Tran Gnd 39 4
S.V. LT Low 40
Tractor CAN Bus HI
Tractor CAN Bus LO
262 Receiver firmware version 2.0 – RTK unlocked
Home Status Configuration
Display DGPS Receiver DGPS Port A Port B Port C CAN A CAN B Receiver
GPS Status CAN Status SPA Exit GPS Config RTK Config
Options Status Status Config Config Config Config Config Config Config
DGPS Data UTC Time/ J1939 Addr SPA Restore GPS Source RTK Prop Port I/O Port I/O J1939 Adr/ J1939 Adr/ Radar Output
Diag Level Lat/Long Port C Out
Source Day Claim Ch A Runtime Defaults Select Mode Settings Settings ECU/Fnct ECU/Fnct Enable
Diag Age of Serial J1939 Addr Backup RTK Vel Port A Out Port B Out Port I/O J1939 J1939 Radar
Altitude SPA Data GPS Mode
Restore DGPS/Sync Number Claim Ch B Source Type RTS/CTS N/A Settings Messages Messages Scaling
J1939 J1939
Speed ChA TPCAN System RTK NMEA 1 NMEA 1 NMEA 1
User Level Exit OmniStar ID DGPS Mode Message Message Exit
Heading Conns Masks Position Messages Messages Messages
Rate Rate
Channel Firmware ChB TPCAN PDOP DGPS Corr. RTK Plus NMEA 2 NMEA 2 NMEA 2 N2K-1 N2k-1
Lock Display
Status 1-12 Version Conns Settings Age Mode Messages Messages Messages Messages Messages
WAAS/
Hardware GPS SV Base Station NMEA 3 NMEA 3 NMEA 3 N2K-2 N2K-2
Language DOPs Exit EGNOS T2
Revision Control ID Messages Messages Messages Messages Messages
Remap
N2K N2K
Monitor / NMEA/TSIP NMEA/TSIP NMEA/TSIP
Units Exit Pos Filter SBAS Sat Radio Type Message Message
APP Core Output Rate Output Rate Output Rate
Rate Rate
211
Clear BB Receiver CC Filter Radio TPCAN TPCAN
EZ Sat 1 Hz NMEA 1 Hz NMEA 1 Hz NMEA
RAM Options Reset (New) Status Protos Protos
Update System Iono Satellite RTK DOP NMEA NMEA NMEA Self Config Self Config
Receiver Voltages Removal Frequency Mask (to fix) Quality Quality Quality Addr. Addr.
System Position Satellite RTK DOP

Exit Mask (when Exit Exit Exit Exit Exit
Temp Rate Baud
fixed)
Q.5 - Mapa de navegação do receptor de GPS 262 RTK
Incident HP/XP Secure RTK

Meas Mode
Code AutoSeed Keys
Dynamic HP/XP Init.

-- Standard Menu Exit Exit
Mode Mode
With WAAS
GPS HP/XP
Diagnostics Converge
-- Menus added with
HP/XP upgrade
HP/XP
Exit Debug
-- Menus added with

RTK upgrade HP/XP
Position
Exit
212
R. Boletim Informativo BI 012-12: Suporte aos

Equipamentos de Agricultura de Precisão
213
Modelos afetados: Nos casos em que problema não puder ser resolvido
por ASIST (ou telefone) um dos especialistas poderá
Todos.
se deslocar até a máquina para investigar o problema.
É importante ressaltar que a equipe de suporte atua
Assunto: sobre problemas técnicos específicos; entrega técnica
Este boletim tem por objetivo informar sobre a estrutura de equipamentos e treinamento não fazem parte das
da CNH para suporte técnico aos equipamentos de atividades regulares do grupo.
Agricultura de Precisão (AP).
A CNH reestruturou o modelo de suporte para os Uso do ASIST:
equipamentos de agricultura de precisão. Da mesma
Diferentemente de um trator ou colheitadeira, que
forma que existe um grupo de Suporte ao Produto
têm finalidade própria, equipamentos de AP operam
dedicado a colheitadeiras, tratores, pulverizadores, etc.
instalados em uma máquina. São produtos dentro
foi criado também um grupo específico para AP.
produtos, o que muitas vezes não permite uma clara
As atividades do time de AP como Suporte ao Produto distinção da causa raiz de um problema. Nesses casos,
são semelhantes as já exercidas pelos demais grupos emita o ASIST usando a máquina como modelo e
de suporte (tratores, pulverizadores, colheitadeiras) e informe o equipamento de agricultura de precisão no
com as quais a rede está familiarizada; ressaltando campo “acessórios”, detalhando s informações no texto.
que o ASIST segue sendo o principal canal de
Quando aplicável, a Biblioteca do ASIST apresenta
comunicação para troca de informações técnicas e a
conhecimentos de maneira duplicada de forma que
melhor ferramenta para gerenciar bem as informações
se pode buscar uma informação tanto pelo modelo
provenientes da rede.
da máquina quanto do equipamento de AP. Para as
Conforme a situação, naturalmente se usa o telefone situações mais específicas, os conhecimentos devem
e/ou suporte remoto (boletim informativo 42-11). ser localizados pelo seu modelo próprio no ASIST.
A tabela a seguir relaciona o nome comum com o nome

do modelo no ASIST:
Nome Mkt Nome do modelo ASIST

KIT ACCUGUIDE DGPS PLM_ACCUGUIDE_DGPS
KIT ACCUGUIDE RTK PLM_ACCUGUIDE_RTK
Componentes físicos do kit e cabeamento PLM_ALL_MAKES_ACCUGU
PILOTO HIDRAULICO PLM_AUTOPILOT
Controle de Navegação T2 PLM_EZ_STEER
Controle de Navegação T3 PLM_AUTOPILOT
CONTROLE DE SECAO PLM_EZ_BOOM
EZ GUIDE PLM_EZ_GUIDE_PLUS
PILOTO ELETRICO PLM_EZ_STEER
AG250 PLM_EZGUIDE_250
ANTENA GPS AG15 DGPS PLM_MISC
AG500 PLM_EZGUIDE_500
ANTENA GPS AG25 DGPS PLM_MISC
KIT FIELD IQ PLM_FIELD_IQ
FIELD IQ CHAVE MASTER PLM_FIELD_IQ
215
Nome Mkt Nome do modelo ASIST

FIELD IQ CHAVES DE SEÇÕES PLM_FIELD_IQ
FM1000 PLM_FM1000
FM750 PLM_FM750
BARRA DE LUZ PLM_LITBAR
SENSOR GUIA DE LINHA (PLATAFORMA DE MILHO) PLM_ROW_GUIDE
PLM DESKTOP SOFTWARE PLM_SOFTWR
INTELLIVIEW (todos) PLM_MISC
SCS 4400 PLM_MISC
ACCUBOOM PLM_MISC
AUTOBOOM PLM_MISC
ANTENA GPS 162 DGPS PLM PLM_ACCUGUIDE_DGPS
ANTENA GPS 262 DGPS PLM PLM_ACCUGUIDE_DGPS
ANTENA BASE RTK PLM_ACCUGUIDE_RTK
ANTENA REPETIDORA RTK PLM_ACCUGUIDE_RTK
RADIO RTK 450-470MHZ PLM_ACCUGUIDE_RTK
SENSOR FLUXO GRÃOS PLM_MISC
SENSOR DE UMIDADE PLM_MISC
Suporte ao Cliente PLM - Concessionário iniciando o contato: solicitar libera-

ção de senhas para desbloqueio de equipamentos.
A CNH conta em sua estrutura com um departamento
próprio para atendimento ao cliente final, chamada - Suporte ao Cliente PLM iniciando o contato: se o
Suporte ao Cliente PLM. agente do call center identificar que é necessária
uma intervenção local para resolver um problema,
A atuação desse time foi detalhada no boletim de
irá informar o concessionário da região, repassan-
marketing de 30/03/12, mas relembramos que trabalha
do todos os detalhes que pôde reunir para que o
com um Call Center:
concessionário preste assistência a cliente. Se o
concessionário precisar de suporte, usa o ASIST
conforme procedimento já conhecido.
Para contato com o Call Center
Telefone: 0800 047 4744
e-mail: suporteplm@newholland.com.
O fluxograma a seguir ilustra o processo:
As únicas situações em que o Suporte ao Cliente Final

PLM será o contato inicial do concessionário são as
seguintes:
216
OBS: o departamento de Suporte ao Produto está em contato direto com o Suporte ao Cliente PLM,
compartilhando informações sobre casos abertos e arquivados em sistema (linha pontilhada).
217
PLM New Holland

Soluções Completas em Agricultura de Precisão
Equipe de Treinamentos PLM

Formando Especialistas no Campo
CNH Latin America Ltda. Centro de Treinamento CNH

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218
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038864-PLM Intellisteer Tratores EST RTK Screen

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PLM Intellisteer Tratores EST e RTK

PLM Intellisteer Tratores EST e RTK

• Utilizado para reconhecer o ângulo de inclinação das rodas.

Válvula hidráulica da direção

NH 252 / 262 + Ag450

• Instalação rápida e simples.

• Sendo capaz de perceber alterações em 3 sentidos. Os chamados:

Tipos de sensor de direção

• Deixar na posição correta para que possa ser colo-

• Deixar as arestas do Pino Rei paralelas às arestas

1. Desconectar mangueira para colocar o “T”

1. Linha da pressão vinda da válvula de prioridade da

3 Possui receptor de rádio com possibilidade de sintonia em 14 canais,

Interpretação dos indicativos luminosos da antena GPS

• A instalação do Navigation Controler II deverá ser

Observar detalhe na figura 3, referente à posição do

Figura 6: detalhe da capa e chapa de proteção do

1. Conectar o cabo da Rede Can no conector inferior 1

2. Terminal Passivo: não vai conectado em nenhum

Passo 27 (Se for Kit Antigo)

1. Conectar no Nav II.

1. Para o painel (no conector de baixo).

1. Para antena 252.

1. Para sensor da roda.

Este cabo sobra no Kit Antigo.

Passo 28 (Se for Kit Novo)

PN 87608504 (Cabo do monitor)

1. Conexão com o monitor PLM Guide Intelliview Plus II.

PN 87550664 (Cabo do painel)

PN 87671560 (Cabo do Nav. Cont.)

1. Conexão com o Navigation Controler (NV).

Obs: Preto 7, Vermelho 2 e Vermelho 3. Geralmente está invertido o 2 com o 10.

PN 84157342 (Cabo sensor direção)

1. Conexão com o cabo PN 87435594 (Sensor de direção).

PN 87544758 (Cabo externo)

1. Conectar no sensor de pressão da válvula eletro-hidráulica.

PN 87544759 (Cabo da antena)

1. Conectar na antena Ag252 ou Ag262.

PN 87597592 (Cabo can secundária)

1. Conector para can secundária.

PN 87435594 (Sensor de direção)

Piloto Automático B10 - Elétrica

Cabo do Sensor de Roda (PN: Não identificado)

1. Conexão com o sensor de roda (dentro do eixo – Observação abaixo).

Detalhe da instalação do sensor de roda:

Cabo Intermediário do Sensor de Roda (PN: 84354317)

1. Conexão com o número 3 do Cabo do Sensor de roda.

Cabo do Acionador da Válvula Piloto (PN: Não identificado)

Foto Esquerda: Cabo do acionador da válvula piloto

Cabo Principal do Piloto (PN: Não identificado)

1. Conexão com o número 2 do Cabo Intermediário do Sensor de Roda.

Cabo da Antena (PN: 84345145)

Cabo do Navigation Controler (PN: Não identificado)

C.1 - Cabos e ferramentas obrigatórios para sistemas de agricultura de precisão

Configuração do GPS 252 ou 262

Configuração do Rádio do Trator

Configuração do Navigation Controler II

Configuração do monitor PLM Intelliview Plus II

D. Posição do navegador nos tratores T7000

• Remover o porta-objetos localizado ao lado es-

• Instalar os conectores do chicote da cabine na

• Fixar o NAV CONTROLER II na posição indicada

• Colocar o porta-objetos novamente no lugar.