MINISTÉRIO DO ENSINO SUPERIOR CIÊNCIA TECNOLÓGIA E

INOVAÇÃO
INSTITUTO SUPERIOR POLITÉCNICO DA CAÁLA

TRABALHO DE SISTEMAS DE
CONTROLO I

TEMA: SISTEMA SISO E MIMO

CURSO: ENGENHARIA ELÉCTRICA
IIIº ANO
TURMA/ 302
GRUPONº 01

O DOCENTE
___________________________
Engº ELÍSIO KAMBINDA CIPRIANO

DEZEMBRO DE 2023
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MINISTÉRIO DO ENSINO SUPERIOR CIÊNCIA TECNOLÓGIA E

INOVAÇÃO
INSTITUTO SUPERIOR POLITÉCNICO DA CAÁLA

TRABALHO DE SISTEMAS DE
CONTROLO I

INTEGRANTES DO GRUPO
Nome: Elias Casimiro
Nome: Fernando Esperança Zinga Jaime
Nome: Gerson Luemba Gimbi
Nome: José Afonso Buiti
Nome: José Lopes de Andrade Santos
Nome: Maria das Dores Tumbula
Nome: Moises Farias Feliciano
Nome: Vanilson Samuel Francisco

DEZEMBRO DE 2023
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RESUMO
Neste trabalho serão apresentados conceitos de sistemas, essencialmente os sistemas
SISO e MIMO, elementos que fazem parte dos mesmos e algumas diferenças entre os
respectivos sistemas.
Palavras-chaves: Sistemas; SISO; MIMO; Controle.
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ABSTRACT
In this work, system concepts will be presented, essentially the SISO and MIMO systems,
elements that are part of them and some differences between the respective systems.
Keywords: Systems; WISDOM TOOTH; MIMO; Control.
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Índice
I Resumo.
II Abstract.
Introdução ........................................................................................................................06
Definições ........................................................................................................................07
Fundamentação Teórica...................................................................................................08
Controle de Processos ......................................................................................................09

Sistemas SISO .................................................................................................................10

Sistemas MIMO...............................................................................................................11

Conclusão ........................................................................................................................14

Referências Bibliográficas ...............................................................................................15

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INTRODUÇÃO

Os sistemas de controle são uma parte integrante da sociedade moderna. Inúmeras

aplicações estão à nossa volta: os foguetes são acionados, e o ônibus espacial decola para
orbitar a Terra; envolta em jatos de água de resfriamento, uma peça metálica é usinada
automaticamente; um veículo autônomo distribuindo materiais para estações de trabalho
em uma oficina de montagem aeroespacial desliza ao longo do piso buscando seu destino.
Estes são apenas alguns exemplos dos sistemas controlados automaticamente que
podemos criar.

Mas não somos os únicos criadores de sistemas controlados automaticamente;

estes sistemas também existem na natureza. No interior de nossos próprios corpos existem
inúmeros sistemas de controle, como o pâncreas, que regula o nosso nível de açúcar do
sangue. Em situações de estresse agudo, nossa adrenalina aumenta junto com a frequência
cardíaca, fazendo com que mais oxigênio seja levado às nossas células. Nossos olhos
seguem um objeto em movimento para mantê-lo no campo visual; nossas mãos seguram
um objeto e o colocam precisamente em um local predeterminado.

Mesmo o mundo não físico parece ser regulado automaticamente. Alguns

modelos foram sugeridos mostrando o controle automático do desempenho de um
estudante. A entrada do modelo é o tempo que o estudante tem disponível para o estudo,
e a saída é a nota. O modelo pode ser utilizado para predizer o tempo necessário para
melhorar a nota se um aumento súbito no tempo de estudo estiver disponível. Utilizando
este modelo, você pode determinar se vale a pena se esforçar e aumentar os estudos
durante a última semana do período.
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DEFINIÇÕES.

Planta: É uma parte de um equipamento ou instalação industrial, eventualmente um

conjunto de itens de uma máquina que funcionam juntos, cuja finalidade é desempenhar
uma dada operação.

Processo: Pode ser definido como uma operação ou desenvolvimento natural que evolui
progressivamente, caracterizado por uma série de mudanças graduais que se sucedem de
modo relativamente fixo, conduzindo a um resultado ou finalidade particular.

Sistema: É uma disposição, conjunto ou coleção de partes, dentro de um universo, que

estão conectadas ou relacionadas de tal maneira a formarem um todo.

Sistema Físico: É uma parte do universo que foi delimitada para estudo.

Especificações de Desempenho: São descrições do comportamento a ser apresentado

pelo sistema físico, conforme solicitação do usuário.

Modelo: Consiste na representação de certas características do sistema físico que são

relevantes para seu estudo.

Controle: É a ação de fazer com que um sistema físico atenda as especificações de

desempenho determinadas a priori.

Controlador: Dispositivo utilizado para a obtenção do controle de um sistema físico.

Sistema de Controle: Conjunto formado pelo sistema a ser controlado e o controlador.

Sistema de Controle em Malha Aberta: É aquele em que a saída ou resposta não possui
nenhuma influência sobre a entrada.

Sistema de Controle em Malha Fechada: É aquele em que a saída ou resposta influencia

a entrada do sistema.
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FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA
Um sistema de controle consiste em subsistemas e processos (ou plantas)
construídos com o objetivo de se obter uma saída desejada com um desempenho desejado,
dada uma entrada especificada.

Figura 1. Descrição simplificada de um sistema de controle.

Por exemplo, considere um elevador. Quando o botão do quarto andar é

pressionado no primeiro andar, o elevador sobe até o quarto andar com uma velocidade e
uma exatidão de nivelamento projetadas para o conforto do passageiro. A pressão no
botão do quarto andar é uma entrada que representa a saída desejada, mostrada como uma
função degrau na Figura 2. O desempenho do elevador pode ser verificado a partir da
curva de resposta do elevador na figura.

Figura 2. Resposta do elevador.

Assume-se que existe uma relação linear de CAUSA- EFEITO para componentes
do Sistema que é linear.

Um Sistema pode ser composto por:

 Componente que deve ser controlada: Processo ou Planta;

 Componente que determina o controle: Controlador;
 Componente que realiza o controle: Atuador;
 Componente que monitora o sistema: Realimentador
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Os Sistemas de Controle são representados graficamente por blocos. O bloco de

uma componente é sintetizado por um sinal de entrada, que é modificado, resultando em
um sinal de saída.

Figura 3. Diagrama em bloco de um sistema de controle.

CONTROLE DE PROCESSOS

Um processo é descrito como um método de mudança ou refinamento de matérias-

primas para obter produtos finais (FRANCHI, 2011). O controle de processos refere-se
aos métodos utilizados para controlar as variáveis de processo, esperando-se que a
resposta mantenha-se o mais próximo possível dos valores considerados ideais ao projeto.

Um problema central de uma estratégia de controle gira em torno de determinar

quando, como e quanto mudar o valor de uma variável para obter uma melhor resposta
do sistema. Deseja-se, portanto, que o produto seja produzido com certas especificações,
baseadas em critério de qualidade e uniformidade.
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SISTEMAS DE CONTROLE SISO E MIMO

Duas definições podem ser descritas para caracterizar a relação entrada-saída de

uma malha de controle.

SISTEMAS SISO

Os sistemas de entrada única e saída única (do inglês, Single Input Single Output)
são modelos que normalmente consistem em polinômios simples a fim de se relacionar
uma saída a uma entrada. Nessa configuração são representadas, portanto, uma variável
de entrada (variável manipulada – MV, do inglês, manipulated variable) e uma variável
de saída (variável controlada ou de processo – PV, do inglês, process variable).

Figura 4. Processo de controle SISO

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SISTEMAS MIMO

Em situações práticas de controle, normalmente, várias variáveis devem ser

controladas e várias variáveis podem ser manipuladas. Esses sistemas são chamados de
múltiplas entradas, múltiplas saídas (MIMO, do inglês, Multiple Inputs, Multiple
Outputs). Para quase todos os processos, pelo menos duas variáveis devem ser
controladas: qualidade do produto e rendimento.

Uma das características dos problemas de controle MIMO é a presença das

interações de processo, ou seja, cada variável manipulada pode afetar ambas as variáveis
controladas. Quando existem interações significativas no processo, a seleção da
configuração do controle pode não ser óbvia. Nesses casos é aconselhado considerar
estratégias de controle multivariável, como desacoplamento e controles mais sofisticados,
como o controle preditivo por modelo.

Seborg, Edgar e Mellichamp (2011) apresenta que problemas de controle MIMO

são inerentemente mais complexos do que os problemas de controle SISO porque as
interações do processo ocorrem entre variáveis controladas e manipuladas. Em geral, uma
mudança em uma variável manipulada u1 afeta todas as variáveis controladas y1, y2, ...,
yn.

Por causa das interações do processo, a seleção do melhor emparelhamento de

variáveis controladas e manipuladas para um esquema de controle multimalhas pode ser
uma tarefa difícil. Em particular, para um problema de controle com n variáveis
controladas e n variáveis manipuladas existem n! possíveis configurações de controle.
Uma representação esquemática de processos de controle MIMO é apresentada na Figura
5.

Considerando o problema de controle 2×2 apresentado na Figura 5.b, em que são

apresentadas duas variáveis de controle e duas variáveis manipuladas, então quatro
funções de transferência do processo são necessárias para caracterizar a dinâmica do
processo. Em (3.1) - (3.4), Gp descreve a função de transferência do processo para cada
relação entrada-saída.
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Figura 5. Processo de controle MIMO.

As funções de transferência evidenciadas em (3.1) - (3.4) podem ser usados para

determinar o efeito da mudança em U1 ou U2 em Y1 e Y2. De acordo com o Princípio da
Superposição, as mudanças em U1 e U2 tem efeito aditivo em cada variável controlada,
de modo que:

Y1(s) = Gp11(s)U1(s) + Gp12(s)U2(s), (3.5)

Y2(s) = Gp21(s)U1(s) + Gp22(s)U2(s). (3.6)

A relação entre entradas e saídas pode ser expressa em notação matricial como:
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CONCLUSÃO

Para concluir, decidimos evidenciar algumas diferenças existentes entre os

sistemas SISO e MIMO.

 A primeira diferença está relacionada ao número de entradas e saídas. Enquanto

o sistema SISO apenas admite uma única entrada e uma única saída, o sistema
MIMO admite múltiplas entradas e múltiplas saídas.
 No sistema MIMO existe a presença de interações no processo, ou seja, cada
variável manipulada pode afetar ambas as variáveis controladas, o que não
acontece no sistema SISO, pois há apenas uma única variável de entrada e uma
única variável de saída.
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REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
CONTROLSYSTEMS ENGINEERING, SIXTH EDITION Copyright © 2011, 2006,
2003, 1996 by John Wiley & Sons, Inc. All Rights Reserved. This translation published
under license. ISBN: 978-0470-54756-4

afAnálise da eficiência de desacopladores e técnicas de projeto de controladores PI SISO

para processos de moagem. [manuscrito] / Grazielle Amanda do Carmo Café. - 2022.
Caf59 f.: il.: color., gráf., tab..

SISTEMAS DE CONTROLE, UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO

NORTE CENTRO DE TECNOLOGIA DEPT°. DE ENGENHARIA DE
COMPUTAÇÃO E AUTOMAÇÃO, Prof. Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo,
Fevereiro de 2007.