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UNIVERSIDADE FEDERAL DE GOIS

ESCOLA DE ENGENHARIA ELTRICA, MECNICA E DE


COMPUTAO

Bruno F. Couto

Johnatan Pinheiro

MOVIMENTO INTERMITENTE

PROJETO DE RODA DE GENEBRA

Goinia
2013
Bruno Ferreira Couto;
Johnatan Pinheiro da Silva.

Movimento Intermitente - Projeto de


Roda de Genebra.

Natureza:

Relatrio acadmico.

Objetivo:

Aprovao em disciplina.

Orientador:

Prof. Dr. Ademyr Gonalves de


Oliveira.

Escola de Engenharia Eltrica,


Mecnica e de Computao.
Universidade Federal de Gois.
Goinia, 2013.
3

RESUMO

Este relatrio tem como objetivo demonstrar, atravs de projeto, o princpio de


funcionamento de uma roda de genebra, que gera um movimento intermitente,
fazendo o clculo dos ngulos obtidos. As equaes apresentadas foram
obtidas de maneira analtica com o auxlio do software maple, e as curvas
plotadas com o auxlio do software exell. O projeto foi desenhado atravs do
software SolidWorks 2010.

PALAVRAS-CHAVE: Roda de Genebra, Movimento, Intermitncia e Projeto.


4

SUMRIO

1 INTRODUO 5

1.1 Roda de Genebra 5

2 METODOLOGIA 6

3 RESULTADOS 8

4 CONCLUSO 11

5 REFERNCIAS 11
5

1 INTRODUO

1.1 Roda de Genebra

A roda de genebra (Figura 1), tambm conhecida como mecanismo de genebra,


um mecanismo utilizado na transmisso de movimento intermitente a algum
membro acionado, em intervalos regulares de tempo, e que pode ocorrer
indefinidamente.

Consiste de uma roda motriz com um pino no qual, durante a rotao


(movimento completamente circular), se acopla em um disco com diversas
ranhuras dispostas de maneira a permitir a rotao do mesmo conforme o
tempo de parada exigido.

A transmisso de movimento pelo mecanismo de genebra tem uma partida e


uma chegada relativamente suaves, entretanto as aceleraes e desaceleraes
so acentuadas, causando altas velocidades angulares.

frequentemente utilizado por ser simples e barato de se fabricar, til e fcil


de operar.

A Figura 1 ilustra o mecanismo de genebra.

Figura 1

Figura 2
6

2 METODOLOGIA

O projeto consiste em uma base de apoio vertical que contm dois furos, onde
sero encaixadas a roda de Genebra e a roda motriz. A roda de genebra possui
quatro rasgos.

Dados:

- Rasgos da roda (N)= 4

- Raio da Roda motriz (r) = 14mm

- ngulo

360 360
= = = 45
2 24

- Distncia entre os centros:

14
= = = 19,79898
45

Segue abaixo os desenhos que ilustram o projeto executado com as suas


respectivas medidas.

Figura 2 - Base de Apoio Vertical tringular para apoio da roda de genebra e suas respectivas
medidas em mm.
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Figura 3 - Roda de Genebra e suas respectivas medidas em mm.

Figura 4 - Roda motriz e suas respectivas medidas em mm.

Utilizando o software Maple, e o mesmo procedimento de anlise vetorial de


um sistema de barras, temos a seguinte configurao de uma roda de genebra:

2 c 3

Centro da Centro da
Roda motriz Roda de Genebra
8

Para este sistema temos a seguinte configurao: 2 = varivel, e 3 = em


funo de 2. Analisando o ngulo 3 temos o seguinte:

r sin 2
3 tan 1 (1)
c r cos 2
Para a velocidade deriva-se a equao 1 em funo do tempo e, para encontrar
a acelerao, deriva-se a equao 2:

Velocidade Angular:

(2)
r cos(2 ) (2 ) r 2 sin 2 (2 ) (2 )
3
c r cos(2 ) (c r cos(2 ) 2

Acelerao Angular:

(3)
r sin(2 ) (2 ) 2 r cos(2 ) (2 ) 3 r 2 cos(2 ) (2 ) 2 sin(2 ) 2 r 3 sin 3 (2 ) (2 ) 2 r 2 sin(2 ) 2 (2 )
3 + +
c r cos(2 ) c r cos(2 ) (c r cos(2 )) 2 (c r cos(2 )) 3 (c r cos(2 )) 2

3 RESULTADOS

O resultado final do conjunto montado ficar da seguinte maneira, conforme


figura 5, abaixo.

Figura 5 - Roda de Genebra Montada.


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Aps utilizar o software maple para calcular as derivadas de velocidade e


acelerao da equao 1, aplicamos valores de 2 entre -45 e 45 nas
equaes de deslocamento, velocidade e acelerao e geramos os grficos, com
o auxilio do software excell, o que representa a defasagem para a roda de
genebra com 4 rasgos.

Os grficos so dados nas figuras 6, figura 7 e figura 8.

DESLOCAMENTO ANGULAR DA RODA


60

40
ANGULO 3 DA RODA DE GENEBRA ()

20

0
-45 -40 -35 -30 -25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45

-20
y = -0,0005x3 + 3E-16x2 + 1,9251x + 3E-13
R = 0,9963
-40

-60
NGULO 2 DA RODA MOTRIZ ()

Figura 6 - Grfico do deslocamento angular da roda de genebra em relao a roda motriz.


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VELOCIDADE ANGULAR
3

2.5
VELOCIDADE DA RODA DE GENEBRA 3(rad/s)

1.5

0.5

0
-45 -40 -35 -30 -25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
ANGULO DA RODA MOTRIZ 2 ()

Figura 7 - Grfico da velocidade angular da roda de genebra em relao a roda motriz.

ACELERAO ANGULAR.
5

3
ACELERAO ANGULAR (rad/s)

0
-45 -40 -35 -30 -25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
-1

-2

-3

-4

-5
ANGULO 2 DA RODA MOTRIZ

Figura 8 - Grfico da acelerao angular da roda de genebra em relao a roda motriz.


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ACELERAO E VELOCIDADE ANGULAR


5

3
ACELERAO ANGULAR (rad/s)

0 Acelerao Angular
-60 -40 -20 0 20 40 60
Velocidade Angular
-1

-2

-3

-4

-5
ANGULO 2 DA RODA MOTRIZ

Figura 9 - Grfico da velocidade e acelerao angular da roda de genebra em relao a roda


motriz.

4 CONCLUSO

A anlise dos grficos permite concluir que h uma defasagem entre os


ngulos no acoplamento da roda de genebra com a roda motriz. Isso significa
que a alta velocidade angular gerada no movimento, em razo das aceleraes
e desaceleraes suaves caractersticas do mecanismo, geram um torque
varivel.

Podemos considerar como motivo o deslizamento do pino da roda motriz para


dentro da chaveta como a possvel causa do fenmeno.

5 REFERNCIAS

NORTON, Robert. Cinemtica e Dinmica dos Mecanismos. 1. ed. Porto Alegre:


Editora Mc Graw Hill, 2010. p. 534 a 539.

UICKER, John; PENNOCK, Gordon; SHIGLEY, Joseph. Theory of Machines


and Mechanisms. 3. ed. Nova York: Editora Oxford, 2003.

JONES, Franklin. Manual Tcnico para Desenhistas e Projetistas de


Mquinas, Volume 1. 14. ed. So Paulo: Editora Hemus, 1975. Cap. 4.