UNIVERSIDADE FEDERAL DE GOIS

ANA CAROLINA FINOTTI AZEREDO

BRENNO LOBO NETTO PEIXOTO

BRUNO F. COUTO

JOHNATHAN BATISTA DOS SANTOS

Dimensionamento de Sistemas
de Freio para Prensas
Mecnicas

Goinia
2017
Universidade Federal de Gois
Escola de Engenharia Eltrica, Mecnica e de
Computao
Bacharelado em Engenharia Mecnica
Disciplina: Elementos de Mquinas 2
Professor Me.: Marlipe Garcia Fagundes Neto

Goinia, 09 de maio de 2017

 RESUMO

O presente trabalho visa a anlise e o dimensionamento de um sistema de freios para uma

prensa mecnica, movida por correias. Foi estudado dois tipos de freios, orientados pela Associao
Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) para o caso de prensas: freios com sapatas e freios a disco. A
melhor anlise resultou em um sistema de frenagem principal, a tambor de sapatas internas
acopladas internamente nas polias do eixo de reduo, com um tempo de frenagem de 2,34
segundos; e num sistema de frenagem de emergncia, a disco, com dois pares de pastilhas atuando
no mesmo disco, proporcionando um tempo de frenagem de 0,45 segundos.

Palavras-chave: freio. disco. tambor. sapatas. tempo.

ABSTRACT

The present work aims to analyze and design a brake system for a belt powered mechanical
press. Two types of brakes, recommended for presses by the Brazilian Association of Technical
Standards (ABNT), were studied: Drum Brakes and Disk Brakes. The best results were obtained with a
main drum brake system, with brake shoes coupled internally into the reduction shafts pulleys,
resulting in a braking time of 2,34 seconds; and an emergency disk brake system, with two pairs of
brake pads acting on the same disk, providing a braking time of 0,45 seconds.

Keywords: drum brakes. disk brakes. shoes. braking time.

 SUMRIO

1 INTRODUO 5
1.1 Freios a tambor com sapatas internas 5
1.2 Freios a disco 8

2 APRESENTAO DO PROBLEMA 10
3 DIMENSIONAMENTO 11
3.1 Dimensionamento dos freios de sapatas 13
3.2 Dimensionamento do freio a disco 18

4 CONSIDERAES FINAIS 19
5 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 20
 5

1 INTRODUO
Freios, assim como as embreagens, so elementos de mquinas associados com uma
rotao com o intuito de armazenar ou transferir energia rotacional. Na anlise destes elementos, as
variveis de interesse so a fora de acionamento, toque transmitido, a perda de energia e o aumento
da temperatura.
O aumento de temperatura justificado pela perda de energia. Nos elementos de mquinas
por atrito, o torque est diretamente relacionado fora acionadora, ao atrito e tambm a geometria
do elemento. A geometria a principal forma de classificao dos freios, que podem ser de tambor
com sapatas internas ou externas, de cinta, de disco, de cone ou misto. Para se trabalhar com o
atrito, geralmente pelo menos uma das superfcies de atrito metlica; a outra feita de um material
com elevado atrito (material de forro).
Segundo a NBR 13930 (ABNT, 2008, p.17), freios de cinta no devem ser empregados para
parar o cabeote em prensas mecnicas. Portanto dado ateno, nesse trabalho, apenas aos freios
de tambor com sapatas internas e aos freios a disco.
Freios de tambor so compostos por sapatas, pistes e molas de retorno. Resumidamente, o
princpio de funcionamento deste tipo de freio que no momento do acionamento, a presso
transmitida pelo fluido de freio at o cilindro que contm os pistes, os quais empurram as sapatas,
em direo oposta, contra a superfcie interna do tambor que est em movimento giratrio. Ao
entrarem em contato com a superfcie do tambor, as lonas, presas s sapatas, produzem atrito,
convertendo a energia cintica (ou energia de movimento) em calor, proporcionando a frenagem ou
parada da mquina. Nesse caso, trabalha-se com foras radiais, e o torque transmitido
extremamente sensvel ao atrito.
J os freios a disco trabalham com foras axiais e so muito menos suscetveis variao do
coeficiente de atrito. Em suma, possuem um disco, o qual comprimido em suas faces por pastilhas,
gerando o atrito necessrio para frear.

1.1 Freios a tambor com sapatas internas

Em geral, o freio de sapata interna ou de tambor utilizado mais frequentemente nas

aplicaes automotivas (BUDYNAS; NISBETT 2011, p. 838). A fig. 1.1.1 representa um modelo
esquemtico desse sistema, com um pino pivotado em A e com uma fora agindo na extremidade
sem pino da sapata. importante definir um eixo, com origem no centro do tambor, X positivo
apontando na direo do pino; Y positivo em direo a sapata. Antes de deduzir o equacionamento
interessante, segundo Budynas e Nisbett (2011), assumir algumas hipteses como a de que a sapata
rgida tem um coeficiente de atrito invariante no tempo e que no pino a presso deve ser nula.
Ao escolher um valor arbitrrio, considera-se a presso p em um elemento de rea do material
atritado, definindo-se um ngulo iniciando no pino de articulao, conforme Budynas e Nisbett
(2011). Para efeitos didticos e de nomenclatura essa presso, quando for mxima, ser definida
como Pa e seu ngulo com o pino, por .
Definindo um ponto qualquer na extremidade da sapata e diferente de A, atravs de relaes
trigonomtricas representadas na fig. 1.1.2, pode-se concluir que a razo entre a presso no ponto e
o seno de seu ngulo em relao ao pino constante, como mostrado na eq. 1.1.1.

= (1.1.1)

Dessa maneira, de acordo com Budynas e Nisbett (2011), possvel analisar a distribuio de
presso ao longo da sapata. Logo, a presso tal como aquelas mostradas pelos grficos senoidais
da fig. 1.1.3.
 6
Figura 1.1.1 Geometria das sapatas de atrito internas. Figura 1.1.2 Geometria de um ponto arbitrrio B.

Fonte: Budynas; Nisbett (2011). Fonte: Budynas; Nisbett (2011).

O que vai definir o ngulo mximo de presso ser o tamanho da sapata , se for longa
=90 (grfico b) , e se for curta, =2 (grfico a), em que 2 o ngulo compreendido pela
sapata.
Para a anlise de fora e torque no sistema, recomendado traar um diagrama de foras nas
sapatas, conforme a fig. 1.1.4. Ao escolher um elemento diferencial de fora da sapata, dN ,e atravs
do equilbrio de foras e de momento, definido pelas eq. (1.1.2) e (1.1.3) os momentos em relao
ao atrito ( ) e em relao a fora normal ( ).
Antes de se comear a deduo Figura 1.1.3 Distribuio de presso senoidal.
matemtica para a fora acionadora do sistema,
importante introduzir dois conceitos: sistema
autoenergizante e sistema autodesenergizante.
Um sistema autoenergizante aquele cujo
momento devido ao atrito auxilia (ou favorece) o
contato da sapata com o tambor e,
consequentemente, favorece a frenagem. J os
sistemas desernegizantes so aqueles cujo
momento devido ao atrito age no sentido de
desfavorecer o contato. De maneira geral,
sistemas autoenergizantes tem capacidades de
frenagem maiores do que a de sistemas
autodesenergizantes possuindo caractersticas
geomtricas e materiais iguais. Fonte: Budynas; Nisbett (2011).

2
= sin( ) (1.1.2)
sin 1

2
= sin 2 (1.1.3)
sin 1
 7
Figura 1.1.4 Diagrama de foras na sapata.

Fonte: Budynas; Nisbett (2011).

Nesse sentido, caso o sistema seja autoenergizante, a fora acionadora do mesmo dado pela
diferena entre os momentos normais e de atrito dividido pelo brao de alavanca c, definido na fig.
1.1.4. Dessa forma, obtida a eq. 1.1.4.

= (1.1.4)

Entretanto, como no caso autodesenergizante, a fora acionadora deve agir no efeito de suprir
o atrito e a normal, ela dada pelos somatrio dos momentos dividido pelo mesmo brao de alavanca
c, do caso anterior. equacionado conforme a eq. 1.1.5.
+
= (1.1.5)

Com as foras de acionamento e presses, fcil calcular o torque, matematicamente escrito

pela eq. 1.1.6.
2 1 2
= (1.1.6)

Agora possvel calcular as reaes no pino que dependem do sentido de rotao do sistema.
Ainda com o auxlio da fig. 1.1.4, considerando o sentido horrio de rotao, e atravs do somatrio
de foras em no eixo X e no eixo Y iguais a zero, so definidas as reaes como nas eq. 1.1.7 e
1.1.8:

= (1.1.7)

= + (1.1.8)

Os termos A e B so integrais e equivalentes aos resultados encontrados em 1.1.9 e 1.1.10.

Esses mesmos termos sero utilizados para o caso de sentido de rotao no sentido anti-horrio.
 8
1 1
= sin2 2 sin2 1 (1.1.9)
2 2

2 1 1 1
= sin 22 ) sin 21 ) (1.1.10)
2 4 2 4

Analogamente ao sentido horrio, por somatrio de foras, tido que no sentido anti-horrio,
as reaes nos pinos podem ser encontradas atravs das eq. 1.1.11 e 1.1.12. Concluindo assim
todos os equacionamentos no caso de freios com tambor de sapatas internas.

= + (1.1.11)

= (1.1.12)

1.2 Freios a disco

Segundo Budynas e Nisbett (2011) freios a disco so tais que os elementos de atrito
acoplantes so movidos em uma direo paralela ao eixo. Dentre as vantagens da utilizao deste
freio, tem-se:
Independncia dos efeitos centrfugos;
Grande rea de atrito que pode ser instalada em um espao pequeno;
Freios a disco no possuem autoenergizao, da no so to suscetveis a mudanas no
coeficiente de atrito, nem na fora necessria para o acionamento;
Os materiais de atrito de freios a disco so capazes de suportar presses maiores do que aquelas
suportadas por materiais de freios de sapata, por exemplo;
Grande capacidade de dissipao de calor;
possvel obter torques de frenagem elevados considerando a utilizao de mltiplos discos.
A elevao do torque de frenagem dada a utilizao de mltiplos discos no implica em elevao
da fora de frenagem.
No que diz respeito ao dimensionamento deste tipo de freio, existem dois modelos
matemticos, um considerando desgaste uniforme e o outro considerando presso uniforme. O
primeiro, e mais adequado, diz respeito a freios que sofreram um desgaste inicial de modo a se
estabelecer um desgaste uniforme. A fora de acionamento seguindo este modelo dada pela eq.
1.2.1.
= 2 1 (1.2.1)
Onde 2 e 1 delimitam o arco da pastilha de freio, ri o raio interno da pastilha de freio, ro o
raio externo da pastilha de freio e Pa a presso mxima a qual pode ser submetido o material de
atrito. A posio em que a fora de acionamento deve ser aplicada, na pastilha de freio, apresentada
na eq. 1.2.2.
+ 12
= (1.2.2)
2 21

O torque de frenagem, para cada superfcie de atrito obtido atravs da eq. 1.2.3, onde f o
coeficiente de atrito do material de frico.
1
= 2 1 2 2 (1.2.3)
2
 9
O modelo matemtico que considera presso uniforme no foi utilizado neste trabalho. Tal
modelo aplicvel a freios novos, onde a presso de acionamento constante ao longo de toda a
pastilha. Considerando que toda pastilha de freio sofre desgaste, no h razo, no contexto deste
trabalho, para a utilizao dos equacionamentos que seguem esse modelo. Alm disso, o grfico da
fig. 1.2 mostra uma relao adimensional entre o torque, a fora de acionamento, propriedades do
material de atrito e a relao de dimetro. Pode-se perceber que, para certas relaes de dimetros,
os dois modelos iro gerar resultados muito prximos.
O grfico da fig. 1.2 mostra o fator adimensional T/Ffd em funo da razo entre os dimetros
internos e externos das pastilhas de freio. Pela anlise do grfico possvel perceber que, para um
mesmo torque e mesmo dimetro externo de freio, a fora de acionamento ser aproximadamente
igual, considerando o modelo de presso uniforme ou desgaste uniforme para um intervalo entre 0.6
e 1, no que diz respeito razo de dimetros.
Normalmente, um freio a disco dimensionado de modo a que sua razo entre o dimetro
interno e o externo fique dentro do intervalo acima mencionado. Com isso, h pouca diferena entre
os dois modelos matemticos citados. No entanto, ainda assim prefervel o modelo de desgaste
uniforme em detrimento do modelo de presso uniforme.

Figura 1.2 Relao entre o fator adimensional T/fFd e a razo de dimetros.

Fonte: Budynas; Nisbett (2011).

 10

2 APRESENTAO DO PROBLEMA
O dimensionamento consiste em se obter um sistema de frenagem para uma prensa mecnica
movida por correias planas. A prensa, como mostrado na fig. 2.1, possui um eixo intermedirio entre
a fonte de potncia (fonte motora). Para que o sistema proposto atenda completamente a NBR 13930
(ABNT,2008), alguns parmetros como, a presso da prensa, devem ser estimados. Porm, como
essa anlise foge ao objetivo principal do projeto, no abordada no projeto.
Dadas as caractersticas de um sistema de frenagem, interessante que o sistema de freios
seja colocado em algum ponto do sistema onde haja o menor torque possvel. Entretanto, para que se
tenha alguns dos benefcios dos freios de sapatas internas, como a ausncia de esforos radiais e
tangenciais no eixo e a possibilidade de serem acoplados dentro das polias, necessrio que a polia
tenha capacidade de abarcar o mecanismo. Assim sendo, as polias do eixo intermedirio so
escolhidas para hospedar os conjuntos de frenagem, apesar de no ser essa parte do conjunto de
transmisso de potncia aquela com o menor torque.
Ainda com relao questo do espao na polia para se abrigar as sapatas (conjunto de
frenagem), aqui adotado a configurao de duas sapatas na polia 3, e a configurao de quatro
sapatas na polia 2. Apesar de a configurao de duas sapatas possuir a melhor capacidade de
frenagem em qualquer uma das polias escolhidas, a configurao com quatro sapatas adotada por
questes puramente didticas e acadmicas, em carter de experimentao, sendo, por isso,
colocada na polia de menor dimetro (polia 2) de modo a causar menor prejuzo de perda de torque e,
consequentemente, capacidade de frenagem.
Figura 2.1 Arranjo de transmisso de potncia da prensa.

Fonte: Elaborada pelos autores.

 11
A tabela 2.1 apresenta os dimetros das polias do Tabela 2.1 Dimetros das polias.
conjunto. Polia Dimetro (mm)
O material que rene as melhores caractersticas de
atrito, presso admissvel, temperatura mxima de uso e 1 60
aplicabilidade o carbono grafite seco, cujas caractersticas so
mostradas na tab. 2.2. Esse material adotado para as sapatas 2 120
das duas polias (polias 2 e 3). Materiais com performance
superior ou so indicados para aplicaes mais severas (freios a 3 250
disco ou embreagens) ou so de difcil manuseio e/ou
fabricao (asbestos). 4 1500
Uma vez dadas as caractersticas geomtricas das polias Fonte: Elaborada pelos autores.
e escolhido o material das sapatas, o passo seguinte
determinar a geometria interna do sistema de frenagem; ou seja,
a geometria e a disposio das sapatas no tambor.
Tabela 2.2 Propriedades do material
Para o jogo de sapatas duplas na polia 3, o ngulo do
das sapatas.
arco de contato de 150 escolhido, com folgas de 20 e 10
acima do ponto de aplicao da fora de acionamento e abaixo Carbono grafite seco
do pino de articulao, respectivamente. A escolha do ngulo de
contato baseada na opo que fornea o maior brao de Presso mxima 2,1 MPa
alavanca (distncia entre o ponto de aplicao da fora e o pino Admissvel (P a)
de articulao) e espao suficiente para o recuo e avano do
mecanismo de acionamento do freio. A fig. 2.2.a ilustra a Coef. de atrito () 0,25
geometria.
Temp. mxima 538 C
No caso das quatro sapatas no tambor da polia 2, o
admissvel
ngulo de contato de 65, com folgas de 10 entre os pinos de
articulao e 15 nos pontos de aplicao da fora de Fonte: Collins et al. (2006).
acionamento. A fig. 2.2.b ilustra a geometria.
Com relao a temperatura de frenagem, considerada a hiptese de que toda a energia
cintica rotacional do conjunto convertida em energia trmica, durante a frenagem, que absorvida
pelos componentes do sistema de freio (sapatas e o disco). O calor especfico o mesmo do ao
carbono e a massa que absorve a energia trmica a mesma dos componentes do sistema de
frenagem.
Com a inteno de se explorar melhor as caractersticas de projeto e propriedades dos
sistemas de frenagem, um freio de emergncia, a disco, proposto como um mecanismo adicional
de segurana para a prensa. Dessa forma, disposto atravs de uma extenso no eixo de menor
torque (eixo da fonte motora). A incluso do freio a disco como um freio de emergncia ocorre pela
capacidade do mesmo em frear totalmente o conjunto num intervalo de tempo muito menor do que os
freios de sapatas. A fig. 2.3 traz a geometria do sistema de freio a disco.

3 DIMENSIONAMENTO
Do ponto de vista do dimensionamento, para os freios de sapatas, o processo consiste em se
calcular o momento da fora de atrito e da fora normal para a sapata autoenergizante (ou as sapatas
autoenergizantes), baseada na presso mxima admissvel para o material da sapata, no seu
coeficiente de atrito e nos ngulos do arco de contato e de presso mxima; o torque de frenagem na
sapata tambm calculado, seguido pela fora de acionamento da sapata. Uma vez obtida a fora de
frenagem na sapata autoenergizante, ela igualada a fora de acionamento da sapata
autodesenergizante, fazendo um caminho oposto ao do dimensionamento anterior de modo a se obter
a presso mxima admissvel na sapata autodesenergizante.
Caso a presso mxima nessa sapata seja menor que a presso mxima admissvel do mate-
 12

Figura 2.2 (A) Freio da polia 3 (esquerda). (B) Freio da polia 2 (direita). FIGURAS FORA DE ESCALA.

Fonte: Elaborada pelos autores.

rial da sapata, o seu torque de frenagem calculado. O torque de frenagem total (capacidade de
frenagem) a soma dos torques nas sapatas autoenergizantes e autodesenergizantes.
O tempo de frenagem do conjunto de sapatas calculado somando os torques de frenagem
em ambas as polias, seguido pelo clculo da inrcia polar de massa efetiva do conjunto da prensa e
da velocidade angular no eixo que hospeda os freios. Vale ressaltar que, devido s grandes
propores e peso da polia 4 (acionamento da prensa), apenas a sua inrcia ser considerada nos
clculos, pois as demais massas presente no conjunto produzem inrcias da ordem de centsimos de
unidade quando comparados a inrcia da polia 4.

Figura 2.3 Freio a disco. Reparar nos dois jogos de pastilhas duplas, para se melhorar a capacidade de frenagem.

Fonte: Elaborada pelos autores.

 13
3.1 Dimensionamento dos freios de sapatas

A FREIO DE SAPATA DUPLA NA POLIA 3

: = 0,25

1 = 0 2 = 150
a = 90 r = 125 mm

:
= 2,1

:
= 103,15 + 108,44 = 211,6

: = 110,6

Sapata autoenergizante (direita)

2 cos1 cos2 0,25.2,1.60.1252 cos0 cos150

= = = 918 .
sin 90

2 0,25.2,1.60.110,62.125 150
= sin( ) = sin( ) = 864 .
sin 1 90 0

2 2
2,1.60.125.110,62 150
= sin = sin 2 = 2,66.
sin 1 90 0

2,66103 864
= = = 8,48
211,6

Sapata autodesenergizante (esquerda)

=
2 0,25. . 60.110,62.125 150
= sin( ) = sin( ) = 4,11104 . .
sin 1 90 0

2 . 60.125.110,6 150
= sin 2 = sin 2 = 1,26103 .
sin 1 90 0
 14

1,26103 4,14104
= = = 1,07
211,59

2 cos1 cos2 0,25.1,07.60.1252 cos0 cos150

= = = 468 .
sin 90

: = + = 1,39 .

B FREIO DE SAPATAS QUDRUPLAS NA POLIA 2

: = 0,25

1 = 10 2 = 75
a = 75 r = 60 mm

: = 2,1

: = 50,1

:
= 45

Sapatas autoenergizantes

2 cos1 cos2 0,25.2,1.70.0,062 cos10 cos75

= = = 99,4 .
sin 75

2 0,25.2,1.70.45.60 75
= sin( ) = sin( ) = 53,1 .
sin 1 75 10

2 2,1.70.60.45 75
= sin 2 = sin 2 = 217 .
sin 1 75 10

241,424 864
= = = 3,27
50,1
 15

Sapatas autodesenergizantes

2 . 0,25.70.45.60 75
= sin( ) = sin( ) = 2,53105 .
sin 1 75 10

2 . 70.60.45 75
= sin 2 = sin 2 = 1,03104 .
sin 1 10

2,27105 1,15104
= = = 1,41 MPa
50,1

2 cos1 cos2 0,25.1,41x106.70.602 cos10 cos75

= = = 60,3 .
sin 75

= 2 + 2 = 320 .

C REAES NOS PINOS

( )

Sapata autoenergizante

1 1 2 1 150. 1
= 2 2 = 2 150 = 0,25 = 22 = 2.150 = 1,09
2 2 2 4 2.180 4
2,1.60.125 0,25 0,25.1,09
= = 3,27 = 1,66

2,1.60.125 0,25 0,25.1,09

= + = 3,27cos10 = 916

= 2 + 2 = 1,89
 16

Sapata autodesenergizante
2,1.60.125 0,25 + 0,25.1,09
= + = 3,27 = 2,72

2,1.60.125 0,25 0,25.1,09

= = 3,27cos10 = 1,06

= 2 + 2 = 2,92

( )

Sapatas autoenergizantes
1 2 1 1 1
= sin 2 sin2 1 = sin2 75 sin2 10 = 0,451
2 2 2 2
2 1 1 1 75. 1 10. 1
= sin(22 ) sin(21 ) = sin(2.75) sin(2.10) = 0,528
2 4 2 4 2.180 4 2.180 4

1,41.70.60 0,451 0,25.0,528

= = 3,37 = 352

1,41.70.60 0,451 + 0,25.0,528

= + 0 = = 5,85

Sapatas autodesenergizantes

1,41.70.60 0,451 + 0,25.0,528

= + = 3,37 = 36,2

1,41.70.60 0,451 0,25.0,528

= 0 = = 2,30

= 5,85 2,30 = 3,55

= 352 36,2 = 388

= 2 + 2 = 3,57
 17

D TEMPO DE FRENAGEM

= 750 mm =7900 kg/3

r1 = 200 mm b = 60mm
= 1200 rpm

= 1,386 . 2 = 320 .

( )
= + = 1,71 .

Massa ( )
(polia com 12 furos pra alvio de peso)
M = . 2 ..b 12..12 ..b = .7502 .7900.60 12..2002 .7900.60 = 123 kg
( )

J= (M. 2 )/2 = (123 . 750)/2 = 34,5 . 2

t = (J.)/T = (31,93.1200)/1,718 = 2,54 s

E TEMPERATURA DE FRENAGEM

: = 298 = 150 = 2,62 = 65 = 1,13

: = 7900 /3 1 = 125 2 = 60
: = 500 / : = 5

2 : = 21 = 2.0,06. . 2,62.0,125.0,005.7900 = 4,88

(consideradas planas)

4 : = 42 2 = 4.0,07. . 1,13.0,06.0,005.7900 = 2,36

(consideradas planas)

.2
: = = 273
2

252
3: = + = + 298 = 401 = 137
. 500.4,88

0,23. 252
2: = + = + 298 = 347 = 78
. 500.2,36
 18
Tabela 3.1 Propriedades do material 3.2 Dimensionamento do freio a disco
das pastilhas.

Asbesto rgido moldado Para o freio a disco, a configurao escolhida a de 4

pastilhas, dispostas em dois pares. O ngulo de arco das
Presso mxima 5,2 MPa pastilhas de 120, sendo colocadas nas extremidades opostas
Admissvel (Pa) do disco de freio, cujo dimetro de 290 mm. O material
selecionado para as pastilhas o asbesto rgido moldado,
Coef. de atrito () 0,4 indicado especialmente para freios a disco, com os dados
apresentados na tab. 3.1.
Temp. mxima 400 C A escolha da configurao de dois pares de pastilha no
admissvel
mesmo disco devido a necessidade de se parar a prensa
Fonte: Budynas e Nisbett (2011). imediatamente na situao de emergncia; ou seja, se obter um
elevado torque de frenagem. Essa configurao no a mais
usual, entretanto, por se tratar de uso eventual de um freio de
emergncia, pode se abrir essa exceo de modo a economizar
espao e reduzir custos.

F FREIO A DISCO

1 = 30 2 = 150

ro = 142 mm
ri = 100 mm
dr = ro ri = 42 mm

R = 145 mm

Espessura: n = 10 mm

: = 2 1 = 45,7

1
( ): = 1 2 2 = 2,21
2 2

: = 4.2,21 = 8,84

+
: = = 100
2

: = = 0,49

( ): = 2 = 5,22

.2
: = = 273 = + = 395 = 129
2 .
 19

4 CONSIDERAES FINAIS
O freio de sapatas internas no o sistema de freio ideal em termos de se parar a prensa com
um nico dispositivo (conjunto de sapatas) operando sozinho, num tempo de frenagem razovel.
Entretanto, a sua comodidade em no gerar esforos radiais e axiais no eixo, e a possibilidade de se
acoplar as sapatas no interior da polia tornam o freio de sapatas internas prefervel para essa
aplicao. Assim, como uma forma de conciliar as qualidades e as limitaes desse tipo de freio, o
arranjo duplo de conjuntos de sapatas adotado nas duas polias do eixo de reduo.
Fica como alerta a questo da variao do coeficiente de atrito do material das sapatas em
funo das mudanas de temperatura e umidade, que provoca uma variao no mdulo da fora de
acionamento do freio. Essa caracterstica corriqueira em freios de sapatas com propriedades
autoenergizantes.
necessrio destacar, tambm, que para que o projeto atenda a NBR 13930, na escolha de
uma prensa excntrica, necessrio o conhecimento de certos parmetros de trabalho do
equipamento (pelo menos a presso de trabalho). Tal parmetro foge ao escopo deste trabalho,
ficando, assim, como sugesto para projetos futuros.
Como uma forma de atender as especificaes de segurana, bem como por motivos
didticos, a opo por um freio de emergncia do tipo a disco foi explorada. A disposio geomtrica
de dois pares de pastilhas duplas posicionadas nas extremidades do disco no usual; prefervel
que se use cada par de pastilhas em um disco independente (o que no caso exigir dois discos).
Contudo, por simplicidade e pelo fato de que o freio de emergncia no usado frequentemente, mas
apenas em casos isolados, a opo pelo disco nico se faz plausvel.
Os resultados do dimensionamento so apresentados na tabela 4.1. Nela aparecem os dados
de deslocamento angular, que consiste no nmero de voltas dadas pela polia de acionamento da
prensa (polia 4) at a parada total. Segundo Norton (2004), recomendvel que mquinas rotativas,
quando sob a ao de freios de emergncia, parem totalmente em menos de uma revoluo; porm,
considerando que na prensa h uma converso de movimento angular da polia para movimento linear
de preciso no cabeote; isto , com passo controlado e de baixssimo avano, razovel a parada
total em uma revoluo e meia.

Tabela 4.1 Resultados do dimensionamento.

Capacidade de Temperatura Tempo de Deslocamento

frenagem (N.m) (C) frenagem (s) angular***

Sapatas da 1386 137

polia 3
2,54** 8,46**
Sapatas da 319 78*
polia 2

Freio a disco 8840 129 0,49 1,63

(polia 1)

Capacidade de frenagem 1,71 Capacidade de frenagem 8,84

nominal total (kN.m) de emergncia (KN.m)

* Temperatura obtida considerando a frao de energia cintica absorvida pelas sapatas da polia 2 dado a sua parcela na composio do torque total de
frenagem;
** Tempo total e deslocamento com o torque de frenagem combinado dos freios de sapatas (polias 2 e 3);
*** Nmero de revolues dadas pela polia 4 at a parada total da prensa.
 20
De maneira geral, os freios a disco so mais eficientes que os freios de sapatas, alm de
serem mais simples de realizar a manuteno pelo fato de o sistema ser aberto (ao contrrio das
sapatas, que necessitam da desmontagem completa do tambor); em contrapartida so mais caros.
Isso justifica a configurao adotada do freio de sapatas como o freio primrio da prensa (com dois
conjuntos operando e com maior frequncia de uso) e o freio a disco como freio de emergncia, de
uso eventual.

5 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
BUDYNAS, Richard; NISBETT, Keith. Elementos de Mquinas de Shigley. 8 ed. Porto Alegre: Editora
Mc Graw Hill, 2011. cap. 16.

NORTON, Robert L. Projeto de Mquinas Uma Abordagem Integrada. 4 ed. Porto Alegre: Editora
Bookman, 2013. Cap. 17.

COLLINS, Jack; BUSBY, Henry; STAAB, George. Projeto Mecnico de Elementos de Mquinas. 1 ed.
So Paulo: Editora LTC, 2006. cap.16.

ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 13930: prensas mecnicas requisitos de

segurana. Rio de Janeiro, 2008.