UNIVERSIDADE LÚRIO

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA

LICENCIATURA EM ENGENHARIA MECÂNICA

Automação Industrial

Introdução aos Sistemas

Automatizados

Eng.ᵒ Teófilo Zemaonge

Endereço electrónico: teofilo.zemaonge@unilurio.ac.mz
Introdução aos Sistemas Automatizados

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Objectivo

Familiarizar-se com os Sistemas Automatizados

Industriais Modernos, suas características e requisitos

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Desenvolvimento dos Sistemas de Controle por
Computador

- Resenha histórica -

1950 Concepção de um sistema de controle por computador. Brown

and Campbell
1954 Primeiro computador digital para controle. Em controle de vôos.
1958 Primeiro sistema para monitoro em uma Planta de Potência.
1959 Primeiro sistema em laço fechado em uma refinaria no Texas,
40 laços fiscalizados.

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Desenvolvimento dos Sistemas de Controle por
Computador

- Resenha histórica -

1962 Primeiro Controle Digital Direto (DDC) em uma

planta química no Reino Unido.
1963 Aparecem os Sistemas operacionais para tempo
real com superlinguagens.
1974 Com o desenvolvimento dos microprocessadores e
microcomputadores, aparecem os sistemas de
Controle Distribuído, com suas diferentes variantes
e estruturas.
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 Sistemas de Controle - 1930 - 1940

Painéis de controle com instrumentação pneumática que se

conectavam directamente ao processo de forma mecânica.

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 Sistemas de Controle - 1950

Os elementos de medição ainda pneumáticos se montam

dentro de painéis de instrumentação em quartos de
controle.
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 Sistemas de Controle - 1960

Instrumentação pneumática empregada até fins dos 60´S. Painéis

gráficos permitiam ao operador melhor interação com os
processos.
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 Sistemas de Controle - 1970

A fins dos 60´s há maior centralização do controle. Grandes janela

permitiam a operadores manter o contato com o estado do processo.
usam-se as paredes e carteiras para suportar os instrumentos.

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 Sistemas de Controle - 1980

Integração do controle para processos e manejo de informação,

tarefas de supervisão de planta. Nos 70´s se substituem as
tradicionais carteiras de instrumentos por consoles de mando com
monitores.
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 Sistemas de Controle - 1990

Centros de informação e controle proporcionam agradável

impressão e conforto a operadores. (Sala de controle , Refinaria do
Ampol no Brisbane inicio 90s.).
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 Sistemas de Controle - 2000

Modernos centros de supervisão e controle totalmente governados

por ordenadores com alta integração intervêm na automatização da
planta (planificação, qualidade, custo da produção, eficiência, etc.).

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Sistemas de Controle - Anos actuais

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 Conceito de Sistema Automatizado

É o conjunto de elementos interrelacionados funcionalmente entre

si, conformando uma estrutura hierárquica expandida, cuja
função é garantir o desempenho desejado do processo graças a
uma elevada automatização e supervisão total do sistema, sob as
técnicas mais modernas e cumprindo os requisitos estabelecidos
de acordo ao tipo de planta.

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 Características Sistemas Automatizados

1.Esquemas de comunicação que garantem o

intercambio confiável de dados, tanto vertical como
horizontal entre todos os componentes do sistema.

2.Capacidade de adaptação nas características do

processo para futuras aplicações (flexibilidade).

3.Trabalho em Tempo Real.

4.Operação segundo o princípio de: “Controle

descentralizado sob mando e informação
centralizados”.

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Características Sistemas Automatizados

5. Manejo e exploração de bases de dados.

6. Grande variedade de funções implementadas que

abrangem a exploração do sistema nas esferas de:

- Automatização.
- Controle de processos.
- Monitoro.
- Engenharia (simulação e parametrização).
- Diagnóstico e ajuda.
- Administração, etc.

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 Pirâmide de Controle

NÍVEL
DE
Nível 4
FÁBRICA

NÍVEL DE PLANTA
Nível 3

NÍVEL DE MÁQUINAS & AGREGADOS

TECNOLÓGICOS.
Nível 2

NÍVEL DE CAMPO
Nível 1
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 Nível I
Nível de Campo
Inclui os sensores, transductores, motores, válvulas, actuadores,
elementos de controle final, instrumentação de campo, módulos
do E/S, PLC’s destinados ao controle de maquina isoladas,
dispositivos ou processos simples, laços de controle, robôs,
controle de motores, etc.

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 Nível I
Nível de Campo
Função básica Controle do equipamento (laços) Meios Técnicos
- Sensores e actuadores.
- Reguladores PID convencionais e digitais.
- Pequenos PLC.
Comunicação
- Comunicação rápida e de poucos dados.
- Distâncias pequenas.
Automatismo
- Interconexão de sensores em uma máquina.
- Mando individual de máquinas e processos.
- Laços simples de controle.
- Executam-se as decisões operativas.

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 Nível II
Nível de máquinas &
agregados tecnológicos
Neste nível se incluem máquinas de maior complexidade, linhas de
produção, linhas ensambladura, e parte de processos industriais
simples.

20
 Nível II
Nível de máquinas & agregados tecnológicos
Função básica Automatização centralizada
Meios Técnicos
- Pequenos e médios PLC.
- Controladores digitais médios.
- Módulos do E/S.
Comunicação
- Distancias médias.
- Maior quantidade de fluxo de dados.
- Emprego bus de campo.
Automatismo
- Interconexão de várias máquinas.
- Processamento de dados.
- Mando centralizado de máquinas e processos.

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 Nível III
Nível de Planta

Abrange toda a planta e a gestão da

produção

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 Nível III
Nível de Planta
Função básica Controle e gestão produção
Meios Técnicos
- Grandes Controladores com grande quantidade do E/S.
- Módulos remotos do E/S.
Comunicação
- Redes de área local.
- Redes de autômatos e de ordenadores.
- Manejo de bases de dados.
Automatismo
- Enlace entre PC e PLC médios e grandes.
- Controle total da planta.
- Programação remota.
- Altos níveis de supervisão.

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 Nível IV
Nível de Fábrica
Abrange toda a Empresa ou entidade em seu conjunto

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 Nível IV
Nível de Fábrica
Função básica Planif. e controle da produção Meios Técnicos
- Grandes Controladores operando em redes.
- Computadores em função da produção.
Comunicação
- Redes de alto nível.
- Processamento de grandes volumes de dados.
- bases de dados lhes relacione complexas.
- Grandes distancia e alta fiabilidade.
Automatismo
- Sistemas abertos.
- Alto nível de processamento de informação.
- Inter-relação sistemas informáticos com industriais.
- Estabelecimento Estratégias de produção.
- Supervisão total do sistema.

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Requisitos relacionados com os
Sistemas Automatizados

¿?

26
 Requisitos relacionados com os
Sistemas Automatizados

1. Qualidade de produção;
2. Alto nível de coordinacao;
3. Exigências de productividade, eficiência, custo, e.t.c;
4. Flexibilidadena automatização.
5. Requisitos de fiabilidade e seguridade.
6. Condições de seguridade e cuidados ambientais.
7. Funcionamiento seguro, sem interrupção do proceso;
8. Estabilização das entradas, saidas e parâmetros.

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 Funções do Sistemas automatizados

1. Funções informativas - computacional.

2. Funções de gerenciamento.

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Funções informativas - computacional

São aquelas voltados para a coleta, processamento, apresentação de

informações, reportes do operador do processo.

Para que é medida, com que qualidade a medição é necessária?

- As variáveis ​a serem medidas;

- Local de apresentação de informações;
- Qualidade exigida;
- Funções a serem cumpridas.
29
Funções informativas - computacional

1. Indicação das variáveis ​e parâmetros do processo;

2. Registro histórico de informações;
3. Detecção de estados e blocos de processo;
4. Medição indireta de parâmetros calculados a partir de de
outras medições;
5. Cálculo e análise de indicadores de desempenho do processo;
6. Cálculo de indicadores técnico-econômicos do exploração do
processo;
7. Diagnóstico e prognóstico do processo;
8. Relatórios de incidentes e alarmes do processo;
Elaboração de informações e troca com outros níveis hierárquicos
de processamento.

30
 Funções de Gestão

1. Estabelecimento de regimes operacionais do processo.

2. Formação e transmissão de sinais para Dispositivos de controle.

3. Preparação de sequências de comando para o iniciar, parar,

atenção a condições anormais, etc.

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 Funções de Nível Hierárquico

Despacho, Gestão e Planejamento de

NIVEL
Produção
FABRICA
Supervisão, Otimização e
Monitoramento
NIVEL DE PLANTA

Processamento de
NIVEL DE MÁQUINAS & informações e controle
AGREGADOS TECNOLÓGICOS
automático

NIVEL DE CAMPO Medição e

Desempenho
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As funções de um sistema automatizado podem ser realizadas em
um ou mais meios de computação, dependendo da estrutura
usada.

Dependendo das funções e do grau de relacionamento do homem

nas tarefas, três regimes de trabalho são propostos:

1) Regime de assessoria informátiva.

2) Regime de supervisão.
3) Regime de Controle Digital Directo.

33
 Regime Informativo-Consultivo

Nesse regime, os sistemas informatizados recebem as

informações, processam e entregam ao pessoal
operacional, podendo também dar instruções ou
recomendações para o direcionamento ideal do processo,
como a utilização de sistemas especialistas.

34
Regime Informativo-Consultivo

35
 Regime de Supervisão

É aquele em que o meio técnico de computação calcula

em tempo real os valores de referência e os parâmetros
de ajuste dos sistemas de regulação locais. O software é
freqüentemente usado para uma operação ideal.

36
Regime de Supervisão

37
 Regime de Controle Digital Directo
Os meios de computação actuam diretamente sobre os elementos
de controle no processo

38
Estruturas de sistemas automatizados

 Estrutura centralizada em estrela.

 Estrutura descentralizada em estrela.

 Estrutura combinada de ônibus.

39
Estrutura Centralizada em Estrela

40
Estrutura descentralizada em estrela

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Estrutura Combinada de Ônibus

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 Elementos de um
Sistema Automatizado

1. Hardware ou garantia técnica.

2. Software ou garantia matemática.
3. Garantia informativa.
4. Garantia organizacional.
5. Pessoal de operação.

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Hardware

Os meios técnicos necessários, desde sensores a meios

técnicos de informática.

Garantia matemática ou software

Modelos matemáticos.
Algoritmos.
Programas para o bom aproveitamento e operação de
sistema.

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Garantia informacional.
Os documentos que descrevem as informações exigidas pelo sistema
automatizado: padrões, bancos de dados, configurações de driver, etc.

Garantia organizacional
Conjunto de instruções e regulamentos para o pessoal
operacional, inclui:
 Organização trabalhista de empregos, turnos, etc.;
 Regras operacionais para cada trabalho;
 Especificações de qualidade;
 Procedimentos a serem executados em caso de avaria;
 Instruções de segurança.

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Pessoal de Operação

Tecnologistas

Eles se encarregam de dirigir o processo.

Pessoal operacional

Eles garantem o correto funcionamento do sistema automato.

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Categorias nas quais os Sistemas Digitais estão
agrupados.

 Sistemas a base de CLP e PC;

 IHM/HMI ( Interface (Homem Máquina/ Human
Machine Interface;);
 Sistemas de Control Distribuido (SCD);
 Sistemas SCADA (Aquisição de Dados e Controlo
do Supervisório/ Supervisory Control and Data
Acquisition).

47
Obrigado

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