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CIRCUITOS II

Aula 01

Prof. Eduardo Novaes


Engenheiro Eletricista / Telecomunicações e Segurança do Trabalho
CONTEÚDO PROGRAMÁTICO
ESTUDOS DOS SINAIS ALTERNADOS lANÁLISE DE CIRCUITOS EM AC
• Caracterização dos sinais alternados • Análise nodal e de malhas
• Grandezas senoidais: valor de pico, valor • Diagramas fatoriais
médio, valor eficaz • Teoremas de rede
• Fasores: números complexos, notação
retangular, polar e exponencial, conversão entre ANÁLISE DE POTÊNCIA EM AC
os formatos. • Potência aparente
• Reatâncias e impedâncias • Potência ativa
• Leis e teoremas • Potência reativa
• Indutores: conceitos básicos, associações e
cálculos envolvidos CIRCUITOS TRIFÁSICOS
• Capacitores: conceitos básicos, associações e • Circuitos trifásicos em delta e em estrela:
cálculos envolvidos – Valores de linha e de fase
• Potência trifásica
RESPOSTAS DE CIRCUITOS RLC AO SINAL
SENOIDAL
• Circuito RC em série e em paralelo
• Circuito RL em série e em paralelo
• Circuitos RLC em série e em paralelo

FASORES E EXCITAÇÃO SENOIDAL


• Conceito de Impedância
• Leis de Kirchhoff em AC.
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
Fontes Senoidais
Recordamos que a tensão CC é gerada por uma bateria,
que é capaz de manter uma tensão terminal constante por um
tempo considerável.

A bateria não fornece um meio adequado para a geração


de grande quantidade de energia requerida por uma casa ou
indústria, por exemplo.
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
Fontes Senoidais
Já as fontes alternadas senoidais permitem o transporte
de grandes quantidades de energia, a longas distâncias, devido
à “facilidade” de mudança dos níveis de tensão e corrente que os
transformadores oferecem.
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
Fontes Senoidais
A principal característica de uma corrente alternada é
que, durante um período de tempo um terminal tem uma
polaridade e a outra a polaridade inversa e que, no instante
seguinte, as polaridades invertem-se uma certa quantidade de
ciclos por segundo ou hertz.

A lei de Faraday de indução eletromagnética explica a


geração de tensão CA.

Envolve a rotação de uma bobina de fio em um campo


magnético estático. Como a tensão gerada pela rotação da
bobina é alternadamente positiva e negativa, ela é designada
como uma tensão alternada, o que pode ser expresso
matematicamente como:
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
Fontes Senoidais
Uma fonte de tensão senoidal (independente ou dependente)
produz uma tensão que varia senoidalmente com o tempo.
Uma fonte de corrente senoidal (independente ou
dependente) produz uma corrente que varia senoidalmente com o
tempo.
As observações também se aplicam a fontes de corrente.
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
Fontes Senoidais
.
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
FASORES

Radiano
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
FASORES

Função Seno Função Cosseno


ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
FASORES

Função retangular
x
Função polar
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
FASORES

Função retangular
x
Função polar
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
Ciclo Trigonométrico
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
FASORES
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
FASORES
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
Fontes Senoidais

Onde:
- Vm é o valor máximo e θ é o ângulo (em radianos) da rotação
da bobina.
- O valor da tensão v em qualquer instante de tempo é chamado
de valor instantâneo.
- O valor instantâneo é usualmente
representado pela designação
em minúscula v(t).
- O valor de pico Vp é o valor
máximo,que é Vp =Vmax.
- O valor pico a pico Vpp é o valor
da tensão entre o pico positivo e
o pico negativo; que é, Vpp = 2Vp.
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
Fontes Senoidais

Pode-se expressar uma função senoidal através da função seno


ou da função coseno.

Embora as duas funções sejam equivalentes, não se pode usá-


las ao mesmo tempo.

A função que descreve o comportamento senoidal de uma fonte


de tensão pode ser escrita como :
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
Fontes Senoidais

a
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
Fontes Senoidais

A função senoidal se repete a intervalos regulares. É chamada


de função periódica.

Um dos parâmetros de interesse é o tempo necessário para que


a função senoidal complete um ciclo, ou seja, passe uma vez
por todos o valores possíveis.

Este tempo é chamado de período da função e é representado


pela letra T (s=segundos).

O inverso de T é o número de ciclos por segundo, ou


freqüência, da função senoidal, cujo símbolo é a letra f
(Hz=Hertz).
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
Fontes Senoidais

O coeficiente de t nas equações senoidais são proporcionais à


freqüência e é representado pela equação

Outra característica importante de uma função senoidal é o valor


RMS ou eficaz. (root mean square = raiz média quadrática)

O valor RMS de uma função periódica é obtido substituindo-se a


função que descreve o comportamento periódico na equação
senoidal e resolvendo-se a mesma.
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
Fontes Senoidais

Substituindo, obtemos:

O valor RMS de uma função senoidal depende


apenas da amplitude da função (VP=valor de pico).
IRMS transferirá a mesma potência para o
resistor R com a senoide i(t) quando uma ICC.
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
Fontes Senoidais

O valor RMS tem uma propriedade interessante: dados uma


carga resistiva equivalente, R, e um período de tempo
equivalente, T, uma fonte senoidal com um certo valor de
tensão rms fornece a mesma energia à carga R que uma fonte
de tensão contínua com o mesmo valor.

Assim, por exemplo, uma fonte de tensão contínua de 100V


fornece a mesma energia em T segundos a uma carga resistiva
que uma fonte de tensão senoidal de 100Vrms.
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
Fontes Senoidais
Exemplo:
A figura abaixo apresenta o sinal obtido na tela de um
osciloscópio.

Deseja-se através deste sinal obter o valor de pico da tensão, de


pico-a-pico, rms, freqüência e a equação da tensão no domínio
do tempo.
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
Fontes Senoidais
Exemplo:

O valor de pico é medido desde o eixo de simetria da onda até


um de seus picos, desta forma tem-se:

O valor de pico-a-pico expressa a amplitude da onda de um


extremo a outro.

O valor RMS da onda é obtido em função do valor de pico e da


equação
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
Fontes Senoidais
Exemplo:

Para efetuar o cálculo da freqüência é necessário definir


inicialmente o período da forma de onda.

Analisando-se a figura, observa-se que a mesma termina um ciclo


completo em um tempo T igual a 4ms, desta forma:
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
Fontes Senoidais
Exemplo:

A equação no domínio no tempo é definida pela equação


senoidal. Substituindo-se os valores, obtém-se:

O ângulo φ foi igual a zero devido à forma de onda iniciar


seu ciclo exatamente na passagem por zero.
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
Fontes Senoidais – Valor Médio
O eixo horizontal pode ser em tempo, graus, ou radianos.
É apropriado neste ponto estabelecer a relação entre
graus e radianos. Uma revolução de 360 graus corresponde a 2π
radianos, isto é,
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
Fontes Senoidais – Valor Médio
Se a onda senoidal não é zero em
t = 0 como na figura, ela possui um
deslocamento de fase (também chamado
de fase ou ângulo de fase). A onda
senoidal pode ser deslocada para a
direita ou para a esquerda:

Onde ϴ é o deslocamento de
fase em radianos ou graus.
Se a onda é deslocada para a direita:
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
Fontes Senoidais – Valor Médio
Encontre a amplitude, a fase, a frequência angular, o
período e a frequência da seguinte senóide.
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
Fontes Senoidais – Valor Médio
Encontre a amplitude, a fase, a frequência angular, o
período e a frequência da seguinte senóide.
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
Fontes Senoidais
Exercícios:

1-) Uma corrente senoidal tem uma amplitude de 20A. A corrente


passa por um ciclo completo em 1ms. O valor da corrente em t=0
é 10A. Determine:
a) Qual é a freqüência da corrente em hertz?
b) Qual é a freqüência da corrente em radianos por segundo?
c) Escreva uma equação para i(t) usando a função seno.
Expresse φ em graus.
d) Qual o valor eficaz da corrente?
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
Fontes Senoidais
Exercícios:
2-) Uma tensão senoidal é dada pela expressão
v(t)=300.sen.(120.π.t+30°). Determine:

a) O período da tensão em milisegundos.


b) A freqüência em hertz.
c) O valor da tensão em t=2,778 ms.
d) O valor eficaz da tensão.
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
Fontes Senoidais
Exercícios:
3-) Um sinal senoidal apresenta a seguinte equação:
v(t)=110.sen.(120.π.t). Determine:
a) O valor de pico da senóide;
b) A freqüência;
c) O período
d) A tensão eficaz.
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
Fontes Senoidais
Exercícios:
4-) Um sinal alternado senoidal apresenta uma tensão de pico de
156V e um período de 20ms. Determine:
a) A equação no domínio do tempo, sabendo que φ=0°;
b) O valor da tensão instantânea, para t1=0, t2=1ms, t3=10ms.
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
Fontes Senoidais
Exercícios:
5-) Determine a amplitude, ângulo de fase, período e freqüência
da senóide v(t)=12.cos.(50.t+10°).
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
Relações de fase

Considerando o caso de duas ou mais senóides operando na


mesma frequência.

O ponto inicial de v2 ocorre


primeiro. Portanto, dizemos que v2
está adiantado de v1 por ϴ ou que v1
está atrasado de v2
por ϴ. Se ϴ ≠ 0, também podemos
dizer que v1 e v2 estão fora de fase.
Se ϴ = 0, então v1 e v2 são considerados em fase; elas alcançam a
excitação mínima e máxima exatamente ao mesmo tempo.
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
Relações de fase
Podemos comparar v1 e v2 dessa maneira porque elas
operam na mesma frequência; não precisam ter a mesma
amplitude.
A diferença angular precisar ter uma magnitude menor
que 180 graus para determinar o adiantamento ou atraso.
A senóide pode ser também expressa em forma de
cossenos. Quando comparamos duas senóides, é oportuno
expressar ambas como seno ou cosseno com amplitudes
positivas, ou seja, usando as seguintes relações
trigonométricas:

Assim pode-se transformar facilmente uma senóide de seno


para cosseno ou vice-versa.
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
Relações de fase

Exercício
Calcule o ângulo de fase entres as seguintes expressões:
Qual senóide está adiantada?
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
Relações de fase
Exercício
Calcule o ângulo de fase entres as seguintes expressões:
Qual senóide está adiantada?

Pode ser deduzido que a diferença de fase entre v1 e v2 é 30 graus.


ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
Operações entre sinais senoidais:
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
FASORES

Fasor é um número complexo que representa a


amplitude e fase de uma senóide.

Senóides são facilmente expressas em fasores, os quais


são muito mais fáceis de serem trabalhados do que as funções
seno e cosseno.

Os fasores possibilitam uma análise simples de circuitos


lineares excitados por fontes senoidais. As soluções destes
circuitos podem ser impossíveis de serem determinadas de outra
maneira. A ideia de resolver circuitos CA usando fasores foi
apresentada por Charles Steinmetz em 1893.
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
FASORES

Antes de definirmos completamente os fasores, aplicando-


se à análise de circuitos, precisamos nos familiarizar totalmente
com os números complexos.
Um número complexo Z pode ser escrito na forma
retangular como: onde R e X são números reais,
enquanto que

O primeiro termo (R) do número complexo R+j.X


denomina-se “parte real” e é representado sobre o eixo dos
números reais.
O segundo termo (j.X) é denominada “parte imaginária” e
é representado em um eixo perpendicular ao primeiro, chamado
eixo imaginário ou eixo dos números imaginários.
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
FASORES
Quando R=0, o número complexo se reduz a um número
imaginário puro e quando X=0 o número complexo se reduz a um
real puro.
Dois números complexos R1+j.X1 e R2+j.X2 são iguais
somente se R1=R2 e X1=X2.

O eixo dos números reais é perpendicular ao eixo


imaginário.
Os eixos se intersectam em um ponto comum chamado
zero.
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
FASORES
Todo número complexo pode ser representado por um
ponto no plano complexo e todo ponto no plano complexo
representa um número complexo.

Ao multiplicar um vetor por j obtém-se o efeito de girar o


vetor de 90° no sentido positivo (anti-horário).
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
FASORES
A representação vetorial de um número complexo é feita
por uma flecha e pela letra Z, cujo início está na origem das
coordenadas e a extremidade no ponto que representa o número
complexo no plano.

Na figura abaixo são mostradas as representações


vetoriais dos números complexos R+jX e R-jX.
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
FASORES

Pode-se observar que a parte real de um número


complexo é a projeção do vetor Z sobre o eixo horizontal (real) e
a projeção sobre o eixo vertical (imaginário) constitui a parte
imaginária do mesmo. Conforme o teorema de Pitágoras, pode-se
calcular a magnitude do vetor Z, fazendo:
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
FASORES
O sentido do vetor é definido através do ângulo de fase φ,
que se mede em sentido anti-horário, tomando como referência o
eixo horizontal. A equação matemática para o ângulo é dada por:

Conhecendo-se o módulo de Z e o ângulo de fase, pode-


se expressar o número complexo na forma polar, ou exponencial,
como sendo:

Por outro lado, se conhecermos |Z| e φ, pode-se


determinar R e X:
Portanto, Z pode ser escrito como:
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
FASORES - O Conjugado de um Número Complexo
Dois números complexos são conjugados entre si se
suas partes reais são iguais e as partes imaginárias são da
mesma grandeza, porém de sinais contrários.

O conjugado, cujo símbolo é , de um número complexo


será o número complexo.

Pode-se observar nesta figura que o conjugado do número


complexo Z é a imagem de Z com relação ao eixo real.
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
FASORES - Soma de Números Complexos
Somam-se números complexos somando as partes reais e
imaginárias separadamente. Por exemplo, dados os números
complexos:

O módulo do vetor resultante da soma e seu ângulo de


fase (forma polar) são:
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
FASORES - Subtração de Números Complexos
Subtrai-se um número complexo de outro, subtraindo as
partes reais e imaginárias separadamente. O resultado da
subtração é

Multiplicação de Números Complexos


A multiplicação de números complexos é similar à
multiplicação algébrica comum:

Como obtém-se:
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
FASORES –

Multiplicação de Números Complexos

Uma alternativa é converter os números complexos para a


forma polar e então multiplicar os módulos e somar os ângulos.

Divisão de Números Complexos

Para dividir números complexos multiplica-se o numerador


e o denominador pelo conjugado do denominador. Quando se
multiplica um número complexo por seu conjugado obtém um
número real puro.
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
FASORES - Divisão de Números Complexos
Exemplo:

Uma alternativa é converter os números complexos para a


forma polar. Após a conversão devem-se dividir os módulos e
subtrair os ângulos.
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
FASORES
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
FASORES
As ideias da representação fasorial são baseadas na
identidade de Euler.
A identidade de Euler é uma representação de z em termos de
suas coordenadas; isto é,

a qual mostra que pode-se considerar cosɸ e senɸ como as


partes real e imaginária de e jɸ; isto é
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
FASORES
Dado uma senóide ela pode ser
reescrita como:

então:

Um fasor é uma representação complexa da magnitude


e da fase de uma senóide.

Um fasor pode também ser considerado um equivalente


matemático de uma senóide com a dependência do tempo
desconsiderada.
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
FASORES
Uma maneira de visualizar esta relação é considerar o
gráfico do fasor sobre o plano complexo.
À medida que o tempo cresce, o fasor gira em um círculo
de raio Vm a uma velocidade angular ω no sentido anti-horário.
Pode-se considerar v(t) como uma projeção do sinor
no eixo imaginário.
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
FASORES
O sentido do vetor é definido através do ângulo de fase φ,
que se mede em sentido anti-horário, tomando como referência o
eixo horizontal. A equação matemática para o ângulo é dada por:

Conhecendo-se o módulo de Z e o ângulo de fase, pode-


se expressar o número complexo na forma polar, ou exponencial,
como sendo:

Por outro lado, se conhecermos |Z| e φ, pode-se


determinar R e X:
Portanto, Z pode ser escrito como:
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
FASORES
Obs: Só existe tangente de vetores no 1º e no 4º quadrantes.
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
FASORES
Obs: Só existe tangente de vetores no 1º.
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
FASORES
Um fasor pode ser expresso na forma retangular, na forma
polar ou na forma exponencial.
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
FASORES
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
FASORES
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
FASORES
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
FASORES
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
FASORES
.
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
FASORES
Exercícios:
1-) Determine os seguintes números complexos:
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
FASORES
Exercícios:
1-) Determine os seguintes números complexos:
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
FASORES
Exercícios:
2-) Transforme as seguintes senóides em fasores:
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
FASORES
Exercícios:
2-) Transforme as seguintes senóides em fasores:
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
FASORES
Exercícios:
3-) Transforme as fasores abaixo para senóides.
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
FASORES
Exercícios:
3-) Transforme as fasores abaixo para senóides.
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
FASORES
Exercícios:
4) Determine os seguintes números complexos:
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
FASORES
Exercícios:
5) Transforme as seguintes senóides em fasores:
ANÁLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS
FASORES
Exercícios:
6) Transforme as fasores abaixo para senóides.

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