CONTEÚDO DO CURSO

Apresentação da empresa:

1.Introdução ao operador de portas

com controle VVVF.
.
2.O controle eletrônico VVVF.
3.Vantagens do operador VVVF.
4. Descrição.
5. Protocolo de início.
6. Problemas e soluções.
7. Causas de problemas no VVVF.
8. Checando sistemas.
9. Recursos de console de programação.
Parâmetros de programação VVVF.
10. Alimentador de emergência.
11. Recursos Técnicos.
12. Normas.

Ajustes mecânicos.

Perguntas e respostas.
Controle VVVF
1.Introdução ao operador de portas VVVF

O operador de porta VVVF é um equipamento de controle baseado em um variador de tensão/frequência

específico, que integra ademais todo o necessário para controlar uma porta de elevador de qualquer tipo.

Todo o sistema foi idealizado para satisfazer as exigências do operador mais completo e oferecer
segurança, confiabilidade e conforto em seu funcionamento.

Este tipo de controle oferece um funcionamento suave, silencioso, rápido e confortável.

2.O controle eletrônico VVVF

O controlador VVVF é um inversor de 3 fases feito com a 3ª geração rugged IGBT transistores de alta
velocidade, que pode gerar uma gama de frequência de 0.2 Hz até 200 Hz com 0.1 Hz de precisão e 15
KHz transmissão de frequência. A transmissão de frequência garante um controle eletrônico silencioso. A
síntese de sinal sinusoidal é feita por 3 PWM em tempo real.

O controle é um tipo de posicionamento em circuito fechado Frequência / Tensão que regula a tensão e
frequência de forma independente com uma resposta de torque constante na faixa de frequência de
trabalho.
O processador principal do controlador VVVF vem da ultima geração 16bit microprocessador (Renesas
H8/36077). Alta velocidade (20 MHz), baixo consumo de energia, dispositivos periféricos poderosos
levam o sistema a gerenciar em tempo real todas as funções com o máximo de precisão.
A frequência de trabalho transforma o controle VVVF em um sistema silencioso .
Os componentes eletrônicos devem ser distribuídos na placa de forma a conseguir uma melhor
isolação entre diferentes áreas, para evitar a possibilidade de um problema em um deles afetando o
outro . A área Entrada de controle é completamente isolada por fotoacopladores, as saídas são
separadas com relés e um driver, os cabos de alimentação de energia são isolados e a entrada de
alimentação é protegida contra sobretensões (conexões erradas 400 V) e descargas indiretas
(sobretensão) até 2500 V.

A placa é uma SMD desenhada para uma montagem fácil e de melhor confiança .

→ Novos recursos
Com o controle eletrônico VVVF5 podemos trabalhar com o motor assíncrono 3 fases (motor VVVF ) e
com o motor síncrono com imãs permanentes (motor PM). Este tipo de motor possui uma melhor
eficiência e resolução do encoder.
3.Vantagens do operador VVVF.
• Eliminação de todas as partes mecânicas como polias, micro contatos de finais de percurso,
braços e correias redutoras.
• Grande flexibilidade de funcionamento. O mesmo controle permite trabalhar O
1 2 3 4

com qualquer quadro de comando do mercado e com qualquer tipo de operador. N

O sistema permite uma programação fácil com micro interruptores e se auto

ajusta automaticamente, evitando complexas programações de parâmetros.

• Função automática de auto ajuste, para facilitar o início e proporcionar um controle simples
para o instalador, sem lhe faltar nenhuma função, nem proteção.

• O motor a indução é sem escovas, sem ruído e seu desempenho e confiabilidade é garantida.

• Tempo de instalação, manutenção e ajustes reduzidos.

• Maior rendimento do que os controles tradicionais (melhora de mais de 200%), ganhando

uma importante economia de energia, um menor aquecimento do motor para um ciclo dado, o
que se traduz em um maior ciclo de trabalho (até 90% tempo).

• Acelerações e desacelerações são controladas por microprocessador e podem ser

modificadas.

• Velocidades e força de abertura e fechamento ajustáveis:

Velocidade abertura: 0.4 m/segundo a 0.7 m/segundo.
Velocidade fechamento: 0.15 m/segundo a 0.4 m/segundo.
Força de reabertura: 40 N a 150 N.

• Porta de comunicação serial com dispositivos externos como computadores, Bus interface,
etc.

• Console de programação ou PC Interface para personalizar movimento disponível .

• As entradas de controle funcionam com uma ampla margem de tensões (desde 12V a 230V
de tensão alternada o continua) ou por contatos sem tensão (tipo relé) configuráveis com
qualquer quadro de comando. Múltiplas entradas para uma maior flexibilidade, com prioridades
lógicas.

• Comportamento programável de reabertura inteligente ou escrava da quadro de comando e

compatibilidade de conexão com sistemas externos de reabertura (barreiras fotoelétricas
externas, botoeiras em cabina, sistemas de antecipação tipo radar).

• Posicionamento preciso graças a detecção de movimento com o encoder

incorporado. A detecção do movimento é eletrônica e não mecânica,
portanto não há desgaste mecânico .

• Transmissão da potencia do motor diretamente a folha rápida através de

uma correia dentada HTD de alta resistência (garantia ilimitada)
56. MOTOR

• Detecção de obstrução inteligente e posição obstrução salvo. 55. ENCODER

Detecção inteligente de obstáculos com memória de posição.

Após uma obstrução, a próxima tentativa de fechamento comprova se o obstáculo,
permanece, reduzindo assim a velocidade até chegar ao lugar onde estava e sem dar golpes.
Se o obstáculo não existe mais, a porta se fecha por completo e volta a funcionar normalmente.
Se permanece, reabre novamente e volta a comprovar a existência de um obstáculo.

• Fotocélula incorporada com desativação automática em

caso de bloqueio constante. A desconexão automática se
produz depois de 2 minutos de bloqueio permanente e o 20
(+ )B la n c o
V e rd e R e c e p to r

controle fecha as portas em velocidade baixa, para evitar FO TO C E LU LA

19
(– ) N e g ro

que o sistema fique fora de serviço por vandalismo. 18

(– ) N e g ro
A m a r i llo

A reconexão é automática se a fotocélula for liberada.

(+ )B la n c o
17 E m is o r

• Possibilidade de incorporar circuito de alimentação de emergência, permitindo abrir as portas

em caso de falha do fornecimento elétrico.

4. Descrição.
VVVF4+

VVVF5

Descrição dos Potenciômetros.

Velocidade fechamento (52): Ajusta a velocidade máxima de fechamento da
porta, esta é regulável desde um mínimo de 150 mm/s até um máximo de 400
mm/s.
Velocidade abrir (53): Ajusta a velocidade máxima de abertura da porta, esta é
regulável desde um mínimo de 400 mm/s até um máximo de 600 mm/s.

Força (54): Permite programar a sensibilidade de reabertura da porta. Este

valor é regulável de 40 a 150 N.

Descrição dos micro interruptores .

O aparelho pode ser programado usando as chaves microswitches na parte
frontal da unidade. Se qualquer alteração é feita para qualquer uma das
seleções de switch acima, a rede de alimentação para a unidade de VVVF deve
ser desligado e ligado novamente para ler a nova programação.
As funções dos micro interruptores são :

• 1 & 2 ENTRADAS.
ON: 1 Entrada. O controle se realiza com o sinal de fechamento. Se esta se
ativa, a porta fecha. Na ausência de sinal, a porta abre. Qualquer voltagem
entre 12 e 250 volts AC ou DC aplicada entre os terminais 8 & 10 irá fechar as
portas. Na ausência de sinal a porta se abrirá. A entrada de abrir não é usada.

OFF: 2 Entradas. O controle da porta será realizado por dois sinais

independentes. Qualquer voltagem entre,12 e 250 volts AC ou DC aplicada
entre os terminais 8 & 10 irá causar o fechamento da porta. E entre os
terminais 12 & 10 irá causar a abertura das portas. Na ausência de sinal, a
porta permanecerá imóvel. Se ambas entradas forem aplicadas o sinal de abrir
tem prioridade.

• Automática / Semi automática.

ON: Automática. Para operadores com patim de arrastre, (automática

exterior). Neste caso se realiza um movimento especial e adicional para abrir e
fechar o patim de arrastre.

OFF: Semi automática. Para operadores sem patim de arrastre, (semi

automática exterior).

• Sentido de giro.

– Para versões mais antigas VVVF4+ (e antigas versões VVVF):

ON: Controle para portas de abertura esquerdas e centrais.

OFF: Controle para portas de abertura direita. O sentido é definido do lado de fora do elevador
, referindo-se para a direção que a porta se abre.

– Para VVVF5 e versões mais recentes VVVF4+:

OFF: Observe a figura :

− Patin fixado embaixo da correia e o motor ao lado direito.

− Patin fixado do lado de cima da correia e o motor ao lado
esquerdo.

ON: Observe a figura :

− Patin fixado do lado de cima da correia e o motor ao lado

direito.
− Patin fixado embaixo da correia e o motor ao lado esquerdo.

• Escravo / Inteligente.

ON: Inteligente. O controle decide a reabertura por si mesmo informando ao

quadro de comando sempre através do relé de saída . Exemplo: operação do
Detector Fotoelétrico irá causar a reabertura imediata das portas sob o
controle do circuito.

OFF: Escravo. Não há reabertura automática. As portas irão reagir somente

com a instrução dada pelo controlador principal de entradas. Exemplo:
operação do detector de segurança fará com que o módulo envie um sinal
para o principal controlador do elevador através das saídas da FOTOCÉLULA
(36, 37, 38). O principal controlador de elevador deve remover o sinal de
fechar e colocar o sinal de abrir .

Descrição de entradas.

• ENTRADAS DE ALIMENTAÇÃO (5, 6, 7)

O circuito foi desenhado para operar a uma tensão nominal de
230 Volts AC com as tolerâncias exigidas pela norma(+10,-15%, 50 or 60 Hz)

• ENTRADAS DE CONTROLE (8, 9, 10, 11, 12)

O equipamento pode funcionar com uma alimentação externa ou bem

utilizando uma fonte prevista para contatos livres de tensão (alim. interna)

- Sinal de abrir.(Entrada 12)

É um sinal para dar a ordem de abrir a porta. A tensão a aplicar pode ir de 12
a 250V tanto em alternada ou continua com alimentação externa entre esta
entrada e comum (10).

- 0 Volts.(Entrada 11)
É o polo oposto a 12V, que no caso de utilizar-se a tensão interna, deverá
conectar-se mediante uma ponte a entrada comum (10).
 – Comum.(Entrada 10).
É a referência utilizada para as duas entradas.

- 12 Volts.(Entrada 9)
É uma saída de tensão, isolada, que pode utilizar-se para realizar o comando
do quadro, mas seguindo as indicações seguintes:

a) Utiliza-se somente para esta aplicação.

b) Assegura-se que os contatos utilizados estão livres de tensão e estão
isolados.

- Sinal de fechamento (Entrada 8).

Este sinal é usado para dar o comando de fechar a porta .

• SERIAL PORT

- Para VVVF4+(13,14,15,16):

Se conecta o circuito interface, o console, conexão

BUS CAN e permite futuras aplicações.

- Para VVVF5:

É utilizado um conector RJ11 (Conector de telefone).

• FOTOCÉLULA (17, 18, 19, 20)

Uma das características mais relevantes deste controle, é a incorporação
opcional do detector de presença. É constituído de um emissor e de um
receptor de infravermelho. A incorporação da fotocélula ao equipamento se
realiza ao efetuar um auto ajuste, para o qual a fotocélula deve estar livre de
obstáculos durante o processo.
Nesta entrada somente pode se conectar a fotocélula Fermator. Qualquer
fotocélula externa ou barreira fotoelétrica, não se deve conectar nesta entrada.

• ENTRADAS PRIORITÁRIAS (26, 21, 25, 23)

- Sinal de pavimento. (Entrada 26)

Esta entrada é para conectar o alimentador de emergência, e nos informa de
que em caso de corte de corrente o elevador chegou no nível do piso. Uma vez
informado, e através de uma bateria de 12V é capaz de fornecer corrente
durante 15 segundos, suficiente para resgatar os passageiros.

- Reabrir. (Entrada 21)

Este sinal foi previsto para instalar o interruptor de abrir portas de cabina, uma
fotocélula ou barreira externa. Tal sinal é sempre prioridade para sinal de
fechar. Utiliza contatos livres de tensão. Para ativar é necessário fechar um
contato com a entrada +12V COM(23)

- Fechar lento. (Entrada 25)

Esta entrada ordena ao operador fechar a porta lentamente
independentemente do estado da barreira e os sinais de controle. Está
projetada para trabalhar com centrais de detecção de incêndio.

- COM + 12 V. (Entrada 23)

Esta saída se utiliza para realizar com um contato isolado a ordem de
reabertura ou fechamento lento. Utilizar sempre contatos livre de tensão e
normalmente abertos.

Relés de saída e led's indicadores (from 30 to 41).

Os relés de saída estão posicionados para informar permanentemente ao

controle do elevador sobre a situação de porta. A gama que podemos trabalhar
é: 0-150 mA até 125 V. Os contatos de rele são livres de tensão, ou seja,
podem ser utilizados para envio de informações que indicam o estado da porta,
como «porta totalmente aberta», «porta totalmente fechada», « Detecção de
Fotocélula», «obstrução no curso da porta» e «controle de porta O. K.».
• Aberta. Se ativa quando a porta se encontra em posição aberta.

• Fechada. Led indicador e relé ativado quando a porta está totalmente

fechada e travada.

• Fotocélula. Led indicador e relé ativado quando o feixe infravermelho da

fotocélula se interrompe ou se ativa o sinal de reabertura.

• Obstrução. Led indicador e relé ativado quando um obstáculo é detectado

que impede as portas de fechar. O sinal será reiniciado quando a porta
alcançar a posição de abertura ou fechamento.

• Estado.
Indica o correto funcionamento do circuito. Pisca em funcionamento normal.

•PULSADOR DE TESTE (50)

O botão de teste realiza um ciclo para verificar o funcionamento correto,
independentemente da mão de obra.

• BOTÃO AUTO AJUSTE (51)

O botão de Auto ajuste é usado para ajustar as portas. Para VVVF4+ as portas
irão realizar 3 movimentos completos a princípio as portas se fecham
completamente, depois as portas irão abrir lentamente contando os pulsos
vindo do encoder situado no motor de acionamento até chegar ao batente
mecânico aberto, e após um curto espaço de tempo as portas irão fechar. A
partir das informações obtidas o microprocessador irá calcular a aceleração e
desaceleração e o torque necessário para frenagem para otimizar o controle
das portas. Uma vez que o auto-ajuste foi realizado os parâmetros são
armazenados na memória EEPROM não volátil e irá ser usada para calcular um
ótimo desempenho.
Para VVVF5 são 5 movimentos. Como será explicado mais adiante, há dois
movimentos adicionais no inicio do auto-ajuste, onde é determinado qual tipo
de motor está sendo usado. (Pode ser usado com motor PM ou motor VVVF ).
Os outros 3 movimentos são os mesmos das antigas versões.

As portas irão se abrir lentamente durante a primeira operação após a

alimentação ter sido removida da unidade de comando da porta. Auto-ajuste
só precisa ser usado para definir os parâmetros iniciais ou quando se realizar
mudanças de conexões ou remover o Detector de segurança Fermator.

ENCODER (55)
Nesta entrada se conecta o encoder de quadratura que está situado no interior
do motor, e informa ao controle o sentido de giro e velocidade angular do
motor .

MOTOR (56)
Esta saída alimenta as 3 fases do motor variando a voltagem, frequência para
controlar a velocidade e torque.

ON / OFF (57)
Desconectar a unidade da alimentação 230 Volts AC de forma segura.
Cuidado: Mesmo com o botão na posição off, capacitores se mantém
carregados por um curto espaço de tempo. Aguarde 60 segundos
antes de manusear o circuito.

Compatibilidade com VVVF4+

- O VVVF5 é totalmente compatível com o VVVF4+, é

possível substituir o VVVF4+ por um VVVF5, mas não é
possível o contrário.

- O conector do encoder do VVVF5 é preparado para

conectar a alta resolução com o motor síncrono PM (5
cabos) e para o encoder padrão do motor assíncrono do
VVVF4+ (4 cabos).

- O encoder VVVF4+ (4 cabos) tem que ser conectado aos 4 pinos do

conector de encoder, que está marcado como ASYNC.

5.PROTOCOLO DE INÍCIO
O melhor PROTOCOLO DE INÍCIO :

1. -Situar a porta entreaberta para ver melhor o movimento inicial da porta.

2. - Desconectar todos os sinais provenientes do quadro de comando
(8,9,10,11,12, e 26,21,25,23).

3. - Programar como 2 ENTRADAS e INTELIGENTE (Microswitches 1 em

OFF e 4 em ON) independentemente de como irá programar as portas em
seguida.
Microswitches 2 e 3 de acordo com o tipo de porta. (Direita – esquerda-Central
e portas de pavimento semi automática ou automática ).
4. – Ajustar os 3 potenciômetros no máximo (52,53,54) para superar
desajustes mecânicos mínimos.
5. - Ligar o equipamento mediante o interruptor geral (57).
6. - A porta deve permanecer imóvel. (Se a porta se mover, comprovar se
a posição da switch 1 está em OFF).

7. - Pressione o botão AUTO AJUSTE (51) para realizar o movimento de

reconhecimento.

* Somente para VVVF5

* Dois movimentos para detectar que tipo de motor está instalado

1st) A porta deve abrir 200 mm (aproximadamente) e em seguida

deve parar.
2nd) A porta deve fechar 200 mm (aproximadamente) e novamente
deve parar antes de realizar o próximo movimento.
A porta deve fechar , no caso de abrir você deve checar o micro
interruptor 3, se estiver correto alguma das fases do motor está invertida
e terá que inverter qualquer uma delas, e em seguida realizar o
autoajuste novamente.
- Se a porta não se mover, verifique cabos e conectores do motor (56).

- Se a porta para antes de completar o fechamento, a informação que

vem do encoder não está correta.

- Checar o encoder (55) e realizar o auto ajuste novamente.

- Se o local onde a porta para, corresponde com a do encaixe do patim

móvel, verificar manualmente que se encaixa e libera com facilidade e por
completo. (Ver instruções de montagem portas cabina).

- Se a porta não chegar a fechar por completo, desconectar o

equipamento e comprovar manualmente que não existem outros
impedimentos mecânicos.

Após fechar, a porta se manterá fechada, a porta começará a abrir a

uma velocidade lenta. Durante todo o fechamento o led FECHADO
permanece aceso e deve apagar-se quando começa a abrir.
 A porta abrirá a velocidade lenta até chegar ao topo mecânico. O led
OK de estado piscará sincronizado com os pulsos de informação do
encoder.

- Se abrir apenas 26 cm, a informação do encoder não está chegando ao

VVVF. Verifique as conexões ou troque o encoder ou o cabo se estiver
danificado.

- Se não abrir completamente, verifique a mecânica já que a força dada

pelo motor é suficiente para arrastar qualquer tipo de porta. (Verifique
rodas, folhas, etc.)

A porta voltará a fechar.

Se a porta não fecha, e o led deixa de piscar a médio trajeto, falha uma
das fases do encoder(somente chega parte da informação) verifique o
cabo e o encoder.
Se a porta parar alguns segundos antes do movimento do fechamento há
muita fricção mecânica detectada pelo sistema. O sistema irá funcionar,
mas o operador de porta deve ser checado mecanicamente.

A porta deverá fechar sem golpes.

Caso contrário comprovar que o micro interruptor 2(Automática/Semi)
corresponde com o tipo de portas.

Tenha certeza que os 3 movimentos (FECHAR-ABRIR-FECHAR) estão

bem concluídos quando fizer o auto ajuste .
A partir deste ponto cada vez que pressionamos o botão TEST a porta irá fazer
um movimento de fechamento ou abertura.
Deverá abrir e fechar sem bater, com os movimentos padrões pré-
programados. Portanto agora é o momento de ajustar velocidades (52 e 53).
Comprovaremos as funções : obstrução, fotocélula, as entradas,
movimentos abrir/fechar, etc.
Se o controle VVVF trabalhar corretamente, procederemos a desligar o equipamento e o
configuraremos de acordo com o quadro de comando e poderemos conectar os sinais de
manobra.

Devem ser feitas algumas considerações quando o sistema especial car lock estiver
instalado.
A última versão do software irá detectar automaticamente o dispositivo e condições especiais
de trabalho serão adotadas.

Atenção! Desligar o controle VVVF antes de realizar qualquer conexão das entradas de
controle para evitar curto-circuitos entre as tensões internas de 0-12V e as tensões
externas dos sinais do quadro de comando do elevador .
6. PROBLEMAS E SOLUÇÕES.
Esta é a entrada livre de qualquer operador
A porta fecha apenas 35 cm.
que nunca tenha sido ajustado.
LED de fotocélula ativado.
O sinal de fechamento não chega ao circuito.
A porta abre, mas não fecha.
O sinal de reabertura é ativado.
Há uma tensão perdida no sinal de abertura .
potenciometro de sensibilidade de
reabertura mal regulado.
A porta reabre por si mesma
Fotocélula ativada.
Obstrução Mecânica
O ajuste mecânico da porta não está correto,
pois o motor do operador de porta sempre
A porta não atinge a posição de abertura total
tem força suficiente para abrir em
circunstâncias normais
A porta reabre quando o Patin está fechado. Patin mal ajustado
O Led “ON” ativado mas a porta não obedece aos Existe uma obstrução mecânica.
sinais.
Curto circuito na saída do motor.
O motor se movimenta intermitentemente. Fase do motor falhando
Verifique o cabo do encoder, pode estar
A porta abre poucos centímetros em cada
sendo pressionado entre o motor e a cinta
movimento e o Led de Abertura é ativado, mas a
plástca, e a informação do encoder não
porta não abre realmente.
chega corretamente ao VVVF
Microswitch numero 3 do módulo na posição Verificar se a microswitch 3 está na posição correta
Porta de cabina com CDL incorreta.
As fases do motor podem estar invertidas.
O VVVF recebe tensão mas não opera. O Led
Fusível do circuito
estado está OFF
O led OK está aceso e a porta opera corretamente.
O controlador do elevador usa sinal de
Mas, quando recebe o sinal de entrada vindo do
entrada livre de tensão.
controle do operador não abre e nem fecha.
Porta de cabina com CDL
Após a porta se fechar completamente o patin se
A tensão da mola do Patin esta muito alta
abre um pouco
O CDL não é detectado no momento do auto
Após a porta se fechar completamente o patin se
ajuste
abre por completo
Auto ajuste não realizado
Um ajuste é necessário.
Checar se ha algo obstruindo a fotocélula.
Check se o sinal de fechar está chegando ao sistema
usando um multimetro ou um console de
programação.
Check se o sinal de reabertura está chegando ao
sistema usando um multimetro ou um console de
programação.
Check se há uma tensão perdida e elimine .
Check a sensibilidade do botão de regulagem (54) de
reabertura .
Verifique se a fotocélula está ativada.
Checar se não há obstrução mecânica na porta.
Check os ajustes mecânicos
checar a regulagem do patin, porque provavelmente o
sistema de travamento do patin não está bem
ajustado e a porta tem uma fricção mecanica, e
consequentemente reabre a o Led de obstrução se
acende.
Há uma obstrução na abertura e em seguida a porta
entra um estágio “ fora do normal ” durante 15
segundos.
Há uma obstrução contínua e o controlador do
elevador não muda o sinal de fechar pelo sinal de abrir
no modo escravo
O sistema irá ser desativado durante 3 segundos
Verficar os conectores e cabos. Substitua se houver
alguma falha.
Coloque a fiação corretamente.
de acordo com o sentido mostrado no esquema.
Inverter as fases do motor.
Check se o fusível externo está queimado e se tem
continuidade. Se estiver substituir por outro com as
mesmas características. Fast-Approved 250 V-4A
Cerâmica
É necessário fazer uma conexão especial dos sinais
de entrada (de acordo com o esquema de ligação da
pagina 13 do manual de regulagem/montagem de
cabina).
Aumentar o ” hold torque close ” ( 5 unidades e nunca
exceder 65 uts).
Realizar auto ajuste
 Durante o auto ajuste
No primeiro ciclo a porta não fecha (se abre).
No primeiro ciclo a porta não se move.
No primeiro ciclo a porta não fecha completamente.
Durante o segundo movimento a porta não se abre
completamente.
No terceiro movimento a porta não fecha.
No terceiro movimento a porta para por alguns segundos Há muita fricção mecânica detectada pelo
antes do movimento de fechar .
Fotocélula
A fotocélula não trabalha corretamente . O led não
acende quando a fotocélula é obstruida.
O Led de fotocélula acende quando há uma obstrução,
mas a porta não reabre
A fotocélula trabalha corretamente, intermitentimente. Má conecção do fio terra ou existe um ruído.
Alimentador de emergência
Quando há uma falha de energia o braço do Patin CDL
abre.
Quando há uma falha de energia a porta abre
imediatamente (com 1 sinal de entrada).
Microswitch nº 3 do VVVF em posição
incorreta.
Fases do motor invertida
Má conexão do encoder
Má conexão do motor
Encoder danificado
Obstrução Mecânica
A informação do encoder não chega
corretamente ao VVVF.
Há uma obstrução mecânica
Uma fase do encoder falha
sistema.
Má conexão da fotocélula.
A fotocélula está danificada.
Fotocélula com configuração errada.
Programação da microswitch numero 4 do
VVVF.
O sinal de abertura de controle não chega ao Se estiver trabalhando no modo escravo, verifique com
VVVF
Má configuração do alimentador de
emergência
Bateria descarregada.
Má configuração do alimentador de
emergência
Check se a microswitch numero 3 está na posição
correta de acordo com o sentido mostrado no
esquema.
Troque 2 delas e realize auto ajuste
Verifique se o cabo do encoder está corretamente
conectado
Verifique se o cabo do motor está corretamente
conectado
Substitua o encoder.
Desconecte todo o sistema e verifique se há uma
obstrução mecânica.
Check as conexões ou troque o encoder ou o cabo se
estiver danificado .
Verificar se não existe qualquer obstrução mecânica
na porta (rodas, folhas, etc...).
Verifique o cabo e o encoder. Substitua o encoder se
necessário.
Verificar se não existe qualquer obstrução mecânica
na porta (rodas, folhas, etc...).
Faça o teste do diodo (somente para fotocélulas
enviadas antes de Outubro 2011). Se os testes
mostrarem que a fotocélula está danificada substituir
a fotocélula. (Ver anexo 6).
Verifique se a conexão entre a fotocélula e o conector
VVVF é boa.
Configure a fotocélula. Faça o auto ajuste com a
fotocélula desconectada. Aperte o botão de Test para
realizar o ciclo completo. Em seguida, conecte a
fotocélula e faça outro auto ajuste. Aperte o botão de
teste para realizar um ciclo completo. Se você inverter
a microswitch 1 ou 4 é necessário realizar outro auto
ajuste.
Verifique a microswitch 4 e coloque na posição
correta de acordo com o tipo de trabalho (master ou
slave).
um multimetro se chega o sinal de abertura no VVVF
Verifique o fio terra
verifique se os cabos estão bem conectados com os
conectores e os conectores com o VVVF .
Afaste os fios da fotocélula das possíveis fontes de
ruído.
Mude a posição da switch do alimentador . Ele deve
estar na posição 1: ON.
Check se a tensão da bateria está acima de 13 V.
Mude a posição da switch do alimentador . Ele deve
estar na posição 2: OFF.
 Como verificar o encoder.
Em relação ao movimento de autoajuste, diferentes
movimentos entre esta versão e versões mais
antigas.
Quando há uma queda de energia a porta abre um
pouco.
O operador não tem força suficiente para começar a
O parâmetro Length Skate mal configurado.
aberturta dos painéis (Modelo Bus Linear )
Veja o processo de início nas páginas 10 e 11.
Pressionado o botão de TEST a porta deve aplicar a correta
curva de aceleração e desaceleração que significa que o motor e o
encoder estão corretos.
No autoajuste do VVVF5 são 5 movimentos: Os 2
primeiros movimentos são para detectar qual o motor
está sendo usado.
1º Movimento: A porta irá abrir 200mm.
2º Movimento: A porta irá fechar 200mm. Próximos 3
movimentos são para detectar a abertura livre da porta, o
3 movimento é iniciado 2 ou 3 segundos depoisde
finalizar o segundo .
O movimento de inicio do VVVF5 verifica o
3º Movimento: A porta irá se fechar completamente em
tipo de motor que está conectado (pode
baixa velocidade até o final para detectar a posição 0.
trabalhar com motores VVVF e PM). 4 ø Movimento: A porta irá abrir lentamente contando
os pulsos vindos do encoder situado dentro do motor até
alcançar a parada mecânica . Irá detectar a posição final .
5 º Movimento: A porta irá se fechar após um curto
espaço de tempo. A partir da informação obtida o
microprocessador irál calcular a aceleração e
desaceleração e torque de frenagem requerida para
otimizar o controle de porta.
Foi resolvido com versões acima de 5006. O VVVF5,
O capacitor tem energia suficiente para abrir quando há uma falha de energia, dá um sinal de
a porta um pouco (sem qualquer sinal de fechar com mais torque (para descarregar o
entrada). capacitor). Cerca de 1 segundo, mais ou menos, para
evitar a incidência.
Mudar o parâmetro de 21 para 19.
Como verificar a fotocélula.

7. CAUSAS DE PROBLEMAS NO VVVF

- Conectar qualquer tensão externa nos terminais 21 e 25. (Nestes terminais
só é possível conectar os 12V internamente gerado pelo controlador e
fornecido pelo terminal 23)

- Conectar 220V ou qualquer outra tensão entre os terminais 12V (9) ou 0V (11).

- Conectar qualquer tensão no terminal de reabertura e fechamento 21 e 23.

- Deixar cair água no circuito. Se acontecer, desconecte o sistema e seque-o

por completo.

- A troca do fusível interno pode provocar danos adicionais em componentes

internos. Na vista deste fusível queimado (externamente o led OK não
piscará), proceder a substituição do equipamento para sua reparação.

- Conectar qualquer tensão nas entradas SERIAL PORT ou ENCODER .

Atenção !! Apagar o controle VVVF antes de realizar qualquer conexão

das entradas de controle para evitar curto-circuitos entre as tensões
internas de 0-12V e as tensões externas dos sinais do quadro de
comando do elevador.
8. Checando sistemas.
Estas são as ferramentas perfeitas para customizar e testar facilmente nossas
placas eletrônicas, especialmente nos departamentos técnicos.

Console de programação.
Com o console nós podemos alcançar
3 principais objetivos :

1.-Para ver os valores dos parâmetros

VVVF .
2.-Para detectar possíveis erros no
sistema e os sinais vindos do controlador
principal do elevador .
3.-Para modificar a programação dos
parâmetros interno alterando para
diferentes aberturas e fechamentos .

Bluetooth console

conecção sem fio

Dispositivo móvel Android

Mesma funcionalidade como ferramenta de programação std

Interface de comunicação VVVF- PC computador.

A interface de comunicação serial converte a porta de comunicação serial VVVF

(a 4-20 mA porta de comunicação serial malha de corrente ) para os níveis RS-
232C padrão para um PC Computador por meio de um programa Windows
95/98 com base, para personalizar o sistema e para verificar o sistema
automaticamente.
9. Recursos de console de programação VVVF

Com o console podemos alcançar 3 principais

objetivos:
1.-Para ver os valores dos parâmetros VVVF .

2.-Para detectar possíveis erros no sistema e os

sinais vindos do controlador principal do elevador.

3.-Para modificar a programação dos parâmetros

internos alterando para diferentes aberturas e
fechamentos.

Conecte a ferramenta de programação para a conexão VVVF “PORTA SERIAL”

(#13,14,15,16).
O conector verde de 4 polos é para conectar o VVVF3 e VVVF4.
O conector tomada de telefone (RJ-11) é para conectar o VVVF5.

Uma vez que a ferramenta é conectada, é alimentada pelo VVVF e isto irá
mostrar a versão do software Fermator VVVF e a liberação do Software
VVVF conectado a Fermator VVVF Vers. 126 .
5001 .

Há 2 menus principais TEST e PROG menus com diferente submenus

dependendo da versão do VVVF .
Os submenus estão disponíveis pressionando TEST ou PROG apenas com o
VVVF-5, com versões mais antigas as variáveis estão no menu principal .
Os TEST submenus são:

Os PROG submenus são:

Para selecionar o submenu pressione a tecla ENTER e pressione esta mesma

tecla para mostrar os próximos parâmetros.

As diferentes opções e variáveis são explicadas nas próximas páginas.

Pressionando as teclas a tela irá mostrar a força de

segurança programada da função reabertura em caso de obstrução refletida
em uma escala de 4 a 15.
ou abrindo e fechando em velocidade máxima mm/s respectivamente.

O TEST menu

Pressione ou para mover para cima/para baixo parâmetro por

parâmetro.

VOLTAGEM DE
ALIMENTAÇÃO 230V
Isto indica o fornecimento da tensão retificada, e informa se o fusível de
proteção está queimado .

CORRENTE Irá mostrar a corrente do motor.

MOTOR
ACTIVE Um código de alarme aparecerá se um erro for detectado. As
ALARM referências do código de alarme são:
00 - 1- Driver 2- Bl.Open 4- Bl.Close 8- Friction 16- Temperature 32- Autoadjust 64- Encoder

POSIÇÃO DE Posição da porta em centímetros a partir da posição de

PORTA porta fechada. Então, quando a porta estiver aberta irá
0 mostrar a abertura livre.
(Entrada livre mais 7 pulsos se a porta tem um patim para porta de pavimento
automática. Por exemplo uma porta com uma abertura livre de 800mm irá
mostrar 87 pulsos com a porta aberta.)
Isto é útil para checar a performance do encoder.

PROGRAMMING informa sobre os programadores microswitches . O

N
1 2 3 4

DIP “0” modo OFF e “1” modo ON .

0101
Deve ser o mesmo que o microswitch programado. Se não, deve haver um
problema com o componente, ou com o socket de conexão ou com o controle.
Da esquerda para a direita, a informação oferecida é a seguinte :
1) 1 or 2 Inputs 2) Automatic/Semiautomatic - 3) Left-Central / Right 4) Master / Slave

OPTIONS 1 Ele informa sobre o estado de algumas opções (ver na página

8 7 6 5 4 3 2 4):
1 “0” se opção não ativada (OFF) e “1” se ativada (ON).
8 7 6 5 4 3 2 1
 Parking Aljo Compact Close Robusta 2 motors Photocell Hong Kong
mode option reducted priority door timer Firefighting

OPTIONS 2 Ele informa sobre o estado de algumas opções extras (ver na

8 7 6 5 4 3 2 página 4):
1 “0” se opção não ativada (OFF) e “1” se ativada (ON).
8 7 6 5 4 3 2 1
NA PM Motor 125V LB door Voltage Reopening CE8P V30F
door protection NO/NC

ENTRADAS Isto mostra se as entradas de controle conectadas ao VVVF

0100 0000 estão ativadas ou não.
“0” se entrada não ativada (OFF) e “1” se ativada (ON).
Por meio desta tela podemos checar se o operador de porta trabalha
corretamente com o controlador do elevador .
Da esquerda para a direita, a informação oferecida é :
Close Open Re- Test Encode Slow Fast Autoadjustme
open r closing closing nt
SAÍDAS Mostra se qualquer saída do VVVF está ativada.
0100 0000 “0” se saída não ativada (OFF) e “1” se ativada (ON).
Da esquerda para a direita, a informação oferecida é :
Opened Closed Photoce Obstructi Status - - -
ll on

FUNÇÕES Identifica o movimento da porta:

1 0 Closed 1 Opening 2 Opened 3 Closing 4 Middle opened

CURTOCIRCUITOS Número de vezes que a proteção de corrente foi ativada.

.CYCLES (Curto circuito ou motor bloqueado)

FALHA Número de vezes que a fotocélula foi obstruída por mais

FOTOCÉLULA de 2 minutos.
BLOCKAGE Número de vezes que a porta foi bloqueada na abertura.
CYCLES

O próximo campo é ativado somente pelo controle VVVF-4 :

TEMPERATURE Temperatura no controle VVVF .

COMP. CLOSE Fator compensação de fechamento do processo
adaptativo
COMP. OPEN Fator compensação de abertura do processo adaptativo
SUPPLIER CODE Código de identificação do fornecedor.
SERIAL NUMBER Identificação do número de série para cada unidade.
Para identificar todas as unidades é necessário o código do fornecedor / Número Série

HARDWARE VERSION Versão do Hardware do controle VVVF

LOT REFERENCE Identificação do número de lote .
LEARN CYCLES Nº de ciclos de aprendizagem realizados pelo botão de
auto ajuste .
REOPEN CYCLES Nº. ciclos de reabertura .
HOURS Nº. horas trabalhadas.
No.MAIN FAULTS Nº. conexões para abastecimento ou apagões da rede
sofridos .
No.OVERTEMPERATU Nº. de ativações de proteção de sobretemperatura
(>75ºC).
FRICTION Valor de Fricção detectado quando realizamos a função
auto ajuste .

CLEAR OPENING Abertura livre detectada antes de um autoajuste.

N-1
CLEAR OPENING Abertura livre detectada antes de dois autoajustes.
N-2
CLEAR OPENING Abertura livre detectada antes de três autoajustes.
N-3
TOTAL CYCLES Nº. de ciclos realizados pela porta

O PROG menu Pressione ENTER para acessar o próximo parâmetro e

ou para mudar os VALORES ou voltar um parâmetro.

Alguns parâmetros e opções são unicamente disponíveis com algumas versões de

softwares uma vez que não existia anteriormente .

PARAMÊTROS Max. speed

ing

De
en

c .o
op

pe

(valores padrões)
e l.

OPEN
nin
c
Ac

Skate spac e End opening sp ace

OPENED CLOSED

Max. speed
g

Dec

CLEAR ENTRANCE 087 Mostra a abertura livre da porta. (cm)

sin
c lo

c
.c lo
e l.

OPEN LENGTH 002 O espaço ate o final da abertura em baixa velocidade. (in cm) CLOSED
sing
c
Ac

CLOSE LENGTH 004 O espaço ate o final do fechamento em baixa velocidade . (in cm)
OPEN ACCELERATION 010 Aceleração de abrir (in dm/s 2OMAT
SEMIAUT ) IC
AUTOMATIC
CLOSE ACCELERATION 010 Aceleração de fechar. (in dm/s 2)
OPEN BRAKE 008 Desaceleração de abrir . (in dm/s 2)
CLOSE BRAKE 004 Desaceleração de fechar. (in dm/s 2)
END SPEED Velocidade de aproximação dos movimentos de
070 abertura/fechamento.
0 VOLTAGE 055 Referência de Tensão do inversor.
V/F OPEN 020 Relação tensão/frequência na abertura.
V/F CLOSE 015 Relação tensão/frequência no fechamento.
Recomendamos que não modifique estes 3 parâmetros sem conhecimento claro sobre a sua influência.
Estes 3 parâmetros não existem quando é usado um motor VVVF – PM.

HOLD TORQUE A tensão aplicada no motor para manter a porta aberta. (V)
OPEN 045
Mude este valor apenas o suficiente para manter a porta na posição aberta.

H. TORQUE CLOSE 045 A tensão aplicada ao motor para manter a porta fechada. (V)
OPEN SKATE SPEED 100 A velocidade aplicada ao motor na abertura. (Up to 200 mm/s).
LENGTH SKATE 007 O espaço necessário para abrir o patim. (in cm)
GEAR RATIO 10:N 10 Relação de transmissão quando a polia dentada especial é usada.
(Relação em décimos 10: N)
No.PAIR POLES 3 Nº. Par de pólos. (Por exemplo 3 pares para um motor de 6 pólos )
SPEED LIM.OPEN 2000 Limite de velocidade na abertura. (mm/s)
SPEED LIM.CLOSE 2000 Limite de velocidade no fechamento. (mm/s)
S.LIMIT OPEN 2 200 Limite de velocidade na abertura. (mm/s)
S.LIMIT CLOSE 2 200 Limite de velocidade no fechamento. (mm/s)
MIN.VOLT.OPENING 50 Tensão minima aplicada no final do movimento de abertura (V)
MIN.VOLT.CLOSING 50 Tensão minima aplicada no final do movimento de fechamento (V)
SKATE VOLTAGE 60 Tensão aplicada ao movimento de arrasto do patim (V)
LENGTH PFO AUX Espaço adicional ao final movimento de abertura. (somente VVVF5)
005
LENGTH PFT AUX Espaço adicional ao final do movimento de fechamento. (somente
005 VVVF5)

OPTIONS 1

PHOTOCELL TIMER Este bit ativa ou desativa o temporizador do timeout da fotocélula .

HK FIREFIGHTING Modo de combate a incêndios em alguns países para ser executado no
modo escravo na inicialização.
2 MOTORS Condições especiais para sistema de portas com 2 motores.
ROBUSTA DOOR Condições especiais para portas pesadas especiais .
CLOSE PRIORITY Prioridade no fechamento se os sinais de abertura e fechamento forem
aplicados ao mesmo tempo.
COMPACT REDUCT Condições especiais para um sistema de portas compactas com caixa de
redução.
ALJO OPTION Condições especiais para sistemas ALJO (Advanced Logic Joint Operation).
PARKING MODE Ativa o modo de estacionamento com porta fechada (no motor force).

OPTIONS 2

V-30F Ativa o modo V-30F com sinais desativado com a tensão.

CE8P Ativa a abertura reduzida, com tensão de emergência.
NC REOPEN INPUT Reabrir entrada (#21) com contato normalmente fechado para ativá-lo.
VOLTAGE PROTECTION Proteção dos parâmetros de tensão contra mudanças automáticas.
LB DOOR Condições especias para sistema de porta Linear .
125V DOOR Condições especiais para sistemas de porta fornecido a 125V.
MOTOR PM Ativa o software especial de controle para sistemas de portas com o
motor de imã permanente .
LAST ALARM Código do último alarme ativado (veja códigos em TEST MENU).

PROTECTION Protege os parâmetros modificados .

NO : significa que um novo autoajuste traria automaticamente todos os parâmetros padrões ajustados
com a porta, perdendo todas as modificações feitas com o console.
PARTIAL : está proteção irá proteger unicamente os parâmetros de energia e não os movimentos .
FULL : Para salvar todas as modificações .
Lembre-se que você tem que proteger os parâmetros modificados contra o autoajuste que estabelecerá
as funções padrões para o tipo de porta.

SAVE YES / NO Salva os valores dos parâmetros modificados .

VVVF5: Todos os parâmetros, independentemente das distâncias não estão em cm,

o parâmetro mostrado na ferramenta de programação tem de ser dividido por 3,3
para encontrar a verdadeira distância em cm..
VVVF5: Os valores dos parâmetros de tensão estão em Volts=Valor/10.

Lista de parâmetros para algumas unidades VVVF :

PARAMETER VVVF 4+ 2 Motors Motor Compa 125V VVVF 3 VVVF 4
125V ct Door
Reduct
 Side Central

OPEN LENGTH 2 2 5
CLOSE LENGTH 3 4 9
OPEN_ACCEL. 10 8 24
CLOSE ACCEL. 10 6 22
OPEN BRAKE 8 9 20
CLOSE BRAKE 4 5 12
END SPEED 70 70 180
0 VOLTAGE 55 55 50 80 40 80 55 65
V/F OPEN 20 20 15 24 10 24 27 27
V/F CLOSE 15 15 10 20 9 20 19 19
HOLD TORQUE OPEN 45 45 40 75 40 75 45 55
HOLD TORQUE CLOSE 45 45 40 50 40 50 45 55
OPEN SKATE SPEED 100 100
LENGTH SKATE 7 7
GEAR RATIO 10 10 28
No.PAIR POLES 3 3 2
MIN.VOLT.OPENIN 700 700 1680
G
MIN.VOLT.OPENIN 40 400 1120
G 0
MIN.VOLT.OPENIN 50 70 60
G
SKATE VOLTAGE 60 70 60

Existem diferentes possibilidades, dependendo do peso das portas, número de motores, condições mecânicas,
modificações de patim, etc. As condições particulares poderiam levar a pequenas modificações nos parâmetros
padrões.

Lista de parâmetros para o VVVF5 :

PARAMETER VVVF 5
Side Central
OPEN LENGTH 5 5
CLOSE LENGTH 5 5
OPEN_ACCEL. 8 4
CLOSE ACCEL. 4 3
OPEN BRAKE 8 5
CLOSE BRAKE 5 4
APROX SPEED 50 60
OPEN SKATE SPEED 80 80
LENGTH SKATE 21 21
MIN.VOLT.OPENI 150 150
NG
MIN.VOLT.CLOSI 100 100
NG
HOLD TORQUE OPEN 200 200
HOLD TORQUE CLOSE 120 120
MIN.SKATE VOLTAGE 120 120
LENGTH PFO AUX 0 5
LENGTH PFT AUX 5 5
10. ALIMENTADOR DE EMERGÊNCIA

Este circuito fornece energia ao circuito VVVF quando há uma falha de

fornecimento de energia em funcionamento, funciona como dispositivo de
resgate de emergência .

CARACTERÍSTICAS:
- Controlado por microprocessador
- Verificação do nível de carga da bateria.
- Potência de saída até 1.5 A / 110 Volts .
- Controle completo do processo de resgate .

* NOTA: Este sistema só é adequado para circuitos VVVF4+ e VVVF5 .

INTRODUÇÃO:

Este equipamento possui um relé “bypass” que muda a alimentação da

fonte de alimentação ou do conversor interno para o controle VVVF se houver
uma falha de energia elétrica.

Este alimentador gera uma saída de corrente contínua, por isso só pode
ser usado com controladores VVVF4+ e VVVF5 com comutação de alimentação
que foram entregues após Março de 2004.

INSTALAÇÃO:
1- Irá ser instalado perto do VVVF4+, conectado no lado da entrada do
 VVVF4+ .
2- A entrada de alimentação para o VVVF4+ será conectada aos terminais
de saída 5/6/7 do alimentador de emergência em vez de ser diretamente
conectado a corrente elétrica.
3- O alimentador de emergência deverá ser conectado a uma fonte de
alimentação de 230V AC nos terminais 1/2/3 marcados como 230V AC.

4- A bateria recarregável de 12V deverá ser conectada aos terminais 28/29

marcado BATTERY, tenha cuidado com as polaridades (+29 e 28- )
quando conectar.

ATENÇÃO ! Se as polaridades forem invertidas o fusível de 20 A irá queimar e

poderá danificar a placa eletrônica .

A bateria deverá ter um minimo de capacidade de 2 A. Um cuidado especial

deve ser tomado com o conector do cabo da bateria.

O fio conectado a bateria para os terminais 28/29 devem ser os mais

curtos possíveis de terminação adequada, porque a corrente pode atingir
um pico máximo de 15A.

5- Para ativar as portas para abrir corretamente quando em alimentação de

emergência um contato livre de tensão deverá ser fornecido para o
VVVF4+ nos terminais 66 e 67. Este contato deverá ser normalmente
fechado com o sinal de piso, e pode estar operacional em normal, e
quando em alimentação de emergência .
Como esta entrada é apenas operacional durante a falta de energia da
rede, não é necessário a sincronização com a rede elétrica.

6- Os contatos 23(+12V) e o 6 (GND) no alimentador de emergência tem

que ser conectado com os terminais 23(+12V COM) e 6(GND)
respectivamente no VVVF4+.
7- O terminal 26 (FLOOR) do alimentador de emergência tem que ser
conectado ao terminal de entrada 26 no VVVF4+ (FLOOR) para informar
sobre o estado do alimentador de emergência.

MODO OPERAÇÃO

Há dois possíveis modo de operação disponíveis, de acordo com as definições do operador.

Modo 1: Ligado . Configurações VVVF : 2 entradas e dispositivo Car Door Locking .

Neste modo com o alimentador de emergência ligado o VVVF imediatamente após uma falha
de energia manterá a porta fechada, necessária em caso de haver um Car Door Lock, já que
este dispositivo tem uma mola que abre as folhas quando não há energia.
A porta abrirá quando o sinal de piso (Pinos 66-67) for ativado. Portanto neste modo, o opera-
dor está descendo ligado, mantendo as portas fechadas, até atingir o piso selecionado, o qual
tem um detector de piso que irá ativar a entrada do sinal de piso (Pinos 66-67) para abrir a
porta .

Modo 2: Desligado . Configuração VVVF : 1 ou 2 sinais de entrada sem o dispositivo Car

Door locking.

Neste modo o alimentador de emergência liga o VVVF quando o sinal de piso (pinos 66-67) é
ativado. O operador está descendo desligado, até que seja encontrado o piso principal, onde
há um detector de piso que irá ativar o sinal de piso do alimentador de emergência, após um
curto espaço de tempo as portas irão se abrir.
Quando o VVVF é programado com um sinal de entrada ( Sinal de fechamento) o VVVF deve
permanecer desligado enquanto ele está indo para baixo, porque quando ele é ligado, se não
detectar o sinal de fechamento a porta se abre.

11. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

VVVF-4+

ALIMENTAÇÃO:
Tensão alimentação 230V +10% -15%
Frequência alimentação 50/60 Hz
Consumo mínimo 70mA 13W
Consumo porta aberta 0.6 A 80W
Consumo nominal 0.93A 140W
Consumo máximo 1.38A 190W

VARIADOR:
Frequência de portadora 15 KHz (Ausência de ruído)
Gama de Frequência / Resolução 0.5…200Hz / 0.1 step
Gama de tensão / Resolução 3~ x 40… 200 V /2 V step
Rendimento >95%
Corrente máxima de saída 4 Amps ( fusível de proteção de cerâmica no.3)
Controle de posição Encoder de quadratura, 0.1Hz freq. resolução
Comunicação de porta serial 1200 Baudios, 0-20mA Malha de corrente

MOTOR:
Assíncrono trifásico 6 pólos
Tensão de alimentação 250V
Potência 250W
Classe térmica B ( 130ºC)
Velocidade nominal 900RPM

PORTA:
Velocidade abrir 1 m/s Max.
Velocidade fechar 0.6 m/s Max. (Limitada por segurança)
Força segurança 80..150 N Ajustável
Força máxima 2,5 Nm
Força manter porta aberta 0,8 Nm
Frequência de trabalho até 300 ciclos/hora

ENTRADAS:
Sinais opto isoladas Optoacoplador bi-direcional
Impedância 20 KΩ
Ativação com tensão ou contatos livres 12…230 V AC ou DC

SAÍDAS :
Relés de Contato Contatos comutados normalmente aberto NA
Corrente de saída 1,5 A máx.
Tensão 250 V máx.
Capacidade de comutação 30 W
Tempo de comutação 8 ms
Impedância do contato 50 mΩ

CONDIÇÕES DE TRABALHO :
Temperatura de funcionamento -10 to +45ºC
Umidade <95% H. R. (sem condensação)
Temperatura de armazenamento -20 to +70ºC

Para mais informações entre em contato com

nosso Departamento Técnico .

VVVF-5

ALIMENTAÇÃO:
Tensão de alimentação 230V +10% -15%
Frequência de alimentação 50/60 Hz
Consumo mínimo 70mA 13W
Consumo porta aberta 0.6 A 80W
Consumo nominal 0.93A 140W
Consumo máximo 1.38A 190W

VARIADOR:
Frequência de portadora 16 KHz
Gama de frequência / Resolução 0.5….100Hz
Gama de tensão / Resolução 40...200 V AC III
Corrente máxima de saída 4 Amps
Controle de posição Encoder de quadratura

MOTOR:
Motor síncrono de imã permanente (PM) ou
assíncrono trifásico
Tensão de alimentação 250V
Potência 250W
Classe térmica B ( 130ºC)
Velocidade nominal 900RPM
PORTA:
Velocidade abrir 200...1000 mm/s
Velocidade fechar 150...600 mm/s
Aceleração máxima 800...1500 mm/s2
Força fechar 40...150 N ajustável
Força manter aberta 80 N/cm

ENTRADAS:
Impedância 20 KΩ
Ativação com tensão ou contatos livres 12…230 V AC or DC

SAÍDAS:
Relé de Contato comutado
Resistência contato 5 mW.
Tempo de comutação 5 ms
Saída de Tensão Máximo: 150 mA
Tensão máxima 125 V

CONDIÇÕES DE TRABALHO:
Temperatura de funcionamento -10 to +45ºC
Umidade <95% RH (sem condensação)
Temperatura de armazenamento -20 to +70ºC

Para mais informações entre em contato com

nosso Departamento Técnico .

12. Aplicação de normas.

O sistema foi projetado para trabalhar em alta performance todo o tempo; por isso o sistema eletrônico
deve, na prática demandar segurança e confiabilidade do mais alto grau. Motivo suficiente para submeter
todos os componentes a rigorosos padrões de qualidade .

O sistema garante a segurança e regras de imunidade europeia CE foram projetados e

fabricados de acordo com as seguintes normas nacionais e internacionais europeias :

E198022

Este produto está em conformidade com a Diretiva de baixa Tensão 73/23/EEC, a compatibilidade
eletromagnética (EMC) Diretiva 89/336/EEC e a marcação CE .
Diretiva 93/68/EEC.
Norm Descrição
Pr EN81 Normas de segurança genérico para elevadores
EN 12015 Compatibilidade eletromagnética. Família de produtos para elevadores,
escadas rolantes e tapetes rolantes. Emissão.
EN 12016 Compatibilidade eletromagnética: Família de produtos para elevadores,
escadas rolantes e tapetes rolantes. Imunidade. (Normas genéricas – 4-2/4-
3/4-4/4-11)
EN 61000 4 -2 Descargas eletrostáticas
EN 61000 4 -3 Emissões irradiadas
EN 61000 4 -4 Contato elétrico rápido / Teste de imunidade de ruptura.
EN 61000 4 -5 Teste de imunidade de onda
EN 61000 4 -6 Imunidade RF
EN 61000 4 - 11 Quedas de Tensão, interrupções curtas e variações de tensão de imunidade
EN 61000 9 2/3 Harmônica
IEC 664 - 1 Isolação, coordenação do equipamento em sistemas de baixa tensão:
Princípios, requisitos e testes.
IEC 60947 4 -1 Contatores eletromecânicos e motores de partida.
IEC 60947 5 -1 Dispositivos de circuitos de controle e elementos de comutação. Dispositivos
de controle de circuitos eletromecânicos.
EN 294 Segurança de máquinas .
EN60529 Graus de proteção fornecidos pelos cercos (IP código).
EN 55011 Norma de teste genérico EMC (Ref. EN 12015).
EN50081-1 Padrão de emissão genérico EMC para residencial, comercial e ambiente de
luz industrial.
EN50081-2 Padrão de emissão genérico EMC para o ambiente industrial
EN50082-2 Padrão de imunidade genérico EMC para o ambiente industrial

Toda placa eletrônica VVVF passa por um processo de 24 horas chamado

“Burning” , conectada a 250 V com dois motores para garantir uma longa vida
de trabalho a cada unidade.

Após o “Burning” há mais dois testes feitos por computador. Um antes da

montagem da placa no operador, e o outro após a montagem. Estes dois testes
verificam o funcionamento correto de todas as funções, aceleração,
desaceleração, obstrução, etc...

Quando o operador está pronto para ser enviado, o computador imprime

uma etiqueta que é adicionada a placa que contem informações relatando o
tipo de porta, programação, códigos de software e hardware e assim por
diante.

Todos estes testes nos asseguram que todas as portas produzida pela Tecnoamérica são
enviadas com todos os testes de qualidade e todos os ajustes necessários para minimizar o
tempo de instalação .