HYUNDAI ELEVATOR CO., LTD.

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2007.2.12 REV. (1.0) MANUAL DE AUTO AJUSTE

HIVD900G
MANUAL DE AUTO AJUSTE

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HELCO-C5-006-01 -1- A4(210mm*297mm)

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1. ANTES DE EXECUTAR O AUTO AJUSTE

1) Os cabos de aço devem ser removidos da polia para que o motor possa girar livremente sem
nenhuma carga.
2) Os cabos de alimentação no motor devem ser conectados corretamente aos terminais de saída
do Inversor.
3) O freio da máquina de tração deve ser removido ou pelo menos aberto quando o botão manual
para subir é pressionado.
4) O encoder deve ser conectado ao inversor corretamente.
5) A versão do software do inversor deve ser mais atual ou igual a HIVD900G D4.3.
6) Setar a chave do quadro de comando para o modo manual.
7) Verificar novamente toda fiação e o modo da chave antes de ligar a alimentação principal.
8) Ligar a chave principal.

2. PROCEDIMENTO DE AUTO AJUSTE

1) Seleção da capacidade do inversor:
Entrar com a capacidade correta em PROGRAM / MOTOR/ INVERTER SEL.
2) Seleção da capacidade do motor:
Entrar a capacidade do motor em PROGRAM / MOTOR/ MOTOR SEL
Se não houver a especificação exata do motor no menu, selecionar a mesma capacidade.
(Exemplo: Se o motor for de 18.5 kw, selecionar FUJI 18.5kw)
3) Setar dado de PROGRAM / MOTOR/AUTO TUNE para “ON” (ou 1)
4) Entrar com a frequência nominal do motor para PROGRAM/ MOTOR/ MOTOR FREQ.
Frequência nominal é encontrada na placa de identificação do motor.
Se a frequência nominal não for encontrada, pode ser calculada pela fórmula:
Frequência = Velocidade nominal(rpm) × n° de polos do motor / 120
Exemplo) Se velocidade nominal(rpm) é 1496rpm e o n° de polos do motor é 4,
Frequência = 1496 × 4 / 120 = 49.8 [Hz]

※ Entrar com 50[Hz] se a velocidade nominal não for encontrada.

5) Entrar com a tensão nominal do motor em PROGRAM /MOTOR/RATING V

Entrar com 380[V] se a tensão nominal não for encontrada.
6) Entrar com a corrente nominal do motor em PROGRAM/MOTOR/RATING I

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HELCO-C5-006-01 -2- A4(210mm*297mm)

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Entrar com a corrente nominal de um motor padrão HELCO da mesma capacidade, se a

corrente nominal não for encontrada.
7) Verificar a diferença da tensão DC link medida e o valor da tensão DC link exibida na HHT.
A diferença deve ser menor que ±10V
HHT menu : MONITOR/BASIC/DC LINK VOLT
* Pontos de medição da tensão DC link no inversor principal:
Terminais P e N do conector SCN2 no módulo SMPS.
Se a diferença entre a tensão medida e a exibida na HHT for maior que ±10V, ajustá-la
modificando o valor de PROGRAM/FACTORY/SCALE VDC.
- Se a tensão medida for maior que o valor da HHT:
(1) Acessar PROGRAM/FACTORY/SCALE VDC e modificar o valor para
(Valor atual +0.01) e salvar. Resetar o módulo do inversor principal.
(2) Verificar novamente. Se os valores não forem iguais, repetir o procedimento (1) até
que os valores sejam coincidentes.
- Se a tensão medida for menor que o valor da HHT:
(1) Acessar PROGRAM/FACTORY/SCALE VDC e modificar o valor para
(Valor atual -0.01) e salvar. Resetar o módulo do inversor principal.
(2) Verificar novamente. Se os valores não forem iguais, repetir o procedimento (1) até
que os valores sejam coincidentes.
8) Resetar o módulo do inversor principal. Pressionar o botão "RESET" uma vez.
9) Pressionar o botão UP manual no quadro de comando.
Verificar o valor de MONITOR/BASIC/CURRENT. Este será modificado e o motor deve
girar. Manter o botão manual UP pressionado.
10) Após aproximadamente dois minutos, o motor deve girar em velocidade nominal e parar.
Quando o motor parar, resetar o módulo principal.
Verificar os parâmetros do motor após resetar.
11) Setar o valor de PROGRAM/MOTOR/AUTO TUNE para “ON" (ou 1) e operar o elevador
com botões de operação manual.
12) Verificar as condições de rotação.

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HELCO-C5-006-01 -3- A4(210mm*297mm)

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3. Parâmetros do Motor após AUTO AJUSTE

A. Parâmetros do Motor após Auto Ajuste

Valor esperado Observação

03 THERM SELECT OFF Temperatura do Motor

12 FLUXDRE RATE [A] 0.2 〜 3.0 Fluxo

13 IQSE RATE [A] 2 〜 100 Torque instantâneo

14 IDSE RATE [A] 2 〜 50 Fluxo instantâneo

15 JM [kgm] 0.1 〜 2.0 Inércia

16 MOTOR LM [mH] 10 〜 300 Indutância mútua

17 MOTOR LS [mH] 10 〜 300 Indutância do Estator

18 MOTOR LR [mH] 10 〜 300 Indutância do Rotor

19 MOTOR RS [Ω] 0.05 〜 10 Resistência do Estator

20 MOTOR RR [Ω] 0.05 〜 10 Resistência do Rotor

B. Após o AUTO AJUSTE, os dados vistos na tabela acima devem estar dentro do “Valor
esperado”.
Se não, resetar o módulo principal do inversor e repetir o procedimento 2. AUTO AJUSTE
novamente.

C. Quando a diferença entre o valor ajustado e o valor esperado for grande o bastante para gerar
mau funcionamento, o erro “TUNNING ERR” deve ocorrer no inversor.

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APÊNDICE A. MÉTODO DE DOWNLOAD DO SOFTWARE

1. Se a alimentação AC não estiver conectada ao inversor, o usuário pode efetuar o download do
software do inversor usando a ferramenta de download e adaptador 110~220VAC. O adaptador
não é necessário se a alimentação AC estiver conectada ao inversor. Fazer o download com a
ferramenta após desconectar os cabos dos conectores CN5 e CN2 do módulo principal para
proteção do IPM.

2. Procedimento de download
Verificar os dados gravados da tabela 1 na pag. 56 usando a HHT.
① Conectar o cabo da ferramenta de download no conector CN9 do módulo principal conforme
a Figura C.1.

<Figura C.1> Conexão do CN9

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Posicionar o soquete nos pinos 2 e 3 do jumper JP1 do módulo principal.

<Figure C.2> CN9 Connection

② Pressionar o botão write da ferramenta apenas uma vez (o download é iniciado).

 STAT LED(verde) é ON.

<Figura C.3> Download

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HELCO-C5-006-01 -6- A4(210mm*297mm)

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④ Estado durante o download

 LED STAT (verde) é ON.

 LED verde ON : Indica estado normal.
 LED vermelho ON : Indica estado de erro.

<Figura C.4> Estado

⑤ Estado quando o download é finalizado.

 LED verde é ON : Indica estado normal.

<Figura C.5> Download completo

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⑥ Pressionar o botão verify

 LED STAT(verde) é ON

<Figura C.6> verify

⑦ Estado quando a verificação é finalizada

 Desconectar a ferramenta.

<Figura C.7> Final da verificação

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⑧ Posicionar o soquete nos pinos 1 e 2 do jumper JP1 do módulo principal.

<Figura C.7> Conexão de JP1

⑨ Pressionar o botão reset do módulo principal.

⑩ Pode ocorrer erro de versão se o software atual e o anterior não tiverem a mesma versão.

- Registros de dados atuais mostrados na tabela 1.

- Executar INIT EEPROM no modo PROGRAM/FACTORY
- Password1 >> 2, Password>> 3
- INIT EEPROM: ON
- Pressionar o botão reset do módulo principal após finalizar INIT EEPROM.
- Verificar os dados modificados utilizando a HHT e então modificar para registro de
dados.
(conforme Tabela 1 Registro de dados)
⑪ Verificar a versão do software.

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TABELA1. REGISTRO DE DADOS

TIPO DE MOTOR REGISTRO DE DADOS

 PROGRAM/MOTOR
1. INVERTER SEL, 2. MOTOR SELECT
10. WRPM BASE, 15. JM

 PROGRAM/CONTROL
1. EL SPEED, 2. MAX RPM
MOTOR 3. LONGRUN RPM, 10. TQ BIAS SELEC
DE INDUÇÃO 11. TQ BIAS LV 1F, 12. TQ BIAS LV 2F
13. TQ BIAS LV 1R, 14. TQ BIAS LV 2R
17. MIN LENGTH, 20. MAX FLOOR
22. FWD DIRECTION, 23.DPRAM TQ USE

 PROGRAM/FACTORY
2. SCALE VDC

 PROGRAM/MOTOR
3. INVERTER SEL, 2. MOTOR SELECT
11. KNOW ANGLE, 12. U ANGLE
15. JM

 PROGRAM/CONTROL
MOTOR 1. EL SPEED, 2. MAX RPM
SÍNCRONO 3. LONGRUN RPM, 10. TQ BIAS SELEC
15. TQ BIAS GAIN, 16. TQ BIAS OFFSET
17. MIN LENGTH, 20. MAX FLOOR
22. FWD DIRECTION, 23.DPRAM TQ USE

 PROGRAM/FACTORY
4. SCALE VDC

※ A Tabela 1 mostra os dados para verificação básica, em adição, podem ser verificados os
dados indicados por “*” na 3ª coluna da 1ª linha da HHT.

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