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Controlador mechatro
Controles
LAIL11CX0901G0A 1
Painel de instrumentos
LAIL11CX0902F0A 2
N°. Nome
1 Indicador de temperatura do líquido de arrefecimento do motor
2 Indicador do nível de combustível
3 Interruptor de mudança da tela
4 Interruptor de parada do alarme
5 Interruptor de seleção do modo de trabalho
6 Interruptor do lavador
7 Interruptor do limpador
8 Interruptor de seleção de deslocamento em alta/baixa velocidade
9 Interruptor do acelerador automático
10 Interruptor de seleção
11 Mostrador multifuncional (LCD)
Os modos de trabalho "S","H","B" e "A" são selecionados em seqüência cada vez que se pressiona ( ).
Selecione o modo de trabalho eficiente de acordo com a condição de trabalho e a finalidade da tabela a seguir.
LAIL11CX0903B0A 3
Modo de
Mostrador Conteúdo
trabalho
O "Modo S" é adequado para trabalho de escavação e carregamento nor-
Modo S mal, com economia de combustível e bom equilíbrio com a carga de traba-
lho.
Modo B Para trabalho com rompedor, selecione o "Modo B" sem falha.
8 Interruptor de seleção
Dependendo do tipo de implemento, pode ser preciso alterar a vazão do circuito de serviço. Altere a vazão de acordo
seguindo o procedimento abaixo.
Nesta máquina, a última vazão definida foi armazenada, sendo seu valor inicial 210 l/min . O ajuste da vazão
pode ser feito em incremento ou decrementos de 10 l/min .
LAIL11CX0905F0A 5
invertido em preto e a tela (d) é mostrada. Nesta condição, pressione FEED (4) / (5) para
aumentar ou diminuir o valor da vazão.
5. Selecione o valor de ajuste desejado e pressione o interruptor de seleção (8) para definir o valor de vazão
desejado.
Telas de manutenção
Esta tela mostra o tempo restante até o final do intervalo recomendado para troca de filtro/óleo. Para o valor inicial
definido do tempo recomendado para troca, consulte a tabela abaixo.
Intervalo de troca
Item Padrão
Óleo do motor 500 h
Filtro de combustível 500 h
Item Padrão
Filtro do óleo hidráulico 1000 h
Óleo hidráulico 5000 h
A tela de manutenção muda cada vez que o interruptor de mudança de tela é pressionado.
1. Exibição do tempo restante até a troca do óleo do motor. Esta tela mostra o tempo res-
tante até a próxima troca do óleo do motor.
2. Exibição do tempo restante até a troca do filtro de combustível. Esta tela mostra o tem-
po restante até a próxima troca do filtro de combustível do motor.
3. Exibição do tempo restante até a troca do filtro do óleo hidráulico. Esta tela mostra o
tempo restante até a próxima troca do filtro do óleo hidráulico.
4. Exibição do tempo restante até a troca do óleo hidráulico. Esta tela mostra o tempo res-
tante até a próxima troca do óleo hidráulico.
NOTA: Se nenhum interruptor for pressionado por 30 s , o mostrador muda automaticamente para a tela principal.
NOTA: Para o procedimento de ajuste do tempo da manutenção a ser realizada até a próxima troca de óleo e filtro
em cada tipo, consulte a “Procedimento de ajuste do programa de manutenção”.
LAIL11CX0906E0A 6
Tabela de advertência
LAIL11CX0907G0A 7
NOTA: Os códigos de erro são armazenados no histórico de falhas e exibidos no monitor através da função de
exibição do histórico de falhas.
Condição de advertência
Códi-
Motor Sons do alarme go do
Priori- Ní- Apenas
Tela Condição em fun- históri-
dade vel (*) chave Parada
ciona- Tipo Parada co de
ligada auto-
mento (**) manual falhas
mática
Os dados do con-
DATA COMMU- trolador mechatro
1 3 x
CATION ERROR não foram recebi-
dos
O freio de estaci-
SWING BRAKE
1 onamento de giro 2 W001
DISENGAGED
está ligado
Motor parado de-
pois da advertên-
A 1 ENGINE STOP cia de baixa pres- 1 x
são do óleo do
motor
FAIL DRAIN Não foi possível
2 HYD. PRESSU- drenar a pressão 1 x
RE hidráulica
Válvula seletora
CAUTION AT-
1 (OPT) com defei- 2 x W009
TACHMENT
to
A interruptor de
POWER BOOST
2 aumento de po- -
ON
tência está ligado
Depois de con-
FINISH WARM-
2 cluir o controle de 2 x
UP
aquecimento
Baixa pressão do
2 x W005
óleo do motor
LOW ENG OIL
B 3
PRESS.
Desconexão -
Líquido de arrefe-
HIGH ENG. WA-
3 cimento do motor 3 x W006
TER TEMP.
acima de 105 °C
Excesso de água
DRAIN WATER
3 no filtro separa- 3 x W010
SEPA
dor
Condição de advertência
Códi-
Motor Sons do alarme go do
Priori- Ní- Apenas
Tela Condição em fun- históri-
dade vel (*) chave Parada
ciona- Tipo Parada co de
ligada auto-
mento (**) manual falhas
mática
De acordo com o
(SELF DIAGNO-
3 controle de auto- 3 x
SIS SCREENS)
diagnóstico
O nível do com-
LOW FUEL LE-
4 bustível é inferior –
VEL
a 10%
O nível do reser-
vatório de líquido
LOW ENG WA-
B 4 de arrefecimen- – W004
TER LEVEL
to do motor está
baixo
O controle de
AUTO WAR- aquecimento au-
5 –
MING UP tomático está ati-
vado
O tempo restante
CHANGE ENG
5 alcançou zero ho- –
OIL
ra
Descrição
Esta função identifica condições anormais do sinal de E/S de controle, válvula proporcional, etc. durante a operação
da máquina através do autodiagnóstico. Os itens com falha são exibidos no mostrador multifuncional do painel de
instrumentos. Para o número do conector e do pino, consulte a “Equipamento de controle mechatro” a seguir. O
digrama do circuito elétrico ou chicote está disponível para identificar o número e a cor do fio.
Configuração de E/S
LAIL11CX0908E0A 8
LAIL11CX0909E0A 9
Letra
A B C D E F G H I K R
Memó- Sensor Sensor Válvu- Válvu- Válvula Sensor Potenci- Comu- Relé da Saída
ria do de bai- de alta la pro- la pro- solenói- de velo- ômetro, nicação bateria do relé
contro- xa pres- pressão porcio- porcio- de cidade etc.
lador são nal das nal das
válvulas bombas
2° e 3° dígitos
Dados Eleva- Bomba Descar- Bomba Sobre- Motor Acele- Relé da Relé de
de ajus- ção da P1 ga de P1 pressão de pas- rador bateria preven-
te do lança P1 so ção da
01
motor caixa
do lim-
pador
Dados Abaixa- Bomba Descar- Bomba Freio de Motor Relé de
de ajus- mento P2 ga de P2 estacio- de pas- rotação
te de da lan- P2 namen so direta
02 torque ça to de gi- da cai-
ro xa do
limpa-
dor
Setor Relé de
de da- segu-
21
dos de rança
ajuste 1
Setor
de da-
22
dos de
ajuste 2
Setor
23 do horí-
metro 1
Setor
24 do horí-
metro 2
Dados
de ajus-
te da
25
válvula
propor-
cional
Comu-
nicação
31
do pai-
nel
Último dígito
Maior Maior
que o que o
0 interva- interva-
lo nor- lo nor-
mal mal
Falha
de tran-
sistor
desliga-
1 - do/ cur-
to-cir-
cuito de
aterra-
mento
Saída Saída Falha Falha Exce-
incorre- incorre- de tran- de tran- dente
2 -
ta ta sistor li- sistor li-
gado gado
Desco- Desco- Desco- Desco- Falha Desco- Desco- Tempo
nexão nexão nexão nexão de tran- nexão nexão esgota-
sistor li- do
3 -
gado/
desco-
nexão
Cur- Cur- Cur- Pon- Cur-
to-cir- to-cir- to-cir- to de to-cir-
cuito da cuito da cuito da contato cuito da
4 -
fonte de fonte de fonte de derre- fonte de
alimen- alimen- alimen- tido ou alimen-
tação tação tação colado tação
Dados
5 anor-
mais
1.
Interruptor do lavador: O número da tela aumenta em 1 unidade. (N°. 2→N°. 3→N°. 4→...)
Interruptor do limpador: O número da tela diminui em 1 unidade. (N°. 24→N°. 23→N°. 22→...)
2. NO.2 ENG
3. NO.3 SOL.VALVE
4. NO.4 RELAY
K-1 AIS RELAY 2 ON Indicated value
K-2 SAFETY RLY ON Indicated value
K-3 ENG STOP OFF Indicated value
KEY SWITCH ON Key switch
START SWITCH OFF Starter switch
CHARGE LIVE Alternator
A seguir, são mostrados os dados considerados como status normal depois do diagnóstico de serviço para cada
operação. Use estes dados para determinar o status normal/anormal.
• Os valores a seguir são para referência com implemento de série instalado na máquina.
• O valor do sensor de pressão é calculado levando as variações em conta. Quando comparado com os critérios
de referência de verificação de desempenho, meça-o usando um instrumento de medição calibrado.
• A corrente da válvula proporcional não pe o valor medido, mas o valor do comando. O valor medido deve ser
confirmado pelo valor exibido para cada válvula proporcional.
• O valor da corrente da válvula proporcional é para referência, já que varia de acordo com a pressão da bomba
e o valor de torque ajustado.
• O valor na tela durante a operação é para estado estável, ao contrário do que ocorre no início da operação.
• Verifique na máquina depois de aquecê-la o suficiente.
• O valor na tela pode variar de acordo com a versão do software. Entre em contato com a revenda/distribuidor.
Operação N°. 18: Deslocamento à direita em operação total da alavanca e marcha lenta de deslocamento
Modo "H" marcha alta
No. 34 TRAVEL
C-1 P1-PRES 5.00 - 12.00 m
C-2 P2-PRES 0.20 - 1.50 m
E-1 P1-PSV 750 mA
E-2 P2-PSV 350 mA
D-1 P1-UL(BPC) 360 mA
D-2 P2-UL(BPC) 750 mA
D-3 S-TRAVEL 350 mA
B-9 TRAVEL (R) 2.00 - 2.50 m
B-10 TRAVEL (L) 0.00 m
Pi-P1 0.00 m
Pi-P2 0.00 m
G-3 ENG SPEED 1970~2060
POWER SHIFT 0 mA
Operação N°. 19: Deslocamento à esquerda em operação total da alavanca e marcha lenta de deslocamento
Modo "H" marcha alta
No. 34 TRAVEL
C-1 P1-PRES 0.20 - 1.50 m
C-2 P2-PRES 5.00 - 12.00 m
E-1 P1-PSV 350 mA
E-2 P2-PSV 750 mA
Como exibir
1. Ligue o interruptor de partida.
2. Pressione cinco vezes, continuamente, o interruptor de parada do alarme sonoro para exibir a tela de histórico
de falhas.
(Example)
No errors NO ERROR
10530 h F023
Error detected in the past 8500 h G033
1500 h C013
3. Transmita os dados do histórico de falhas (um ou mais) e o horímetro para o painel de instrumentos.
• A tela exibe o horímetro e quatro dados de falha.
• No caso de mais de quatro dados de falha, são exibidos quatro dados de falha por vez por 10 s .
4. Rolagem (para cima e para baixo)
• Pressione o interruptor do lavador (▲) A para mover o item para cima.
• Pressione o interruptor do limpador (▼) para mover o item para baixo.
5. Desligue a chave de partida para apagar o mostrador.
1. Função
Há dois modos de diagnóstico de falha.
1. Modo de diagnóstico de falha 1: Usado para diagnosticar os sistemas de descarga, da bomba, e de deslo-
camento em linha reta.
2. Modo de diagnóstico de falha 2: Usado para diagnosticar o sistema de pilotagem. Em qualquer modo, com o
implemento parado, tanto a válvula direcional quando a válvula proporcional são acionadas automaticamente,
o sensor detecta o status da máquina e o controlador mechatro identifica a condição anormal ou condição
de falha do sistema.
LAIL11CX0108A0A 10
pressione o interruptor ▲
4
Para diminuir o intervalo de troca do óleo,
pressione o interruptor ▼
Para finalizar, pressione o interruptor
NOTA: 1. Depois de exibir a tela de ajuste pressionando o interruptor de mudança de tela, ajuste o respectivo tempo
de manutenção para filtro de combustível, filtro do óleo hidráulico e óleo hidráulico repetindo os passos 2 a 5.
2. O tempo da troca de óleo do motor é exibido no mostrador multifuncional por 500 h como uma advertência,
mas o alarme sonoro não soa.
LAIL11CX0911F0A 12
1. Ligue a chave de partida e abra a tela principal (a) do operador, a seguir, pressione o interruptor de seleção (8)
e abra a tela de seleção “SWITCH STATUS CLOCK/CONTRAST” (b) .
2. Nas operações de FEED ▲ (4) e FEED ▼ (5) , mova o cursor até a tela “CLOCK/CONTRAST” (c) e pressione
o interruptor de seleção (8) para exibir a tela “ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST” ( d ).
3. Ns operações de FEED ▲ (4) e FEED ▼ (5) , mova o cursor até “ADJUST CLOCK” e pressione o interruptor
de seleção (8) para exibir a tela “ADJUST CLOCK” (e) .
4. Selecione um item de “Y•M•D•H•M” na operação de FEED ▲ (4) e FEED ▼ (5) e altere os valores de operação
de FEED ► (6) e FEED ◄ (7) .
5. Depois do ajuste, pressione o interruptor de seleção (8) para armazenar os valores ajustados na memória e
concluir o ajuste de hora, a seguir, o sistema retorna à tela principal (a) .
LAIL11CX0912G0A 14
1. Ligue a chave de partida e abra a tela principal (a) , a seguir, pressione o interruptor de seleção (8) para exibir
a tela de seleção “SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST” (b) .
2. Nas operações de FEED ▲ (4) e FEED ▼ (5) , mova o cursor para a tela “SWITCH STATUS CLOCK CON-
TRAST” (c) e, a seguir, pressione o interruptor de seleção (8) para exibir a tela “ADJUST CLOCK ADJ CON-
TRAST” (d) .
3. Nas operações de FEED ▲ (4) e FEED ▼ (5) , mova o cursor até “ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST” e, a
seguir, pressione o interruptor de seleção (8) para exibir a tela “ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST” (e) .
4. Pressione o interruptor de seleção (8) para exibir a tela “ADJ CONTRAST 55555” (f) .
5. Altere os valores pressionando o valor desejado nas operações de FEED ▲ (4) e FEED ▼ (5) .
O intervalo de ajuste disponível tem 9 passos, de "11111" a "99999".
[Exemplo] 11111 (fraco) → 99999 (claro) * O valor inicial é 55555.
6. Pressione o interruptor de seleção (8) para armazenar os valores ajustados na memória e concluir o ajuste do
contraste; a seguir, o sistema retorna à tela principal (a) .
Language/Logo
Função Explicação Nota Intervalo Padrão
Todos os dados do
idioma estão armaze-
LANGUAGE Para alterar o idioma 15 Idiomas ISO
nados em um painel
de instrumento
Para alterar o logoti-
LOGO 5 Logotipos NHK
po da empresa
Adjusting mode 1
Função Explicação Nota Intervalo Padrão
Para alterar o controle do
limpador, quando a cabine OFF é para cabine
RISE-UP WIPER ON/OFF ON
especial está instalada na especial
máquina de demolição
Para ativar o autodiagnós-
Mude para ON
P1 OPT SENSOR tico quando o sensor de
quando 2PB está ON/OFF OFF (*)
ACTIVE pressão P1 OPT apresen-
instalado
ta falha
Para ativar o autodiagnós-
Mude para ON
P2 OPT SENSOR tico quando o sensor de
quando o opcional ON/OFF OFF (*)
ACTIVE pressão P2 OPT apresen-
N&B está instalado
ta falha
Apenas para EU, para ati-
PRIORITY MODE ON/OFF OFF
var a válvula de prioridade
Para usar o pedal do op-
cional P1 para o circuito
LEFT PEDAL ACTI- de rotação P4, liberando
ON/OFF OFF
VE o acelerador automático.
E não ativar a válvula de
descarga
Configuração do idioma
Para modificar o idioma, faça o seguinte:
LAIL11CX0913B0A 15
LAIL11CX0914B0A 16
LAIL11CX0915B0A 17
LAIL11CX0916B0A 18
LAIL11CX0917B0A 19