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DEPARTAMENTO DE CIÊNCIAS & TECNOLOGIA

Campus de Palmarejo – CP: 279 – Praia, Cabo Verde – Tel. (+ 238) 334 01 00 – Fax: (+ 238) 262 73 60

Curso: 1º Ano/Mat., EGI e Engenharias

UC de Álgebra Linear e Geometria Analítica I

Subespaço vectorial: Definição, identificação e


representação

Praia, janeiro de 2021


Cursos: Engenharias e EGI Departamento de Ciências & Tecnologia Ano Letivo: 2020/2021
1º Ano Álgebra Linear e Geometria Analítica I 1º Semestre

Definição (Subespaço vectorial). Seja 𝑉 um espaço vectorial real e 𝑆 ⊆ 𝑉. Diz-se que 𝑆 é um


subespaço vectorial de 𝑉, e representa-se por 𝑆 ≤ 𝑉 se:

1. 𝑆 ≠ ∅ (conjunto vazio);
2. ∀ 𝑢
⃗ , 𝑣 ∈ 𝑆, tem-se 𝑢
⃗ + 𝑣 ∈ 𝑆;
3. ∀𝜆 ∈ ℝ, ∀𝑢 ⃗ ∈ 𝑆, tem-se 𝜆𝑢
⃗ ∈ 𝑆.

Teorema (Critério de subespaço vectorial). Seja 𝑉 um espaço vectorial real e 𝑆 ⊆ 𝑉. Diz-se que 𝑆 é
um subespaço vectorial de 𝑉 se:

1. 𝑆 ≠ ∅;
2. ∀𝜆, 𝛽 ∈ ℝ, ∀ 𝑢
⃗ , 𝑣 ∈ 𝑆, tem-se 𝜆𝑢
⃗ + 𝛽𝑣 ∈ 𝑆.

Teorema. Seja 𝑉 um espaço vectorial real e 𝑆 ≤ 𝑉. Então:

1. ⃗0 ∈ 𝑆;
2. Se 𝑢
⃗ ∈ 𝑆, então −𝑢
⃗ ∈ 𝑆;
3. 𝑆 é um espaço vectorial real, em relação às restrições das operações definidas em 𝑉 ao
conjunto 𝑆.

Exemplo. Seja 𝑉 um espaço vectorial real arbitrário. Então 𝑉 ≤ 𝑉 (subespaço impróprio de 𝑉) e


⃗ } ≤ 𝑉 (subespaço nulo de 𝑉).
{0

Exemplo. No espaço vectorial real ℝ3 , considera-se o subconjunto

𝑆 = {(𝑎, 𝑏, 0): 𝑎, 𝑏 ∈ ℝ} (O plano 𝒪𝑥𝑦, plano de equação 𝑧 = 0).

Nota-se que 𝑆 ≤ ℝ3 , pois:

1. 𝑆 ≠ ∅, uma vez que o vector nulo (0,0,0) ∈ 𝑆 (basta tomar 𝑎 = 𝑏 = 0);


Sejam 𝑢⃗ = (𝑎1 , 𝑏1 , 0), 𝑣 = (𝑎2 , 𝑏2 , 0) vectores arbitrários de 𝑆 (ou seja, 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑏1 e 𝑏2 são reais
arbitrários) e 𝜆 um escalar real arbitrário:

⃗ + 𝑣 = (𝑎1 + 𝑎2 , 𝑏1 + 𝑏2 , 0) ∈ 𝑆, pois a soma de dois números reais é um número real;


2. 𝑢
3. 𝜆𝑢⃗ = (𝜆𝑎1 , 𝜆𝑎2 , 0) ∈ 𝑆, pois o produto de dois números reais é um número real.

Exemplo. No espaço vectorial ℙ2 , considera-se o subconjunto

𝑆 = {𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 1: 𝑎, 𝑏 ∈ ℝ}.

Nota-se que 𝑆 ≰ ℙ2 . Basta ver que o vector nulo, o zero (0), não pertence a 𝑆.

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Doutro modo, pode-se facilmente constatar que a soma de quaisquer dois vectores de 𝑆 não
pertence a 𝑆, ou então que o produto escalar de qualquer número real 𝜆 ≠ 1 por um vector de 𝑆
não pertence a 𝑆.

Observação. Dado um espaço vectorial real 𝑉 e um seu subconjunto 𝑆, se existem dois vectores de
𝑆 cuja soma não está em 𝑆, ou se o produto escalar de um determinado número real por um
determinado vector de 𝑆 não está em 𝑆, ou se o vector nulo não está em 𝑆, então 𝑆 ≰ 𝑉.

Teorema. Seja 𝑉 um espaço vectorial real finitamente gerado, e seja 𝑆 ≤ 𝑉. Então:

1. 𝑆 é finitamente gerado;
2. 𝑑𝑖𝑚(𝑆) ≤ 𝑑𝑖𝑚(𝑉);
3. 𝑑𝑖𝑚(𝑆) = 𝑑𝑖𝑚(𝑉) se, e somente se, 𝑆 = 𝑉.

Exemplo. O subespaço vectorial de ℝ3 , 𝑆 = {(𝑎, 𝑏, 0): 𝑎, 𝑏 ∈ ℝ}, tem dimensão 2. Com efeito,

𝑆 = {(𝑎, 𝑏, 0): 𝑎, 𝑏 ∈ ℝ}
= {(𝑎, 0,0) + (0, 𝑏, 0): 𝑎, 𝑏 ∈ ℝ}
= {𝑎(1,0,0) + 𝑏(0,1,0): 𝑎, 𝑏 ∈ ℝ}
= 〈(1,0,0), (0,1,0)〉

Como os vectores (1,0,0) e (0,1,0) geram o subespaço vectorial 𝑆 e são linearmente independentes,
então constituem uma base de 𝑆, logo 𝑑𝑖𝑚(𝑆) = 2.

Definição (subespaço gerado). Seja 𝑉 um espaço vectorial real, e seja 𝑋 = {𝑣1 , 𝑣2 , … , 𝑣𝑘 } ⊆ 𝑉. O


conjunto 𝑆 composto por todas as combinações lineares dos vectores de 𝑋, ou seja,

𝑆 = {𝜆1 𝑣1 + 𝜆2 𝑣2 + ⋯ + 𝜆𝑘 𝑣𝑘 ∶ 𝜆1 , 𝜆2 , … , 𝜆𝑘 ∈ ℝ}

é um subespaço vectorial de 𝑉, denominado subespaço gerado por 𝑋, e representado por 𝑆 = 〈𝑋〉.


⃗ }.
Por convenção, 〈∅〉 = {0

Exemplo. No espaço vectorial real ℙ2 , seja 𝑋 = {𝑥 2 − 𝑥 + 1, −2𝑥 2 − 3𝑥}. O subespaço vectorial


gerado por 𝑋 é:

𝑆 = 〈𝑋〉
= {𝛼(𝑥 2 − 𝑥 + 1) + 𝛽(−2𝑥 2 − 3𝑥): 𝛼, 𝛽 ∈ ℝ}
= {(𝛼 − 2𝛽)𝑥 2 + (−𝛼 − 3𝛽)𝑥 + 𝛼: 𝛼, 𝛽 ∈ ℝ}

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Conjunto-solução de um sistema de equações lineares homogéneas


como subespaço do espaço vectorial ℝ𝒏

Teorema. O conjunto-solução de um sistema de equações lineares homogéneas, com coeficientes


reais e com 𝑛 incógnitas, é um subespaço vectorial do espaço vectorial real ℝ𝑛 .

Exemplo. Considere o seguinte sistema de equações lineares sobre o corpo ℝ:

𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 − 𝑤 = 0
{
−𝑥 + 𝑦 + 2𝑧 − 𝑤 = 0

Como o sistema de equações lineares homogéneas tem 4 incógnitas, então o seu conjunto-solução
é um subespaço vectorial de ℝ4 .

Determina-se este subespaço vectorial:

𝑥 = 5𝛼 − 3𝛽
𝑦 = 3𝛼 − 2𝛽
[𝐴|𝐵] = [ 1 −2 1 −1| 0] ⟶ [1 0 −5 3 0
| ]⟷{
−1 1 2 −1 0 0 1 −3 2 0 𝑧=𝛼∈ℝ
𝑤=𝛽∈ℝ

Então,

𝑆 = {(5𝛼 − 3𝛽, 3𝛼 − 2𝛽, 𝛼, 𝛽) ∶ 𝛼, 𝛽 ∈ ℝ}


= 〈(5,3,1,0), (−3, −2,0,1)〉

é um subespaço vectorial de ℝ4 , de dimensão 2.

Teorema. Seja 𝑉 um espaço vectorial de dimensão 𝑛, e seja 𝐵 = {𝑒1 , 𝑒2 , … , 𝑒𝑛 } uma sua base. Seja
𝑆 um subespaço vectorial de 𝑉 com dimensão 𝑘. Então, é possível constituir um sistema de “𝑛 − 𝑘”
equações lineares homogéneas, com coeficientes reais, cujas soluções são as componentes dos
vectores de 𝑆, em relação à base 𝐵 de 𝑉, considerada inicialmente.

Observação. O teorema anterior estabelece que todo subespaço de um espaço vectorial de


dimensão finita, pode ser representado por um sistema de equações lineares homogéneas, em
relação à uma determinada base.

Exemplo. No espaço vectorial real ℙ2 , considera-se o subespaço vectorial 𝑆 definido pelo sistema
homogéneo

𝑥 − 𝑦 + 𝑧 = 0,

em relação:

a) À base canónica.
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b) Em relação à base 𝐵 = {𝑥 2 − 𝑥, 𝑥 − 1, 𝑥 2 + 2}.


Determinar 𝑆 e uma sua base.

Neste caso, primeiramente, resolve-se o sistema dado.

𝑥 =𝛼−𝛽
𝑥 − 𝑦 + 𝑧 = 0 ⟺ {𝑦 = 𝛼 ∈ ℝ
𝑧=𝛽∈ℝ

Para a alínea a),

𝑆 = {(𝛼 − 𝛽)𝑥 2 + 𝛼𝑥 + 𝛽 ∶ 𝛼, 𝛽 ∈ ℝ} = 〈𝑥 2 + 𝑥, −𝑥 2 + 1〉

Como os vectores 𝑥 2 + 𝑥 e −𝑥 2 + 1 geram 𝑆 e são linearmente independentes, então 𝐵 =


{𝑥 2 + 𝑥, −𝑥 2 + 1} é uma base de 𝑆.

Para a alínea b),

𝑆 = {(𝛼 − 𝛽)(𝑥 2 − 𝑥) + 𝛼(𝑥 − 1) + 𝛽(𝑥 2 + 2) ∶ 𝛼, 𝛽 ∈ ℝ} = 〈𝑥 2 − 1, 𝑥 + 2〉

Como os vectores 𝑥 2 − 1 e 𝑥 + 2 são linearmente independentes e geram 𝑆, então 𝐵 =


{𝑥 2 − 1, 𝑥 + 2} é uma base de 𝑆.

Observação. Alternativamente, pode-se definir o subespaço vectorial 𝑆, do exemplo anterior, da


seguinte forma:

a) 𝑆 = {𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 ∶ 𝑎 − 𝑏 + 𝑐 = 0}.
b) 𝑆 = {𝑎(𝑥 2 − 𝑥) + 𝑏(𝑥 − 1) + 𝑐(𝑥 2 + 2) ∶ 𝑎 − 𝑏 + 𝑐 = 0}.
Para determinar 𝑆 procede-se da mesma forma, isto é, resolve-se o sistema homogéneo dado, e
substitui-se as respectivas variáveis no vector genérico de 𝑆, ou seja:

𝑎 =𝛼−𝛽
𝑎 − 𝑏 + 𝑐 = 0 ⇔ {𝑏 = 𝛼 ∈ ℝ
𝑐=𝛽∈ℝ

Logo,

a) 𝑆 = { (𝛼 − 𝛽)𝑥 2 + 𝛼𝑥 + 𝛽 ∶ 𝛼, 𝛽 ∈ ℝ} = 〈𝑥 2 + 𝑥, −𝑥 2 + 1〉.
b) 𝑆 = {(𝛼 − 𝛽)(𝑥 2 − 𝑥) + 𝛼(𝑥 − 1) + 𝛽(𝑥 2 + 2) ∶ 𝛼, 𝛽 ∈ ℝ} = 〈𝑥 2 − 1, 𝑥 + 2〉.

Exemplo. No espaço vectorial real ℙ2 , seja 𝑆 = 〈𝑥 2 − 1, 𝑥 + 2〉. Representar 𝑆 por intermédio de


um sistema homogéneo, em relação à:

a) Base canónica;
b) Base 𝐵 = {𝑥 2 − 1, 𝑥 − 1, −𝑥 2 + 𝑥 + 1}.
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Para a alínea a), há que determinar a condição nas variáveis 𝑎, 𝑏 e 𝑐 tal que

𝛼(𝑥 2 − 1) + 𝛽(𝑥 + 2) = 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 ,

ou seja, a condição para o qual os vectores de 𝑆 são combinações lineares dos vectores da base
canónica de ℙ2 .

1 0 𝑎 1 0 𝑎
[𝐴|𝐵] = [ 0 1| 𝑏 ] ⟶ [0 1| 𝑏 ]
−1 2 𝑐 0 0 𝑎 − 2𝑏 + 𝑐
Então,

𝑆 = {𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 ∶ 𝑎 − 2𝑏 + 𝑐 = 0}.

Para a alínea b), há que determinar a condição nas variáveis 𝑎, 𝑏 e 𝑐 tal que

𝛼(𝑥 2 − 1) + 𝛽(𝑥 + 2) = 𝑎(𝑥 2 − 1) + 𝑏(𝑥 − 1) + 𝑐(−𝑥 2 + 𝑥 + 1),

ou seja, a condição para o qual os vectores de 𝑆 são combinações lineares dos vectores da base 𝐵
de ℙ2 .

𝛼(𝑥 2 − 1) + 𝛽(𝑥 + 2) = 𝑎(𝑥 2 − 1) + 𝑏(𝑥 − 1) + 𝑐(−𝑥 2 + 𝑥 + 1)


⇔ 𝛼(𝑥 2 − 1) + 𝛽(𝑥 + 2) = (𝑎 − 𝑐)𝑥 2 + (𝑏 + 𝑐)𝑥 − 𝑎 − 𝑏 + 𝑐

1 0 𝑎−𝑐 1 0 𝑎−𝑐
[𝐴|𝐵] = [ 0 1| 𝑏 + 𝑐 ] ⟶ [0 1| 𝑏 + 𝑐 ]
−1 2 −𝑎 − 𝑏 + 𝑐 0 0 −3𝑏 − 2𝑐
Então,

𝑆 = {𝑎(𝑥 2 − 1) + 𝑏(𝑥 − 1) + 𝑐(−𝑥 2 + 𝑥 + 1) ∶ −3𝑏 − 2𝑐 = 0}.

Exemplo. No espaço vectorial real ℝ3 , seja o subespaço vectorial 𝑆 = 〈(1, −1,2)〉. Representar 𝑆
por intermédio de um sistema homogéneo, em relação à:

a) Base canónica.
b) Base 𝐵 = {(1,1,1), (0,1, −1), (−1, −1,0)}.

Para a alínea a), há que determinar a condição na variável 𝑥, 𝑦 e 𝑧 tal que

𝛼(1, −1,2) = (𝑥, 𝑦, 𝑧).

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1 𝑥 1 𝑥
[𝐴|𝐵] = [−1| 𝑦] ⟶ [0| 𝑥 + 𝑦 ]
2 𝑧 0 −2𝑥 + 𝑧
Então,

𝑆 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∶ 𝑥 + 𝑦 = −2𝑥 + 𝑧 = 0}

Para a alínea b), há que determinar a condição na variável 𝑥, 𝑦 e 𝑧 tal que

𝛼(1, −1,2) = 𝑥(1,1,1) + 𝑦(0,1, −1) + 𝑧(−1, −1,0)


⇔ 𝛼(1, −1,2) = (𝑥 − 𝑧, 𝑥 + 𝑦 − 𝑧, 𝑥 − 𝑦)

1 𝑥−𝑧 1 𝑥−𝑧
[𝐴|𝐵] = [−1| 𝑥 + 𝑦 − 𝑧] ⟶ [0| 2𝑥 + 𝑦 − 2𝑧 ]
2 𝑥−𝑦 0 −𝑥 − 𝑦 + 2𝑧
Então,

𝑆 = {𝑥(1,1,1) + 𝑦(0,1, −1) + 𝑧(−1, −1,0) ∶ 2𝑥 + 𝑦 − 2𝑧 = −𝑥 − 𝑦 + 2𝑧 = 0}


= {(𝑥 − 𝑧, 𝑥 + 𝑦 − 𝑧, 𝑥 − 𝑦) ∶ 2𝑥 + 𝑦 − 2𝑧 = −𝑥 − 𝑦 + 2𝑧 = 0}

Teorema (Propriedades de subespaços gerados). Seja 𝑉 um espaço vectorial real arbitrário, e sejam
𝑋 e 𝑌 subconjuntos quaisquer de 𝑉. Então:

1. 𝑋 ⊆ 〈𝑋〉;
2. 𝑋 = 〈𝑋〉 se, e somente se, 𝑋 ≤ 𝑉;
3. 〈𝑉〉 = 𝑉;
⃗ }〉 = {0
4. 〈{0 ⃗ } = 〈0
⃗ 〉;
5. Se 𝑋 ⊆ 𝑌, então 〈𝑋〉 ⊆ 〈𝑌〉;
6. Se 𝑆 ≤ 𝑉 e 𝑋 ⊆ 𝑆, então 〈𝑋〉 ⊆ 𝑆;
7. 〈𝑋〉 é o único subespaço vectorial de 𝑉 que satisfaz as propriedades 1. e 6, ou seja, o
subespaço gerado por 𝑋, 〈𝑋〉, é o menor subespaço de 𝑉 que contém 𝑋;

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Exercícios.

1. Verifique quais dos seguintes subconjuntos são subespaços vetoriais dos espaços vetoriais
indicados, indicando uma base para cada um deles:
a) 𝑆 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑤) ∶ 𝑥 = 0 = 𝑦 + 𝑧} em ℝ4 ;
b) 𝑆 = {𝑎𝑥 3 + 𝑏𝑥 2 + 𝑐𝑥 + 𝑑 ∶ 𝑎 é 𝑖𝑟𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙} em ℙ3 ;
c) 𝑆 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑤) ∶ 𝑥 + 𝑦 = 2𝑧 − 𝑤 = 0} em ℝ4 ;
d) 𝑆 = {𝑝(𝑥) ∶ 𝑝(0) = 0} em ℙ5 ;
e) 𝑆 = {𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 ∶ 𝑏 ≥ 0} em ℙ2 ;
f) 𝑆 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑤) ∶ 𝑥𝑦 = 0} em ℝ4 ;
g) 𝑆 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑤) ∶ |𝑥| ≥ 2} em ℝ4 ;
h) 𝑆 = {𝑎𝑥 2 + (𝑎 − 𝑏)𝑥 − 𝑏 ∶ 𝑎, 𝑏 ∈ ℝ} em ℙ2 ;
𝑏 𝑎 0
i) 𝑆 = {[0 𝑏 𝑎] : 𝑎, 𝑏, 𝑐 ∈ ℝ} em ℝ3×3;
𝑐 0 𝑏
𝑐 0 0
j) 𝑆 = {[𝑏 𝑎 0] : 𝑎, 𝑏, 𝑐 ∈ ℝ} em ℝ3×3.
0 𝑏 𝑎
2. Encontre uma base para cada um dos subespaços vectoriais dos espaços vectoriais
indicados:
a) 𝑆 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑤) ∶ 𝑥 + 2𝑦 − 𝑧 = 𝑥 + 𝑦 + 2𝑤 = 𝑦 − 𝑧 + 𝑤 = 0} em ℝ4 .
b) 𝑆 = {𝑎(𝑥 2 − 𝑥) + 𝑏(𝑥 2 + 1) + 𝑐(𝑥 + 2) ∶ 𝑎 − 𝑏 + 2𝑐 = 0} em ℙ2 .
3. Defina, por intermédio de sistemas de equações lineares homogéneas, cada um dos
subespaços vectoriais do espaço vectorial real ℙ2 , em relação à base indicada:
a) 𝑆 = 〈𝑥 2 − 1〉, em relação à base 𝐵 = {𝑥 2 − 𝑥, 𝑥 2 + 1, 𝑥 + 2}.
b) 𝑆 = 〈𝑥 2 − 1〉 em relação à base canónica.
c) 𝑆 = 〈𝑥 2 − 𝑥, 𝑥 + 1〉 em relação à base 𝐵 = {𝑥 2 − 𝑥 + 1, 𝑥 − 1, −𝑥 + 2}.
d) 𝑆 = 〈𝑥 2 − 𝑥, 𝑥 + 1〉 em relação à base canónica.
4. Determine o subespaço vectorial de ℙ3 , definido pelo sistema
𝑥 − 𝑦 + 𝑧 + 2𝑤 = 0
{
𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 + 𝑤 = 0

em relação à base 𝐵 = {𝑥 3 − 𝑥 2 , 𝑥 2 − 𝑥, 𝑥 − 1, 𝑥 3 }.

5. Determine o subespaço vectorial de ℝ4 , definido pelo sistema


𝑥 − 𝑦 + 𝑧 + 2𝑤 = 0
{
𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 + 𝑤 = 0

6. Determine uma base e a dimensão de cada um dos subespaços vectoriais dos espaços
vectoriais indicados:
a) 𝑆 = {𝑎(𝑥 3 − 𝑥 2 ) + 𝑏(𝑥 2 − 𝑥) + 𝑐(𝑥 − 1) + 𝑑𝑥 3 ∶ 𝑎 − 𝑏 = 𝑎 + 𝑏 − 𝑐 + 2𝑑 = 0} em
ℙ3 .
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b) 𝑆 = {𝑥(1,1,1) + 𝑦(0, −2,1) + 𝑧(−1, −3,1) ∶ 𝑥 − 𝑦 = 𝑦 − 𝑧 = 0} em ℝ3 .


c) 𝑆 = {(3𝑥 + 𝑦, 𝑦 + 𝑧, 𝑧, 0) ∶ 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ ℝ} em ℝ4 .
d) 𝑆 = {𝑎𝑥 3 + (−𝑎 + 𝑏)𝑥 2 + (−𝑏 + 𝑐 + 2𝑑)𝑥 − 𝑐 − 2𝑑 ∶ 𝑎, 𝑏, 𝑐, 𝑑 ∈ ℝ} em ℙ3 .

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