PDS – Aula 1

Sumário: Apresentação da disciplina – programa e avaliação.

Séries de Fourier de sinais periódicos discretos no tempo. Resposta
em frequência de sistemas LIT discretos no tempo. Relações de
simetria. Relação de Parseval
Programa:
• Representação de sinais discretos no tempo pela série de Fourier.
• Transformada de Fourier de sinais discretos no tempo (DTFT).
• Transformada discreta de Fourier (DFT).
• Amostragem.
• Transformada de Z de sinais discretos no tempo.
• Caracterização de sinais e sistemas discretos no tempo através da
DTFT e da Transformada de Z
• Projeto de filtros em tempo discreto – IIR e FIR
Bibliografia:
1. “Signals & Systems” – Alan Oppenheim; Alan Willsky
2. “Discrete-time Signal Processing” - Alan Oppenheim; Ronald Schafer; John Buck
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AVALIAÇÃO

▪ Teste1: 40% – 02 de maio de 2023;

▪ Teste2: 40% – 20 de junho de 2023

▪ Trabalhos Práticos: – 20%

▪ Extra, Bónus, TPC: – 5%

105% !!!
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Série de Fourier de sinais periódicos em tempo discreto

(§3.6 Oppenheim & Willsky)
Dado um sinal periódico: x[n] = x[n + N ] (relação fundamental de periodicidade)
2
Define-se a frequência fundamental através de: 0 = rad. ou rad. por amostra.
N
Existem apenas N exponenciais diferentes. O conjunto destas exponenciais complexas periódicas
com período N é o seguinte:
{e j 00 n , e j10 n , e j 20n , e j 30n , ..., e j ( N −1)0n }
..., e −2 j0 n , e − j0n {e j 00n , e j10n , e j 20n , e j 30n , ..., e j ( N −1)0n } , e jN 0n , e j ( N +1)0n , ...

=1 =1

 
jk0 n jk 2N n
O sinal x[n] pode ser expresso por uma soma finita: x[n] = ak e = ak e
k = N  k = N 

k=<N> significa que se tomam quaisquer N exponenciais sucessivas

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Série de Fourier de sinais periódicos em tempo discreto

(§3.6 Oppenheim & Willsky)

2
1 1 − jk
 
n
− jk0 n
Os coeficientes ak são dados por: ak = x[n]  e = x[n]  e N
N n = N  N n = N 

2
+ jk

n
Série de Fourier em
x[n] = ak  e N
Equação de síntese
Tempo Discreto k = N 

2
1 − jk

n
ak = x[n]  e N
Equação de análise
N n = N 
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Verificação da expressão dos ak

2
 N , k = 0,  N , 2 N ,...

jk n
Sabendo que e N
=
n = N  0 , outros casos
2


jk n
Partindo de x[n] =
N
ak e
k = N 
2
− jr n
Multiplicando ambos os membros por: e N e tomando o somatório em n de N termos:

2 2 2
− jr j ( k −r ) j ( k −r )
    
n n n
x[n] e N
= ak e N
= ak e N
= Nar
n = N  n = N  k = N  k = N  n = N 

2
1 − jr

n
Logo: ar = x[n]e N
N n = N 
=N se (k-r) for
múltiplo de N
2
1 − jk

n
ou: ak = x[n]e N
Ver slide seguinte
N n = N 
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N = 4 k =1 2


j1 n
2
 N , k = 0,  N , 2 N ,... =0

4
jk n
= e
n = 0, 1, 2, 3
N
e
n = N  0 , outros casos n = N 
j1
2
1
4
2 j e
N=4 j1 2
4
e
-N N 2N k
+1

a) Se k=mN -1

2
2
j1 0
   1= N
jmN n
= e jm 2 n =
4
e N e
2
n = N  n = N  n = N  j1 3 -j
4
e
b) Se k  mN
N =4 k =0  e j 0n = 4
2 2 n = 0, 1, 2, 3 n = N 
2
2 n jk n0 jk ( n0 + N )
n0 + N −1
 
j0 0
e N
−e N


4
jk e
e
N
 = 2
=
n = n0   1− e
jk
N j0
2
4
1
e
2 jk 2
jk n0 1 − e +1
=e N
2
=0 2
jk j0 2
1− e N
e 4

2
(neste caso o denominador nunca é zero) j0 3
4
e
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Resposta em frequência de sistema LTI

x[n] = e j0 n y[n] = e j0 n H (e j0 )

h[n]
+
j
H (e ) =  h[n]  e
n =−
− j n

+
y[n] =  h[k ]  x[n − k ]
k =−
Resposta em frequência
+ j

 j0 ( n − k ) Verificar que H (e ) é periódica:

= h[k ]  e
k =− H (e j ) = H ( e j (  2 r ) ) , r 
 + 
= e   h[k ]  e − j0 k 
j0 n

 k =− 
= e j0 n H (e j0 ) (exponenciais são funções próprias de sistemas)
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Problema 1.1: Determine o período do seguinte sinal:

 3 
x[n] = sin  n
 7 

Problema 1.2: Determine os coeficientes de Fourier do sinal que se obtém à saída de um

sistema cuja resposta em frequência é como se indica na figura e quando o sinal de
entrada é
H (e j )
1
 2   6 
x[n] = sin  n  + sin  n
 8   8 
0 /2 3/2 2 

sin ( ) = (
1 j
2j
e − e− j )
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As propriedades da série de Fourier em tempo discreto serão estudadas quando

abordarmos a DFT. Para já notamos que:
- Os coeficientes são periódicos ak = ak + N
- Não existem problemas de convergência (série de nº de termos finitos)

Propriedade da conjugação das séries de Fourier em tempo discreto

x[n] ⎯→
FS
ak
x[n] ⎯→
FS
a− k

Relação de Parseval para sinais periódicos:

1
P=  x[n] = 
2 2
ak
N n = N  k = N 
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Problema 1.3: Mostre que se um sinal periódico x[n] é real e par, então os coeficientes de
Fourier apresentam a mesma propriedade.
x[n] ⎯→
FS
ak Real: x[n] = x[n]  ak = a− k
x[n] ⎯→
FS
a− k Par: x[n] = x[ −n]  ak = a− k
x[−n] ⎯→
FS
a− k Real e Par:  ak = a− k = ak (real e par)

Problema 1.4: Determine os coeficientes de Fourier do sinal periódico que se obtém à

saída de um sistema que atrasa um sinal em n0 amostras.

x[n] h[n] y[n] = x[n-n0] h[ n] =  [ n − n0 ]

2 2
H (e j ) = e − j n0
+ jk + jk
 
n n
x[n] = ak  e N
y[n] = bk  e N
bk = ak H (e
jk 2N
)
k = N  k = N 
− jk 2N n0
= ak e
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Problema 1.5: Determine os coeficientes de Fourier dos sinais (exemplo 3.10 do Livro):
 2   3 
a) x[n] = A sin  n  b) x[n] = sin  n 
 8   4 
A A 1 1
a1 = ; a−1 = − ; ak = 0, k = 0, 2,3, 4,5, 6 a3 = ; a−3 = − ; ak = 0, k = 0,1, 2, 4, 6, 7
2j 2j 2j 2j
ak = ak +8

Problema 1.6: Determine a potência dos sinais do problema anterior.

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Problema 1.7: Determine os coeficientes de Fourier do sinal periódico representado na

figura. Verifique que a representação em série de Fourier que obteve está correta, isto é,
que x[0]=x[1]=2 e que x[2]=0.

x[n]
2 ...
...

2
x[n] ⎯→
FS
ak

jk n
x[n] = ak e N

k = N  x[n] ⎯→
FS
a− k

2
− jk 1
 
1

n
x[n] =
2 2
ak = x[n]e N ak
N n = N  N n = N  k = N 
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Resolução x[n]
2
N=3
1 4 n
a0 = (2 + 2 + 0) =
3 3
2 2
a0 = 4

1  2 
3
−j −j
a1 =  2 + 2e 3 + 0  =
3 
1 + e
3
3


a1 = 2
3 (1 + cos( 23 ) − j sin( 23 ) ) = 2
3 ( 1 − 12 − j 2
3
)
= 32 e
− j 3

1 −j
4

a2 =  2 + 2e 3 + 0  =
2
+
+j
2
 a2 = 2
3 (1 + cos( 23 ) + j sin( 23 ) ) = 32 (1 − 1
2 +j 2
3
)= 2
3 e
+ j 3

 
3
1 e
3  3 
2

( ) ( )
2
x[n] =  ak e
jk n − j 3 j 23 n + j 3 j 43 n
Síntese: 3
= 43 + 2
3 e e + 2
3 e e
k =0
j 23 ( n − 12 ) − j 23 ( n − 12 )
= 43 + 23 e + 23 e Alternativa:
= 4
3 (1 + cos ( (n − ) ) )
2
3
x[n] = (1 + cos (
1
2
4
3
2
3 n ) + cos ( 23 (n − 1) ) )

Verificação:
x[0] = 4
3 (1 + cos ( − ) ) = (1 + ) = 2 = x[1]

3
4
3
1
2

x[2] = 4
3 (1 + cos ( ) ) = 0
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Problema 1.8: De um sinal x[n] sabe-se que

1. x[n] é periódico com período N = 6.

5

2.  x[n] = 2
n =0
7

3.  (−1)
n=2
n
x[n] = 1

4. x[n] tem a mínima potência possível entre todos os sinais com as propriedades
anteriores.
Determine a sequência.  12 , n par
x[n] =  1
 6 , n ímpar