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Corrente alternada monofásica

A máquina assíncrona

Nuno Alexandre Soares Domingues


nndomingues@gmail.com
EG

Corrente alternada- Definição e caracterização


• é aquela cuja sentido e a intensidade variam periodicamente.

Corrente alternada da rede eléctrica em Portugal:


50 ciclos/ segundo => f = 50 Hz e T=20ms
EG

Formas de onda de corrente contínua e corrente


alternada
a) A corrente contínua (DC) é a corrente que passa através de
um condutor ou de um circuito apenas num sentido.

𝑈(𝑡) ≡ 𝑉  Tensão constante


𝐼(𝑡) ≡ 𝐼  corrente constante
Exemplo de geradores de tensão contínua são as pilhas,
baterias e Solar PV.

b) Uma fonte de tensão alternada (tensão CA) inverte ou alterna


periodicamente a sua polaridade. Consequentemente, o sentido
da corrente alternada resultante também é invertido
periodicamente

𝑢(𝑡) ≡ 𝑈 sin 𝜔 𝑡 (𝑉 é a tensão máxima)

i 𝑡 =𝐼 sin 𝜔 𝑡 (I é a corrente máxima)

Exemplo de geradores de tensão alternada são os


geradores hídricos e térmicos.
EG

Exemplos de fontes Alternadas

• Pode ser de tensão ou de corrente


• Inverte periodicamente (no tempo) o sentido de circulação da corrente ou a
polaridade da tensão
• Tem um semi-ciclo positivo e um semi-ciclo negativo
EG

Valor eficaz de uma grandeza


O calor desenvolvido numa resistência é independente do sentido de circulação da corrente.

O valor eficaz corresponde à mesma quantidade de corrente ou tensão contínua capaz de produzir a mesma
potência de aquecimento.
Os valores indicados nos aparelhos de medida de intensidade de corrente (amperímetro) e de tensão
(voltímetro) são os respetivos valores eficazes.

Valor eficaz da corrente eléctrica  é o mesmo valor de corrente 𝐼ef


contínua capaz de produzir a mesma quantidade de calor que a
corrente alterna e no mesmo recetor e mesmo intervalo de
tempo
Para uma onda

Corrente eficaz Tensão eficaz


sinusoidal

𝐼 𝑈
𝐼ef = 𝑈ef =
2 2
EG

Frequência e Período

• O número de ciclos por segundo é chamado de Frequência.


• É representada pela letra f e a unidade é o hertz [Hz].
• O intervalo de tempo para que um ciclo se complete é chamado de período, é representado pelo símbolo T e
expresso em segundos [s].
• A Frequência é o inverso do período
EG

Relação entre graus elétricos e tempo

• O ângulo de 360º representa o tempo para um ciclo, ou período T.


• O ângulo também pode ser em radianos.
• Portanto, temos a seguinte representação gráfica.
EG

Parâmetros da Forma de Onda da Tensão e da


Corrente Alternada Sinusoidal
EG

Números complexos

Um número complexo Z é um número da forma x + jy ,


onde x e y são reais e j2 = -1 . (A raiz quadrada de um
número real negativo é designado por número imaginário
puro).
No número complexo x + jy , o primeiro termo x é
chamado parte real e o segundo, jy, a parte imaginária.
Existem duas representações usuais para um número
complexo: a retangular e a polar. Cada uma delas pode
representar um ponto no plano ou um raio vetor da
Eixos real e imaginário do plano complexo. origem até este ponto.
EG

Números complexos: Forma retangular ou


cartesiana

A representação retangular de um número complexo 𝐶̅ é

𝐶̅ = 𝐴 + 𝑗𝐵
EG

Exemplo de representação de números complexos

𝑍 =6 j (eixo dos imaginários)


𝑍 = 2 − 𝑗3 Im
j5
z3 j4
𝑍 = 𝑗4 j3 z6
z4 j2
𝑍 = −3 + 𝑗2 j1 z1 (eixo dos n° reais)
-5 -4 -3 -2 -1 -j1 1 2 3 4 5 6
𝑍 = −4 − 𝑗4 -j2
Re
-j3 z2
𝑍 = 3 + 𝑗3 z5 -j4
-j5

Forma retangular ou cartesiana


EG

Exemplo de representação de números complexos

𝐶̅ = 3 + 𝑗4

𝐶̅ = −10 − 𝑗10

𝐶̅ = −𝑗6

Forma retangular ou cartesiana


EG

Números complexos: Forma polar ou de Steinmetz

Uma representação possível da forma polar é

𝐶̅ = 𝐶Θ

onde C indica o módulo e Θ é o ângulo sempre medido


no sentido anti-horário a partir do eixo real positivo.

Nota: θ é um ângulo, por isso deve ter unidades.


EG

Exemplo de representação de números complexos

Forma polar ou de Steinmetz


EG

Números complexos: Forma exponencial ou de Euler

Uma representação possível da forma exponencial é

𝐶̅ = 𝐶𝑒

onde C indica o módulo e Θ é o ângulo sempre medido


no sentido anti-horário a partir do eixo real positivo.

Nota: θ é um ângulo, por isso deve ter unidades.


EG

Exemplo de representação de números complexos

𝐶̅ = 5𝑒 º

𝐶̅ = 7𝑒 º

Forma exponencial ou de Euler


EG

Conversão entre as formas de representação de


números complexos

= 𝑪𝒆𝒋𝜣

De rectangular para polar ou De polar ou exponencial para


exponencial rectangular

C  A2  B 2 A  C cos 

B B B  C sen 


  tan 1    atan  
 A  A
EG

Operações matemáticas com números complexos


Adição (Só podem ser efetuados, quando ambos estão na forma retangular)
𝑍 = 𝐴 +j 𝐵
𝑍 + 𝑍 = (𝐴 + 𝐴 )+j (𝐵 + 𝐵 )
𝑍 = 𝐴 +j 𝐵 Subtração (Só podem ser efetuados, quando ambos estão na forma retangular)

𝑍 − 𝑍 = (𝐴 - 𝐴 )+j (𝐵 − 𝐵 )

Multiplicação (Usualmente utiliza-se na forma polar. Na forma rectangular,


aplicar a propriedade de multiplicação das somas)
𝑍 = Θ
𝑍 . 𝑍 =  .  (Θ +Θ )
𝑍 = Θ

Divisão (Usualmente utiliza-se na forma polar. Na forma rectangular, fazer a


multiplicação do numerador e denominador pelo conjugado do denominador).

=   (Θ −Θ )
EG

Valores Característicos de tensão e corrente CA


EG

Valores Característicos de tensão e corrente CA


• Valor de pico: é o valor máximo Vm ou Im. É aplicado tanto ao pico negativo, quanto ao positivo.

• Valor de Pico-a-pico: corresponde ao dobro do valor de pico quando os picos positivo e negativo são
simétricos.

• Valor médio: é o quociente entre a área e o tempo, sendo considerada a área contida entre a forma de onda
correspondente e o eixo do tempo, num intervalo de tempo igual a um período.

• Áreas acima do eixo do tempo são positivas e abaixo são negativas.

• As áreas devem ser somadas algebricamente para obtenção da área total entre a forma de onda e o eixo do
tempo para um período.

• O valor médio de uma sinusoide é zero.

• Valor Eficaz: Corresponde à mesma quantidade de corrente ou tensão contínua capaz de produzir a mesma
potência de aquecimento.
EG

Valores Característicos de tensão e corrente CA


• A corrente alternada e a tensão variam em ambos os sentidos durante um determinado intervalo de tempo,
descrevendo um ciclo.

• Representando graficamente esta variação, obtemos uma onda para a corrente e outra para a tensão.

• Os alternadores, fontes geradoras de C.A, são máquinas rotativas. Por analogia com essas máquinas, o
ciclo é dividido em 360º.

• Os valores instantâneos da corrente, ou da tensão, durante um ciclo, podem ser representados pelas
projeções do raio de um circulo em suas diversas posições.

• Desse modo, podemos representar a tensão e a corrente alternada por segmentos de reta proporcionais
aos seus valores instantâneos.

• Os valores máximos da corrente e da tensão durante um ciclo podem ou não coincidir.

• Surge assim a noção de fasor.


EG

Fasores
A utilização de um raio vector, de módulo (comprimento) constante e com um ponto fixo na origem, quando utilizado
na análise de circuitos elétricos é designado por fasor.

𝑢(𝑡) = 𝑈 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)
EG

Fasores
Como utilizamos quase exclusivamente os valores eficazes, e não os valores de pico, na análise de circuito AC define-
se, por razões práticas e de uniformidade, o módulo de um fase como representando o valor eficaz da função Sinusoidal
que representa. Isto não tem nenhum efeito sobre o ângulo de fase.
No caso geral, em todas as análises que se seguem, a forma fasorial de uma tensão ou de uma corrente sinusoidais será

𝑈 = 𝑈 Θ

𝐼̅ = 𝐼  Θ

onde Uef e Ief são valores eficazes e Θ é o ângulo de fase de cada grandeza.
O uso da notação de fasores significa implicitamente que as tensões e correntes envolvidas são sinusoidais; a frequência
não é representada.
A álgebra dos fasores só pode ser aplicada a forma de onda sinusoidais de mesma frequência.
EG

Desfasagem
• Também designado por desfasamento.

• Genericamente é a diferença de fase entre duas grandezas com a mesma frequência.

• No âmbito da electricidade, é o avanço (se for um valor positivo) ou o atraso (se for um valor
negativo) da onda de corrente em relação à da tensão. Quando coincidem diz-se que estão em
fase.

• Em vez de ser medido em tempo (segundos), este atraso é geralmente medido em ângulo
(graus) correspondente à fração de um ciclo completo, considerando 1 ciclo = 360º=2π. A
diferença de ângulos, entre os instantes em que ocorrem os valores máximos da corrente e da
tensão chama-se ângulo de fase ( φ ). Por exemplo:

𝑖(𝑡) = 𝐼 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 − φ ) (esta solução com o ângulo em graus é usada


com frequência, apesar de ser matematicamente incorreta)
EG

Impedância ( )
É uma característica de qualquer circuito elétrico formado por resistências, bobinas e condensadores.

O nome impedância tem origem no verbo impedir, isto é, opor-se tanto à passagem quanto à variação da
corrente.

É o elemento genérico que reúne resistências, condensadores e bobinas de um circuito num só e de forma
fasorial. Os diversos elementos podem estar ligados em série ou em paralelo, podendo ser agregados.

I I
Pela lei de Ohm generalizada:

R 𝑈
U L C 𝑍̅ =
𝐼̅ U Z
// +
EG

Impedância ( )
Na forma cartesiana, a impedância é composta por uma componente real denominada
resistência e por uma componente chamada reatância.

O nome resistência tem origem no verbo resistir, isto é, opor-se à passagem da


jX corrente.

O nome reatância tem origem no verbo reagir, isto é, opor-se à variação da corrente.

Isso é uma característica particular das indutâncias e capacitâncias. Reatância, refere-


se aos dispositivos denominados bobinas e condensadores.

Na forma polar, a impedância reflete tanto a oposição à passagem da corrente (o


 Θ modulo  do fasor) como a defasagem corrente (o ângulo Θ do fasor) entre a tensão
aos seus terminais e a corrente que nela circula.
EG

Resposta dos elementos básicos R, L e C a uma


tensão ou corrente sinusoidal

Resistência
𝑢(𝑡) = 𝑈 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)

𝑢(𝑡) 𝑈 ⋅ sen 𝜔 𝑡 𝑈
𝑖(𝑡) = = = sen 𝜔 𝑡 = 𝐼 ⋅ sen 𝜔 𝑡
𝑅 𝑅 𝑅

𝑈
𝐼 =
𝑅

𝑢(𝑡) = 𝑅𝑖(𝑡) = 𝑅(𝐼 ⋅ sen 𝜔 𝑡) = 𝑅𝐼 ⋅ sen 𝜔 𝑡 = 𝑈 ⋅ sen 𝜔 𝑡

𝑈 = 𝑅𝐼
EG

Resposta dos elementos básicos R, L e C a uma


tensão ou corrente sinusoidal

Resistência

R
U

Num elemento puramente resistivo, a tensão aos seus terminais e a corrente que o atravessa estão em fase. A
relação entre os valores eficazes das duas grandezas é dada pela lei de Ohm generalizada.
EG

Resposta dos elementos básicos R, L e C a uma


tensão ou corrente sinusoidal

Bobina Δ𝑖
Para 𝑣 = 𝐿
Δ𝑡

i L 
onde  ( I m  sen t )  I m  cos t
t t

i L
Logo, vL  L  L(I m  cos t )  LI m  cos t
t

ou v L  Vm  sen(  t  90 º )

onde V m   LI m
EG

Resposta dos elementos básicos R, L e C a uma


tensão ou corrente sinusoidal

Bobina

U L

Para um Bobina, vL está adiantada de 90º em relação a iL, dizendo-se que a corrente iL está atrasada de 90º
em relação a tensão vL.
EG

Resposta dos elementos básicos R, L e C a uma


tensão ou corrente sinusoidal

Condensador  vC
Para i C  C
t

vC 
onde  (Vm  sen t )  Vm  cos t
t t

vC
Logo, iC  C  C (Vm  cos t )  CVm  cos t
t

ou iC  I m  sen(  t  90 º )

onde I m   CV m
EG

Resposta dos elementos básicos R, L e C a uma


tensão ou corrente sinusoidal

Condensador

U C

Para um Condensador, iC está adiantada de 90º em relação a vC.


EG

Reatância indutiva
A oposição causada por um Bobina em um circuito de corrente alternada Sinusoidal pode ser calculada por

Vm  LI
Oposição   m
 L
Im Im

A grandeza ωL, denominada reatância indutiva, é simbolizada por XL e medida em ohms:

X L   L  2   f  L

Em termos de tensão e corrente, a reatância indutiva é dada por uma equação análoga à definição de resistência:

Vm
X L 
Im

A reatância indutiva é uma oposição à corrente que resulta em uma troca contínua de energia entre a fonte e o campo magnético do
Bobina. Por outras palavras, a reatância indutiva, ao contrário da resistência (que dissipa energia na forma de calor), não dissipa
energia.
EG

Reatância capacitiva
A oposição causada por um Condensador em um circuito de corrente alternada Sinusoidal pode ser calculada por:

Vm Vm 1
Oposição   
Im  CV m C

A grandeza 1/ωC, denominada reatância capacitiva, é simbolizada por XC e medida em ohms:


1 1
XC  
C 2   f C

Em termos de tensão e corrente, a reatância indutiva é dada por uma equação análoga à definição de resistência:

Vm
X C 
Im

A reatância capacitiva é uma oposição à corrente que resulta em uma troca contínua de energia entre a fonte e o campo elétrico do
Condensador. Do mesmo modo que uma Bobina, um Condensador não dissipa energia.
EG

Resposta dos elementos básicos R, L e C a uma


tensão sinusoidal- Resumo
Efeito resistivo
●A corrente alternada, passando através de uma resistência estará em fase
com a tensão, isto é, o ângulo da fase é nulo (φ = 0º).
●A este fato dá-se o nome de efeito resistivo ou óhmico puro.
Efeito indutivo
●Numa bobina, devido ao fenômeno de autoindução da bobina, a corrente
está atraso em relação à tensão de um ângulo de 90º (φ = -90º).
Efeito capacitivo
●Num condensador, devido ao fenômeno de acumulação de cargas
eléctricas nas placas, a corrente está em avanço em relação à tensão de um
ângulo de 90º (φ = 90º).
EG

Potência em AC

Q
S  P2  Q2
Potência Reactiva [Var]
cria campo magnético

P  V  I  cos j
S Q  V  I  sin j
j
S V I
P
Potência Activa [W]
realiza trabalho
Ao cosseno do ângulo da fase dá-se o nome de fator de potência.

P
cos j 
S
EG

Potência nos elementos básicos R, L e C a uma


tensão ou corrente sinusoidal

Resistência

R
U

Num elemento puramente resistivo, a tensão aos seus terminais e a corrente que o atravessa estão em fase. A
relação entre os valores eficazes das duas grandezas é dada pela lei de Ohm generalizada.
EG

Resposta dos elementos básicos R, L e C a uma


tensão ou corrente sinusoidal

Bobina

U L

P é nulo.

Para um Bobina, UL está adiantada de 90º em relação a IL, dizendo-se que a corrente IL está atrasada de 90º
em relação a tensão UL.
EG

Resposta dos elementos básicos R, L e C a uma


tensão ou corrente sinusoidal

Condensador

U C
P é nulo.

Para um Condensador, IC está adiantada de 90º em relação a UC.


EG

Potência nos elementos básicos R, L e C a uma


tensão ou corrente sinusoidal

Resistência

R
U
P coincide com S.

Num elemento puramente resistivo, a tensão aos seus terminais e a corrente que o atravessa estão em fase. A
relação entre os valores eficazes das duas grandezas é dada pela lei de Ohm generalizada.
EG

Resposta dos elementos básicos R, L e C a uma


tensão ou corrente sinusoidal

Bobina

U L

P é nulo.

Para um Bobina, UL está adiantada de 90º em relação a IL, dizendo-se que a corrente IL está atrasada de 90º
em relação a tensão UL.
EG

Resposta dos elementos básicos R, L e C a uma


tensão ou corrente sinusoidal

Condensador

U C
P é nulo.

Para um Condensador, IC está adiantada de 90º em relação a UC.


EG

Resposta dos elementos R, L e C a uma tensão ou


corrente sinusoidal

Indutivo

R L
U
// +
P não é nulo.

Para um Bobina, UL está adiantada em relação a IL, dizendo-se que a corrente IL está atrasada em relação a
tensão UL. O ângulo de desfasamento está entre 0º e -90º.
EG

Resposta dos elementos R, L e C a uma tensão ou


corrente sinusoidal

Capacitivo

R C
U
// + P não é nulo.

Para um Condensador, IC está adiantada em relação a UC. O ângulo de desfasamento está entre 0º e +90º.
EG

Triângulo de impedâncias
X
Resistência
Reactância

Z j
R

Reactância
j
Z
R X
Resistência Reactância
Indutivo X Capacitivo
Impedância Z
Indutivo puro
X R Capacitivo puro
Resistência
Reactância

Impedância

Resistivo
R

Impedância
Reactância
Z
Z

R
X
1. 45
EG

Triângulo de potências
Q
Activa
Reactiva

S j
P

Reactiva
j

P S
Activa Q
Indutivo Reactiva Q Capacitivo
Indutivo puro Aparente S
Q
P Capacitivo puro
Activa
Reactiva

Aparente

Resistivo
S P

Reactiva

Aparente
Z

P
Q
1. 46
EG

Diagrama fasorial de tensões e correntes

X Resistivo
Reactância

I
Impedância Z
Q
Resistência R U= UR
Reactiva

Triângulo de impedâncias Aparente S Diagrama fasorial de


tensões e correntes
Activa P

Triângulo de potências
EG

Diagrama fasorial de tensões e correntes

Indutivo puro

X
Reactância

U= UL
Impedância

Q I
Z Reactiva

Aparente
R Diagrama fasorial de
Triângulo de impedâncias
Z tensões e correntes

P
Triângulo de potências
EG

Diagrama fasorial de tensões e correntes

Indutivo
X
Reactância

Q
Z Reactiva UL

j S U
j
R UL
Resistência j
UR
P I
Triângulo de impedâncias Activa

Triângulo de potências Diagrama fasorial de


tensões e correntes
EG

Diagrama fasorial de tensões e correntes

Capacitivo puro
I

R
Impedância
Reactância

U= UC

S P
Reactiva

Aparente
X
Triângulo de impedâncias

Q Diagrama fasorial de
tensões e correntes
Triângulo de potências
EG

Diagrama fasorial de tensões e correntes

Capacitivo

I
Resistência
UR
j
R
Reactância

Activa j UC

Z j U
P UC
Reactiva

X Capacitivo
S
Diagrama fasorial de
Triângulo de impedâncias tensões e correntes
Q

Triângulo de potências
EG

O Circuito RLC Série

A fonte é u  Umaxsen( t) e a corrente é R


dada por: i(t)  Imax sen(tj) C
Pode-se calcular I e j em função das
grandezas R, L, C, u e . U
A corrente i tem o mesmo valor em
todos os elementos e é representada por L
um único fasor no diagrama. Para
qualquer t :
u  uR  uL uC
EG

O Circuito RLC Série


ZR  R

1
R XC 
C
C
U Oscilações eletromagnéticas
(movimento harmónico simples)
L
X L  L
EG

O Circuito RLC Série

Calcula-se o valor da amplitude I da corrente:


u u
I 
Z
R 2  ( L 1 )2
C

onde Z é a impedância do circuito para a frequência de excitação  .


Também a constante de fase j pode ser encontrada do diagrama dos fasores:

UL UC X L  X C
tgj  
UR R
EG

Ressonância
Como maximizar a amplitude I da corrente?
Minimizando a impedância Z
Z  R 2 (X  X )2
L C
1
Se XL  XC L 1  
C LC
0

Na condição de ressonância:
• A amplitude I da corrente é máxima;
• O circuito não é nem capacitivo nem indutivo (XL = XC);
•A frequência angular propulsora coincide com a frequência
angular natural do circuito:
  0
Ressonância

O circuito ressonante tem as seguintes características :


•Na frequência de ressonância f0, o circuito é puramente
resistivo, sendo a corrente mínima de valor V/R, estando em fase
com a tensão.
•Abaixo da frequência de ressonância a impedância será indutiva
(XC < XL ), estando a corrente atrasada em relação à tensão.
•Acima da frequência de ressonância a impedância será capacitiva
( XC > XL ), estando a corrente adiantada em relação à tensão.
EG

Ressonância

http://www.ngsir.netfirms.com/englishhtm/RLC.htm
EG

Exercício 1
EG

Exercício 2
EG

Exercício 3
EG

Exercício 4
EG

Exercício 5
EG

Exercício 6
EG

Exercício 7
EG

Exercício 8
EG

Exercício de aula
EG

Exercício de aula
EG

Exercício de aula
EG

Exercício de aula
EG

Exercício de aula

Para C1
EG

Exercício de aula

Para C2
EG

Exercício de aula

Para C3
EG

Exercício de aula
EG

Exercício de aula
EG

Num circuito RLC série, R = 200 Ω, C =15 µF, L = 230 mH, f = 50 Hz e U=230 V.
a) Determine a impedância do circuito
𝑍̅ = 𝑅 + 𝑋 + 𝑋 C
R
b) Determine a corrente do circuito
U
𝑈
𝐼̅ =
𝑋 +𝑅+𝑋 L

c) Calcule a tensão aos terminais da resistência


𝑅
𝑈 =𝑈
𝑅 + (𝑋 + 𝑋 ) X L  L 2 f L
d) Calcule a tensão aos terminais do condensador 1 1
𝑋 XC  
𝑈 =𝑈 C 2 f C
𝑋 + (𝑅 + 𝑋 )
e) Calcule a tensão aos terminais da resistência
𝑋
𝑈 =𝑈
𝑋 + (𝑅 + 𝑋 )
EG

Num circuito RLC série, R = 200 Ω, C =15 µF, L = 230 mH, f = 50 Hz e U=36 V.

f) Calcule o fator de potência


cosj

g) Determine a potência média dissipada na resistência


𝑃 = 𝑅𝐼
ou
Pmed UIrms cosj

h) O circuito é predominantemente capacitivo ou indutivo?


Como XC>XL (φ<0), o circuito é predominantemente capacitivo
Corrente alternada monofásica
A máquina assíncrona

Nuno Alexandre Soares Domingues


nndomingues@gmail.com

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