Tensão e Deformação

59.037-1 - Análise e Modelagem de Sistemas Mecânicos

Curso de Graduação em Engenharia Elétrica

Prof. Flávio Y. Watanabe

DEMec/CCET - UFSCar
Tensão e deformação
● A análise e o projeto de estruturas deve considerar não somente os
esforços transmitidos, mas tb. as deformações produzidas pelos
carregamentos aplicados
Deformação por carga axial
● Barras feitas do mesmo material e no regime
de deformações elásticas

σ = P/A σ = 2P/2A = P/A σ = P/A

ΔL/L0 = δ/L ΔL/L0 = δ/L ΔL/L0 = 2δ/2L = δ/L
Máquinas de ensaio a tração
● Máquinas universais
➪ tração, compressão
(torção)
● Capacidade de carga e
materiais distintos
● Equipamentos com célula
de carga e extensômetros
● Possibilidade de medição
ótica da deformação
Ensaio de tração
● Corpo de prova (CP) (dimensões padronizadas)

Tensão nominal Deformação específica

(adimensional)
Diagrama tensão-deformação (σ-ε)
● Curva característica de um material permite identificar as
características de deformação (elástica ou plástica) e os limites de
escoamento e de resistência do material
● Independe das dimensões do CP e da intensidade da força
aplicada (exceção: materiais fundidos)
● Pode ser diferenciado entre diagrama convencional e diagrama real
● Diagrama real: σ e ε são corrigidos para a área de seção
transversal e o comprimento reais e instantâneos do corpo de
prova
Materiais dúcteis e frágeis
● Material dúctil - material que pode ser submetido a grandes
deformações plásticas antes de sofrer ruptura: aço doce (baixa %
C), liga de alumínio, latão (liga Zn e Cu), borracha e polímeros

● Material frágil - material que exibe pouco ou nenhum

escoamento (deformação plástica) antes de falhar: ferro fundido,
liga de alumínio fundido, concreto, materiais cerâmicos
Diagrama σ x ε (convencional e real)

Obs.: Diagrama
sem escalas
Diagrama σ x ε
● σlp - tensão limite de proporcionalidade
● σe - tensão de escoamento (𝜀residual = 0,002)
● σr - tensão limite de resistência
● σf - tensão de ruptura
● σ’f - tensão de ruptura real

● % alongamento = Indicativos da
ductilidade
do material
● % redução de área =
Deformação elástica e plástica
● Ciclo de carregamento e descarregamento

Carregamento abaixo do ponto A

➪ recuperação da deformação
elástica

Carregamento acima do ponto A

➪ recuperação da deformação
elástica, mas permanece uma
deformação plástica residual
Diagrama σ x ε - aço com baixo teor de carbono
estricção

ruptura
Diagrama σ x ε - liga de alumínio

Região de escoamento
não é bem definida

A tensão σe é
determinada pela
deformação residual
ε = 0,002 (ou 0,2%)
Diagrama σ x ε - borracha natural

Tensão e deformação
Comportamento
não são relacionados
elástico não linear
linearmente
Diagrama σ x ε - ferro fundido cinzento

Resistência à
tração bem
menor que a
resistência à
compressão
Diagrama σ x ε - mistura de concreto
Diagrama σ x ε - Efeito da temperatura

Plástico (metacrilato)

temperatura ↑ ➪ ductilidade ↑

Fenômeno de fragilização por

baixa temperatura
(teoria de naufrágio do Titanic)
Diagrama σ x ε - diferentes tipos de aços

Tensões limites de
escoamento e de
resistência distintas

Mesmo coeficiente
angular E dos trechos
lineares elásticos
Energia de deformação
● Energia de deformação elástica por
unidade de volume ➪ módulo de
resiliência ur

● Energia de deformação total por

unidade de volume ➪ módulo de
tenacidade ut
Lei de Hooke
● Na região de deformação elástica linear, vale a lei de Hooke para
materiais:

● E - módulo de elasticidade (longitudinal) ou módulo de Young

Eaço ≈ 200 GPa Eliga Ti ≈ 120 GPa
Eliga Al ≈ 70 GPa Ekevlar ≈ 131 GPa
EFoFo ≈ 67 a 170 GPa Econcreto ≈ 22 a 29 Gpa
Eliga Mg ≈ 45 Gpa Emadeira estrutural ≈ 9 a 13 GPa
Coeficiente de Poisson
● Coeficiente de Poisson ν - propriedade elástica do material que
relaciona as deformações específicas longitudinal εlong e transversal
(ou lateral) εlat

0 < ν < 0,5

Deformação por cisalhamento
● Ensaio de cisalhamento ➪ máquina universal ou em máquina de
ensaio de torção

● Momento torçor aplicado em um CP gera tensão de cisalhamento

na seção transversal e deformação angular
Deformação por cisalhamento
● Ensaio de cisalhamento (análogo ao de tração)

G - módulo de
elasticidade ao
cisalhamento Lei de Hooke
γ - ângulo de distorção ou de
deformação por cisalhamento
Constantes elásticas do material
● E - módulo de Young ou módulo de elasticidade (longitudinal)
● ν - coeficiente de Poisson
● G - módulo de elasticidade ao cisalhamento ou módulo de
elasticidade transversal

● Ensaio de tração ➪ E e ν
● Exemplo: Eaço = 200 GPa, νaço = 0,32 e Gaço = 76 GPa
Deformação elástica - carga axial
● Carga axial constante, área de seção transversal constante e
mesmo material

○ N = P força normal (interna)

○ N > 0 ⇨ tração ➪ δ > 0 (alongamento)
○ N < 0 ⇨ compressão ➪ δ < 0 (encurtamento)
Deformação elástica - carga axial
● Cargas axiais, áreas de seção transversal ou materiais distintos
Exercício
● A barra de aço de seção uniforme da figura tem um diâmetro de
50 mm e está sujeita ao carregamento axial indicado. Determine o
deslocamento total do ponto D e o deslocamento do ponto B em
relação ao ponto C. (Eaço = 200 GPa)
Exercício
● O conjunto mostrado na figura é composto por um tubo de
alumínio AB (AAB = 40 mm2) e por uma barra de aço BC
(dBC = 10 mm) que passa por dentro do tubo e está acoplada a um
colar rígido em B. Se uma força de 80 kN é aplicada na
extremidade C da barra, determine o deslocamento do ponto C.

Eaço = 200 GPa

EAl = 70 GPa
Exercício
● O suporte da figura consiste de 3 barras de
liga de alumínio forjado 2014-T6 (AB, CD e EF),
2 vigas de aço (AC e BD), uma mola de rigidez
k = 10 MN/m e um gancho de aço. Os
elementos de aço são considerados rígidos,
quando comparados com os demais
elementos. Se uma carga P de 60 kN for
pendurada no gancho, qual será o
deslocamento vertical da carga, a partir da dEF = 15mm
posição de equilíbrio do sistema com carga dAB = dCD = 10mm
P = 0? EAl = 70 GPa
Exercício
● O braço rígido de alavanca ACD
da figura é suportado por uma
barra de aço AB com 4 mm de
diâmetro. Se uma força P = 2kN é
aplicada no ponto D do cabo,
determine o alongamento da
barra AB. Como resultado desta
Eaço = 200 GPa
deformação, qual o ângulo de
rotação do braço ACD?
Exercício
● O suporte elástico da figura é composto por uma
mola de rigidez k = 50MN/m e um barra maciça de
20mm de diâmetro, feita de alumínio. Determine
o deslocamento da extremidade A da barra
quando uma força de 60 kN é aplicada na mesma.
Sabendo que a tensão normal admissível da barra
de alumínio é σadm= 150 MPa, esta carga pode ser
aplicada com segurança?

EAl = 70 GPa
Exercício
● Quando uma força F é aplicada no ponto A de um braço de
alavanca rígido ABC, conforme ilustrado na figura, o braço gira
0,05º no sentido anti-horário, em torno do ponto C. Sabendo que
o cabo BD possui uma área de seção
transversal útil de 2 mm2 e módulo de
elasticidade longitudinal de 180 GPa,
determine a tensão normal média
no cabo e intensidade da força F
aplicada em A.