Análise Estática de Estruturas e Máquinas

Curso de Graduação em Engenharia Mecânica

Prof. Flávio Y. Watanabe

DEMec/CCET - UFSCar
Equações de equilíbrio em 3 dimensões
● Equações vetoriais

● Equações escalares

6 equações de equilíbrio!
Equações de equilíbrio em 3 dimensões
● Equações vetoriais

● Equações escalares

3 equações de equilíbrio!
Análise estática de uma estrutura treliçada plana

Treliça bi-apoiada
● Apoio fixo em A
(2 barras)
● Apoio móvel em H
(1 barra)
● 8 nós: A, B, C… e H
● 13 barras: AB,... e GH

● b = 2*n ou 16 = 2*8
DCL da estrutura treliçada
Parâmetros dimensionais básicos
Equilíbrio estático dos nós
● Representar do DCL de cada nó da treliça com todas as
forças atuantes, conhecidas ou não
● Assumir que todas as forças exercidas pelas barras nos nós
são de tração (se a força calculada for negativa, significa que
a força é de compressão)
● Aplicar as equações de equilíbrio, mas não resolver as
equações:
Método dos nós
Método dos nós
Método dos nós
Método dos nós
Equação matricial: 16 equações lineares
Equação matricial (nó A )
Equação matricial (nó D )
 Vetor de constantes F16x1
Resolução da equação matricial Vetor de incógnitas
N16x1

Matriz de coeficientes [C]16x16

Resolução da equação matricial
Resultados e próximos passos do projeto
● Vetor de incógnitas N: forças transmitidas pelas barras da
treliça e forças de reação nos apoios
● Reação horizontal Ax: deve ser nula
● Reações verticais Ay e Hy: devem ser iguais a P/4
● Cada barra estará sujeita a uma força "normal" de tração
(Nij > 0) ou de compressão (Nij < 0)
● Dimensionar cada barra em função do carregamento, das
características do material e do comprimento (flambagem)
Análise estática de máquinas
● Determinação de esforços
transmitidos por elementos de
máquinas e equipamentos
● Procedimento análogo ao
apresentado para a determinação
das forças transmitidas pelos
elementos de uma treliça
Manete de freio de bicicleta
DCL de todos os elementos
DCL e equacionamento do cabo e do manete
DCL e equacionamento da estrutura de suporte
Equação matricial - 8 equações
Estudo de caso

Parâmetros de Parâmetros de
entrada saída
Macaco automotivo

A simetria do sistema
possibilita a redução do
número de equações
Macaco automotivo - DCL e equacionamento
Estudo de caso

Parâmetros de Parâmetros de
entrada saída
Ferramenta manual de dobramento
Braço do freio de uma bicicleta (3 dimensões!)
Atividade prática
● Atividade de modelagem, simulação e análise de sistemas
mecânicos
● Selecionar um sistema mecânico com acionamento manual e pelo
menos 3 elementos móveis conectados
● Representar os DCL(s) de cada elemento e indicar as forças e/ou
momentos conhecidos e a serem determinados
● Escrever as equações de equilíbrio de cada elemento
● Montar a equação matricial que representa todas as equações de
equilíbrio
Atividade prática
● Elaborar um aplicativo computacional (Matlab, Octave, Scilab,
Excel,...) para resolver a equação matricial
● Variar parâmetros como carga aplicada e/ou posição geométrica e
analisar a influência nas forças e/ou momentos resultantes
● Elaborar um relatório técnico relativo à atividade proposta e
postar no Google Classroom (até 20/3/2023)
● Apresentar o trabalho realizado no dia 20/3/2023
● A atividade deve ser realizada em duplas
Sugestões…
Dúvidas?