VASOS DE PRESSÃO E TUBULAÇÕES INDUSTRIAIS

8º E 9º CICLO DE MECÂNICA (EGMS – 8NA E 9NA)

Profa. Ms. Grace Kelly Quarteiro Ganharul
gracekellyq@yahoo.com.br
 Graduação em Engenharia Mecânica

Disciplina:
VASOS DE PRESSÃO E TUB.INDS.

* VASOS DE PRESSÃO
CILÍNDRICOS E ESFÉRICOS
DE PAREDES FINAS
AULAS 01 E 02.
BEER, F. P.; DEWOLF, John T.. Resistência dos Materiais. 4ª ed. São
Paulo: McGraw-Hill, 2006.

Profa. Ms. Grace Kelly Quarteiro Ganharul

 Introdução:

Tensões em Vasos de Pressão de Paredes Finas:

 Vasos de Pressão Cilíndricos
 Vasos de Pressão Esféricos
 Experiência Prática
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 Vasos de pressão:
Vasos de pressão são todos os reservatórios, de qualquer tipo,
dimensões ou finalidades, não sujeitos à chama, fundamentais nos
processos industriais que contenham fluidos e sejam projetados para
resistir com segurança a pressões internas diferentes da pressão
atmosférica, ou submetidos à pressão externa, cumprindo assim a
função básica de armazenamento Inspecionados pela NR13 e pela
ASME VIII.

- Classifica os vasos de acordo com o fluido

armazenado, em função do risco oferecido
pelo fluido armazenado e nas categorias
de operação (fluidos inflamáveis ou não).
- Instalação e testes obrigatórios,
segurança na operação e critérios de
inspeção.
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Vasos de pressão:

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Vasos de pressão:

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Vasos de pressão:

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Vasos de pressão:

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Vasos de pressão:

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Vasos de pressão horizontais:

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Vasos de pressão verticais:

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Vasos de pressão esféricos:

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Vasos de pressão:

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Vasos de pressão:

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 Vasos de pressão:
O projeto e a construção de vasos de pressão envolvem uma série
de cuidados especiais e exige o conhecimento de normas e materiais
adequados para cada tipo de aplicação, pois suas falhas podem
acarretar consequências catastróficas até mesmo com perda de
vidas, sendo considerados equipamentos de grande periculosidade.
Podem ser de paredes finas e de paredes espessas.

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 Vasos de pressão:
De uso comum em refinarias de petróleo, indústrias químicas e
petroquímicas, os vasos de pressão constituem um conjunto
importante de equipamentos que abrangem os mais variados usos.

São utilizados no armazenamento intermediário ou final de produtos,

troca de calor, contenção de reações, filtração, destilação, separação
de fluidos, criogenia, etc.

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 Vasos de pressão:
Cervejaria
Moagem do malte  solubilização com água  açucaração do amido e do
malte Filtragem e separação das fases sólida e líquida  adição do lúpulo
 recebimento da levedura Tanques fermentadores de cerveja (aço
inoxidável) onde a fase líquida adquire as características de cerveja 
filtração  armazenamento  consumo ou envase.

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Vasos de pressão:

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Vasos de pressão:

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Vasos de pressão:

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 Vasos de pressão:
Vasos de Pressão de paredes finas e semi-espessas (Estruturas de
Cascas) – Podem-se citar com exemplo desse caso, os cascos de
submarinos, os tanques de ar comprimido, os extintores de incêndio,
as latas de spray e etc.
Em geral, a seguinte relação é satisfeita: t < r/10, onde r é o raio e t é
a espessura da parede do vaso de pressão.

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 Vasos de pressão:

Vasos de Pressão de paredes espessas (Estruturas 3D) –

Podem-se citar com exemplo desse caso, os vasos sanguíneos
e as artérias, devem ser estudados através de modelos sólidos
tridimensionais.

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 Vasos de pressão:
GRANDEZAS DE PROJETO:

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 Vasos de pressão:
GRANDEZAS DE PROJETO:

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 Vasos de pressão:
GRANDEZAS DE PROJETO:

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Vasos de pressão:
BOCAS DE VISITA:

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 Vasos de pressão:

VASO DE PRESSÃO CILÍNDRICO DE PAREDE FINA

O exemplo a ser apresentado é um vaso de pressão cilíndrico

ilustrado na figura.

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 Vasos de pressão:

VASO DE PRESSÃO CILÍNDRICO DE PAREDE FINA

As tensões principais na região central do vaso de pressão

podem ser facilmente calculadas com o auxílio da Resistência
dos Materiais, pelas expressões:

σ1 = tensão circunferencial
σ2 = tensão longitudinal

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 Vasos de pressão:
VASO DE PRESSÃO CILÍNDRICO DE PAREDE FINA
Na maioria das vezes a superfície externa do vaso de pressão
esférico está livre de quaisquer carregamentos.

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 Vasos de pressão:
VASO DE PRESSÃO CILÍNDRICO DE PAREDE FINA

As tensões de cisalhamento máximas no plano são obtidas

através de uma rotação de 45º sobre os eixos z: essas tensões
são:

As tensões de cisalhamento máximas fora do plano são obtidas

através de uma rotação de 45º sobre os eixos x e y: essas
tensões são:

Comparando as expressões acima, vemos que a tensão de

cisalhamento máxima absoluta é:

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 Vasos de pressão:
VASO DE PRESSÃO CILÍNDRICO DE PAREDE FINA
Tensão na superfície interna:
As condições de tensão na superfície interna da parede do
vaso estão ilustradas na Figura. As tensões principais são:

2.E.ε
σ1 =
(1 − 2.υ )
E.ε
σ2 =
(1 − 2.υ )

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 Vasos de pressão:

VASO DE PRESSÃO ESFÉRICO DE PAREDE FINA

As tensões principais na região central do vaso de pressão

podem ser facilmente calculadas com o auxílio da Resistência
dos Materiais, pelas expressões:

σ1 = tensão circunferencial
σ2 = tensão longitudinal

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 Vasos de pressão:

VASO DE PRESSÃO ESFÉRICO DE PAREDE FINA

Vamos cortar a esfera em um plano diametral vertical, como na

Figura e isolar metade da casca e seu conteúdo fluído como
um único corpo livre.

Devido a simetria, a
tensão de tração
σ é uniforme ao
redor da
circunferência.

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 Vasos de pressão:
VASO DE PRESSÃO ESFÉRICO DE PAREDE FINA

Na maioria das vezes a superfície externa do vaso de pressão

esférico está livre de quaisquer carregamentos.

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 Vasos de pressão:
VASO DE PRESSÃO ESFÉRICO DE PAREDE FINA

Quando consideramos elementos obtidos rotacionando-se os

eixos sobre o eixo z, as tensões normais permanecem
constantes e não há tensões de cisalhamento.

Todo plano é um plano principal e toda a direção é uma direção

principal.

Dessa forma, as tensões principais no elemento são:

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 Vasos de pressão:

VASO DE PRESSÃO ESFÉRICO DE PAREDE FINA

Sabemos que podemos obter as tensões de cisalhamento

máximas através de rotações de 45º sobre outros dois eixos
principais quaisquer.

Para obter as tensões de cisalhamento máximas, devemos

considerar as rotações fora do plano, isto é, as rotações sobre
os eixos x e y.

Dessa forma, tem-se:

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 Vasos de pressão:
VASO DE PRESSÃO ESFÉRICO DE PAREDE FINA

Tensão na superfície interna: A tensão de compressão na

direção z diminui de p na superfície interna até zero na
superfície externa.

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 Vasos de pressão:
VASO DE PRESSÃO ESFÉRICO DE PAREDE FINA

Comentários gerais:

Os vasos de pressão geralmente tem aberturas em suas

paredes (para servir como entradas e saídas para os fluídos de
trabalho). Essas características resultam em:

1- Não uniformidades na distribuição de tensão, ou

concentrações de tensão, que não podem ser analisadas pelas
fórmulas elementares descritas aqui.

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 Vasos de pressão:
VASO DE PRESSÃO ESFÉRICO DE PAREDE FINA

Limitações:

1- A espessura da parede deve ser pequena em comparação

às outras dimensões (espessura < raio interno / 10).
2- A pressão interna deve exceder a pressão externa (para
evitar flambagem).
3- A análise apresentada nesta seção é baseada apenas nos
efeitos de pressão interna.
4- As fórmulas descritas não são válidas em pontos de
concentrações de tensão.

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 Vasos de pressão - Exercícios:
AULA 01:
Exercício 1. Um tanque de ar comprimido tendo um diâmetro interno de
18 polegadas e uma espessura de parede de ¼ de polegada é formado
soldando-se dois hemisférios de aço.

(a) Se a tensão de tração admissível no aço for 14000 psi, qual é a

pressão máxima no tanque (PMTA)?
(b) Se a tensão de cisalhamento admissível no aço for 6000 psi, qual é a
máxima pressão permitida (PMTA)?
c) Considerando-se os fatores anteriores,
qual é a pressão admissível no tanque?

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 Vasos de pressão:
Exercício 2. Um tanque de ar comprimido é cilíndrico e tem um diâmetro
interno de 18 polegadas e uma espessura de parede de ¼ de polegada.

(a) Se a tensão de tração admissível no aço for 14000 psi, qual é a

pressão máxima no tanque?
(b) Se a tensão de cisalhamento admissível no aço for 6000 psi, qual é a
máxima pressão permitida?
c) Considerando-se os fatores anteriores,
qual é a pressão admissível no tanque?

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 Vasos de pressão:
Exercício 3. O tanque do compressor de ar está sujeito a uma pressão
interna de 0,63 MPa. Se o diâmetro interno do tanque for 550 mm e a
espessura da parede for 6 mm, determine as componentes da tensão que
agem no ponto A.

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 Vasos de pressão:
Exercício 4. Um vaso de pressão esférico tem um diâmetro interno de 4,0
m e uma espessura de parede de 15 mm. O tanque será construído de
aço estrutural que tem limite de escoamento de 250 MPa. Se a pressão
interna do vaso for de 1200 KPa, responda:

a) Este vaso pode ser tratado como uma peça de parede fina?
Justifique.
b) Qual é a tensão na parede do vaso?
c) Qual é o coeficiente de segurança de
projeto para este vaso em relação ao limite
de escoamento?

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 Vasos de pressão:
Exercício 5. Um vaso de pressão esférico de aço (d = 600 mm, t = 10
mm) é coberto com um verniz frágil que trinca quando a deformação
excede o valor de 200x10-6. Qual é o valor da pressão interna que faz o
verniz desenvolver trincas? Assuma E=205 GPa e Coeficiente de Poisson
= 0,3.

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 Vasos de pressão:

Exercício 6. Um extensômetro é instalado na

direção longitudinal na superfície de uma lata
de refrigerante em alumínio (E = 74 GPa, ν =
0,33).

A razão r/t = 285,22 (já que a lata de coca-

cola tem 65,6 mm de diâmetro e 0,115 mm de
espessura).

No momento da abertura (quando ocorre a

descompressão) a deformação medida varia
de ε = 370 µs.

Qual era a pressão interna na lata?

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 Vasos de pressão:
Exercício 7. Um vaso cilíndrico de 300 mm de diâmetro e 4 mm de
espessura de parede, está submetido a uma pressão interna de 1,5 MPa.
Determinar, para este vaso:
a) as tensões principais atuantes
b) a tensão de cisalhamento máxima
c) o melhor critério de escoamento para o dimensionamento da casca

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 Vasos de pressão:
Exercício 8. Um vaso pressurizado cilíndrico, de raio r = 800 mm, deve
conter com segurança uma pressão interna p = 500 kPa.
Determine a espessura de parede necessária se o vaso for feito de
alumínio, com σLE = 240 MPa.
Utilizar um fator de segurança igual a 2.

Exercício 9. Um vaso pressurizado cilíndrico, de raio r = 6 pol, deve

conter com segurança uma pressão interna p = 750 psi.
Determine a espessura t necessária para a parede se o vaso for feito de
latão, com σLE = 60 kpsi e for utilizado um fator de segurança de 3.

Exercício 10. Você tem um compressor com as seguintes características:

Fluído = Propileno (gás asfixiante simples conforme NR-15); Pressão de
prova (PP) = 12,3 Kqf/cm²; Volume = 280 litros. Responda se isso é um
vaso de pressão e em caso positivo, categorize-o de acordo com a NR-13
e informe a periodicidade de inspeção do mesmo também de acordo com
a NR-13.
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Vasos de pressão:

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Vasos de pressão:

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 Vasos de pressão: ATIVIDADE
Exercício 11. Determine a pressão interna p que causaria escoamento
nas paredes de um cilindro hidráulico, feito de aço, com σLE = 500 MPa,
cujo raio é r = 30 mm e espessura de parede t = 2 mm.

Exercício 12. Resolver o problema anterior quando o reservatório é

esférico de mesmo diâmetro, feito com o mesmo material e com a mesma
espessura. É mais vantagem confeccioná-lo em formato cilíndrico ou em
formato esférico?

Exercício 13. Um vaso pressurizado cilíndrico, de raio r = 1,5 m, deve

conter com segurança uma pressão interna p = 200 kPa. Determine a
espessura de parede t se o vaso for feito de aço, com a σLE = 250 MPa.

Exercício 14. Um tanque esférico de gás tem raio interno r = 1 m. Se for

submetido a uma pressão interna p = 300 kPa, determine a espessura
exigida para que a tensão normal máxima não ultrapasse 24 MPa,
contando com um C.S. igual a 2 e responda se ele pode ser considerado
um vaso de paredes finas. Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2016 Slide 50
 Vasos de pressão:
Exercício 15. Um tanque esférico pressurizado deverá ser fabricado com
aço de 12,5 mm de espessura. Se for submetido a uma pressão interna p
= 1,4 MPa, determine o raio, em metros, para que a tensão normal
máxima não ultrapasse 105 MPa.

Exercício 16. Um tubo tem parede de espessura 2 mm e diâmetro interno

40 mm. Calcule a pressão que o gelo exerceu na parede interna do tubo
para provocar uma ruptura superficial no mesmo. A tensão máxima que o
material pode suportar na temperatura de congelamento é σmax= 360 MPa.

Exercício 17. Você tem um compressor com as seguintes características:

Fluído = Acetileno; Pressão de prova (PP) = 30 Kqf/cm²; Volume = 550
litros. Responda se isso é um vaso de pressão e em caso positivo,
categorize-o de acordo com a NR-13 e informe a periodicidade de
inspeção do mesmo também de acordo com a NR-13, partindo do
princípio que a empresa contrata terceiros para a realização da inspeção.

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 Vasos de pressão:
AULA 02: Exercício Prático:
Para o vaso de pressão ensaiado:
a) Achar experimentalmente as tensões e direções principais no ponto
estudado, plotar o círculo de Mohr e comparar com as tensões e direções
previstas pela teoria, para discutir sua validade.
b) Determinar a máxima pressão de operação (MPa) para que o vaso
opere com C.S.=1,5 ao escoamento no ponto estudado
experimentalmente.
c) Quais os deslocamentos impostos
ao comprimento, diâmetro e espessura
ao se aplicar a pressão interna
estipulada.

Dados: Coeficiente de Poisson do

Aço: ν = 0,3
E = 207000 MPa
σLE = 250 MPa
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 Vasos de pressão:
3. Exercício Prático:

O coeficiente de Poisson, ν, mede a deformação transversal (em

relação à direção longitudinal de aplicação da carga) de um material
homogêneo e isotrópico.

A relação estabelecida é entre deformações ortogonais

Materiais convencionais têm coeficiente de Poisson positivo, ou seja, contraem-se transversalmente quando
esticados longitudinalmente e se expandem transversalmente quando comprimidos longitudinalmente.

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 Vasos de pressão:

3. Exercício Prático:

Os materiais utilizados foram um vaso de pressão de paredes finas de

diâmetro externo 172 mm e espessura da parede 1,25mm, fabricado em
aço baixo carbono AISI 1020 (Eaço=207000 MPa, υ=0,3 e σys = 250 MPa),
extensômetros modelo PA-06-125TG-350L e PA-06-125RB-350L (Excel),
um manômetro para controle da pressão aplicada no vaso de pressão
(Pmáx = 140 bar), uma indubomba modelo 860, e dois indicadores de
deformação (P3-Vishay).

Os extensômetros foram devidamente colados no vaso de pressão em dois

pontos de estudo (K e R), cada um formando um arranjo de rosetas (uma
dupla tee 0º e 90º e uma retangular 0º, 45º e 90º) e os mesmos foram
ligados ao indicador de microdeformações em ¼ de ponte (esquema
mostrado no slide seguinte).

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 Vasos de pressão:
O experimento consistiu na aplicação das pressões de 0, 10, 20, 30, 40, 43,
30, 20 e 10 bar no vaso de pressão pelo acionamento manual da
indubomba e na leitura das deformações causadas por essas pressões no
interior do vaso de pressão, por meio das deformações percebidas pelas
rosetas nos indicadores de deformação.

A roseta#1 foi utilizada para medir as deformações do Ponto K (ε1, ε2) e

ficou ligada a um indicador de deformação e a roseta#2 para medir as
deformações do ponto R(ε3, ε4 e ε5) e ficou ligada a outro indicador de
deformação.

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 Vasos de pressão:
Exercício Prático: leituras realizadas durante o experimento.

Pressão Ponto K (roseta #1) Ponto R (roseta #2)

(bar)
ε1 (x 10-6) ε2 (x 10-6) ε 3 (x 10-6) ε 4 (x 10-6) ε
5 (x 10-6)
0 0 0 0 0 0
10 55 265 56 185 294
20 105 545 110 380 608
30 145 778 155 540 868
40 197 1092 210 756 1221
40 193 1068 208 761 1233
30 144 817 158 588 957
20 96 564 107 411 671
10 48 292 57 220 361

Dado: Pressão nominal = 54 bar = 5,4 MPa

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 Vasos de pressão:
Exercício Prático:

Tensões experimentais obtidas pelas deformações das rosetas

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 Vasos de pressão:
Exercício Prático:
Tensões normais => Deformações normais

Tensões de cisalhamento => Deformações torsionais

G = Módulo de Elasticidade
Transversal

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 Vasos de pressão:
Exercício Prático:

Deformações e tensões principais

Roseta #1 – Ponto K Roseta #2 – Ponto R

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 Vasos de pressão:
Exercício Prático:
Deformações na espessura, largura e comprimento

∆L Extensômetros elétricos de
ε comprimento = => x resistência, o strain gage: se baseiam
L
na variação da resistência elétrica de
∆(πd) ∆d um condutor (circuito) quando
ε diâmetro = = => y submetido a uma deformação.
πd d
∆t
ε espessura = => z
t
1
εz =
E
[ ]
σ z − υ(σ x + σ y )

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 Vasos de pressão:

Roseta #1 – Ponto K

εx=265 x 10-6

[mm/mm]

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 Vasos de pressão:

Roseta #1 – Ponto K

εy=1465 x 10-6

[mm/mm]

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 Vasos de pressão:

Roseta #1 – Ponto K

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 Vasos de pressão:

Roseta #2 – Ponto R

εx=285 x 10-6

[mm/mm]
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 Vasos de pressão:

Roseta #2 – Ponto R

εb=1025 x 10-6

[mm/mm]
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 Vasos de pressão:

Roseta #2 – Ponto R

εy=1670 x 10-6

[mm/mm]
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 Vasos de pressão:

Roseta #2 – Ponto R

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 Vasos de pressão:

Teoria

Espessura t = 1,25 mm NOTA: A tensão circunferencial (σc) será

D externo = 172 mm ⇒ rexterno = 86 mm comparada com a tensão principal σ1 e a
Compriment o L = 480 mm tensão longitudinal (σL) será comparada
com a tensão principal σ2.

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 Graduação em Engenharia Mecânica

Disciplina:
VASOS DE PRESSÃO E TUB.INDS.

* VASOS DE PRESSÃO
CILÍNDRICOS E ESFÉRICOS
DE PAREDES FINAS
OBRIGADA E BOA NOITE!!!
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Paulo: McGraw-Hill, 2006.

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