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• Introdução
• Modelo clássico de regressão linear
• Modelos espaciais
• Interpretação de coeficientes
• Testes de especificação
• Especificação de modelos espaciais
• Estimação de modelos espaciais
Economia Regional e Urbana – SE314 – Prof. Alexandre Porsse e Prof. Vinícius Vale 2
Introdução
Relembrando...
• Efeitos espaciais:
o Dependência espacial: interação dos agentes através do espaço.
o Heterogeneidade espacial: instabilidade estrutural através do espaço.
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Introdução
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Introdução
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Modelo clássico de regressão linear
𝑦 = 𝑋𝛽 + 𝜀 𝜀 ~ 𝑁 0, 𝜎 2 𝐼𝑛
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Modelos espaciais
𝑦1 = α12 𝑦2 + 𝑋1 𝛽 + 𝜀1 𝜀1 ~ 𝑁 0, 𝜎 2
𝑦2 = α21 𝑦1 + 𝑋2 𝛽 + 𝜀2 𝜀2 ~ 𝑁(0, 𝜎 2 )
𝛽0
𝑦1 0 α12 𝑦1 1 𝑥11 𝑥12 𝜀
𝑦2 = 𝑦2 + 𝛽1 + 𝜀1
α21 0 1 𝑥21 𝑥22 2
𝛽2
α12 𝛽0
𝑦1 0 ൗ𝜌 𝑦1 1 𝑥11 𝑥12 𝜀
𝑦2 = 𝜌 α21 𝑦2 + 𝛽1 + 𝜀1
ൗ𝜌 0 1 𝑥21 𝑥22 2
𝛽2
𝛽0
𝑦1 0 𝑤12 𝑦1 1 𝑥11 𝑥12 𝜀
𝑦2 = 𝜌 𝑦2 + 𝛽1 + 𝜀1
𝑤21 0 1 𝑥21 𝑥22 2
𝛽2
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Modelos espaciais
𝛽0
𝑦1 0 𝑤12 𝑦1 1 𝑥11 𝑥12 𝜀
𝑦2 = 𝜌 𝑦2 + 𝛽1 + 𝜀1
𝑤21 0 1 𝑥21 𝑥22 2
𝛽2
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Modelos espaciais
𝑦 = 𝜌𝑊𝑦 + 𝑋𝛽 + 𝜀 𝜀~ 𝑁 0, 𝜎 2 𝐼
• Observação:
𝑤𝑖𝑗 = 0 𝑠𝑒 𝑖 = 𝑗
𝑤𝑖𝑗 ≠ 0 𝑠𝑒 𝑖 ≠ 𝑗: existe relação de vizinhança entre i e j.
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Modelos de dependência espacial
de alcance global
• Exemplos:
o Modelo de defasagem espacial (SAR)
o Modelo de erro autorregressivo espacial (SEM)
o Modelo de defasagem espacial com erro autorregressivo espacial (SAC)
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Modelos de dependência espacial
de alcance local
• Exemplos:
o Modelo de erro de média móvel espacial (SMA)
o Modelo regressivo cruzado espacial (SLX)
o Modelo regressivo cruzado espacial com erro de média móvel espacial
(SLXMA)
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Modelos de dependência espacial
• Exemplos:
o Modelo de Durbin espacial (SDM)
o Modelo de defasagem espacial com erro de média móvel espacial
(SARMA)
o Modelo de Durbin espacial do erro (SDEM)
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Modelo de defasagem espacial (SAR)
𝑦 = 𝜌𝑊𝑦 + 𝜀 𝜀~𝑁 0, 𝜎 2 𝐼𝑛
𝑦 = 𝜌𝑊𝑦 + 𝑋𝛽 + 𝜀 𝜀~𝑁 0, 𝜎 2 𝐼𝑛
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Modelo de defasagem espacial (SAR)
𝑦 = 𝜌𝑊𝑦 + 𝑋𝛽 + 𝜀 𝜀~𝑁 0, 𝜎 2 𝐼𝑛
𝜌 <1
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Modelo de defasagem espacial (SAR)
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Modelo de defasagem espacial (SAR)
𝑦 = 𝐼𝑛 − 𝜌𝑊 −1 𝑋𝛽 + 𝜀
𝐸[𝑦] = 𝐸[ 𝐼𝑛 − 𝜌𝑊 −1 𝑋𝛽 + 𝜀 ]
𝐸[𝑦] = 𝐼𝑛 − 𝜌𝑊 −1 𝐸[ 𝑋𝛽 + 𝜀 ] = 𝐼𝑛 − 𝜌𝑊 −1 𝑋𝛽
𝐼𝑛 − 𝜌𝑊 −1 = 𝐼 + 𝜌𝑊 + 𝜌2 𝑊 2 + ⋯
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Modelo de defasagem espacial (SAR)
𝐸[𝑦] = 𝐼 + 𝜌𝑊 + 𝜌2 𝑊 2 + ⋯ 𝑋𝛽
Multiplicador Espacial
(simultaneidade da interação)
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Modelo de defasagem espacial (SAR)
1 −𝜌 0
𝐼 − 𝜌𝑊 = −𝜌Τ2 1 −𝜌Τ2
0 −𝜌 1
1 − 𝜌 2Τ2 𝜌 𝜌2 Τ2
−1
1
𝐼 − 𝜌𝑊 = 𝜌Τ2 1 𝜌Τ2
1 − 𝜌2
𝜌2 Τ2 𝜌 1 − 𝜌 2Τ2
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Modelo de defasagem espacial (SAR)
𝑑𝑦2 𝛽𝑗
= > 𝛽𝑗
𝑑𝑥2𝑗 1−𝜌2
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Modelo de defasagem espacial (SAR)
1
• 𝐸𝐷 = 𝑡𝑟 𝐴 ≡ Impacto direto médio (média dos termos da diagonal principal)
𝑛
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Modelo de erro espacial (SEM)
𝜉 = 𝜆𝑊𝜉 + 𝜀 𝜀~𝑁 0, 𝜎 2 𝐼𝑛
• Os erros associados com qualquer observação são uma média dos erros
nas regiões vizinhas mais um componente de erro aleatório.
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Modelo de erro espacial (SEM)
𝑦 = 𝑋𝛽 + 𝐼𝑛 − 𝜆𝑊 −1 𝜀
𝐸[𝑦] = 𝑋𝛽
• Se 𝜆 < 1, temos que:
𝐼𝑛 − 𝜆𝑊 −1 = 𝐼𝑛 + 𝜆𝑊 + 𝜆2 𝑊 2 + ⋯
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Modelo de erro espacial (SEM)
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Modelo de erro espacial (SEM)
𝜕𝑦𝑖
𝛽𝑘 =
𝜕𝑋𝑖𝑘
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Modelo de Kelejian-Prucha (SAC)
𝑦 = 𝜌𝑊1 𝑦 + 𝑋𝛽 + 𝜉
𝜉 = 𝜆𝑊2 𝜉 + 𝜀 𝜀~𝑁 0, 𝜎 2 𝐼𝑛
𝜌 <1e 𝜆 <1
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Modelo de Kelejian-Prucha (SAC)
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Testes de especificação
Teste I de Moran:
• Trata-se de um teste simples sobre a autocorrelação espacial dos resíduos
da regressão do modelo MQO:
n n
n wij ( yi − y )( y j − y )
i =1 j =1
I=
n n n
wij ( yi − y ) 2
i =1 j =1 j =1
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Testes de especificação
Teste I de Moran:
• Vantagens:
o Simplicidade computacional
• Desvantagens:
o Possui poder contra uma série de problemas da regressão: má
especificação do modelo, heterocedasticidade e ausência de
normalidade nos resíduos.
o Não aponta qual tipo de autocorrelação espacial é predominante.
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Testes de especificação
Teste 𝑴𝑳𝝆 :
• Trata-se de um teste do tipo multiplicador de Lagrange para detectar a
defasagem espacial da variável dependente:
2
𝑒 ′ 𝑊𝑦
𝑠2
𝑀𝐿𝜌 = ′
𝑊𝑋𝛽 𝑀𝑊𝑋𝛽
+ 𝑡𝑟 𝑊 ′ 𝑊 + 𝑊 2
𝑠2
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Testes de especificação
Teste 𝑴𝑳𝝆 :
• Vantagens:
o Facilidade computacional
o Robusta contra erros não normais
o Robusta na presença de heterocedasticidade
o Discriminação do tipo de autocorrelação espacial
• Desvantagens:
o Falta de poder – H0 é frequentemente rejeitada (mesmo quando ela é
verdadeira).
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Testes de especificação
Teste 𝑴𝑳𝝀 :
• Trata-se de um teste do tipo multiplicador de Lagrange para detectar
autocorrelação espacial na forma do modelo SEM:
2
𝑒 ′ 𝑊𝑒
𝑠2
𝑀𝐿𝜆 =
𝑡𝑟 𝑊 ′ 𝑊 + 𝑊 2
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Testes de especificação
Teste 𝑴𝑳𝝀 :
• Vantagens:
o Facilidade computacional
o Discriminação do tipo de autocorrelação espacial
• Desvantagens:
o Possui poder contra uma série de problemas da regressão:
heterocedasticidade e ausência de normalidade nos resíduos.
o Falta de poder – H0 é frequentemente rejeitada (mesmo quando ela é
verdadeira).
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Testes de especificação
Teste 𝑴𝑳𝝀𝝆 :
• Trata-se de um teste do tipo multiplicador de Lagrange para detectar
autocorrelação espacial na forma do modelo SAC (defasagem e erro
autorregressivo espacial incluídos juntos):
2 2
𝑒 ′ 𝑊𝑦 𝑒 ′ 𝑊𝑒 𝑒 ′ 𝑊𝑒
− 2
𝜎2 𝜎 𝑠2
𝑀𝐿𝜆𝜌 = +
𝑊𝑋𝛽 ′ 𝑀(𝑊𝑋𝛽) 𝑡𝑟 𝑊𝑊 + 𝑊 ′ 𝑊
𝜎2
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Testes de especificação
Teste 𝑴𝑳𝝀𝝆 :
• Desvantagens:
o Indefinição da fonte de erro espacial quando a hipótese nula é
rejeitada.
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Testes de especificação
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Especificação de modelos espaciais
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Especificação de modelos espaciais
Estima-se o modelo
Procedimento
MCRL por MQO:
Clássico
𝑦 = 𝑋𝛽 + 𝜀 Estima-se o
modelo SEM
Diagnóstico ML
(𝑀𝐿𝜆 e 𝑀𝐿𝜌 )
𝑀𝐿𝜆
Apenas uma
Ambas não significativas
Significativa? significativa
(nem 𝑀𝐿𝜆 , nem 𝑀𝐿𝜌 )
(𝑀𝐿𝜆 ou 𝑀𝐿𝜌 )
𝑀𝐿𝜌
Ambas
Pare e mantenha os significativas
resultados do (𝑀𝐿𝜆 e 𝑀𝐿𝜌 )
modelo MCRL Estima-se o
Qual é mais significativa? modelo SAR
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Especificação de modelos espaciais
Estima-se o modelo
Procedimento
MCRL por MQO:
Robusto
𝑦 = 𝑋𝛽 + 𝜀 Estima-se o
modelo SEM
Diagnóstico ML
(𝑀𝐿𝜆∗ e 𝑀𝐿𝜌∗ )
𝑀𝐿∗𝜆
Apenas uma
Ambas não significativas
Significativa? significativa
(nem 𝑀𝐿∗𝜆 , nem 𝑀𝐿∗𝜌 )
(𝑀𝐿∗𝜆 ou 𝑀𝐿∗𝜌 )
𝑀𝐿∗𝜌
Ambas
Pare e mantenha os significativas
resultados do (𝑀𝐿∗𝜆 e 𝑀𝐿𝜌∗ )
modelo MCRL Estima-se o
Qual é mais significativa? modelo SAR
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Especificação de modelos espaciais
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Especificação de modelos espaciais
Estima-se o modelo
Procedimento MCRL por MQO:
Híbrido 𝑦 = 𝑋𝛽 + 𝜀
Estima-se o
modelo SEM
Diagnóstico ML
(𝑀𝐿𝜆 e 𝑀𝐿𝜌 )
Ambas uma 𝑀𝐿𝜆
Ambas não significativas
Significativa? significativa
(nem 𝑀𝐿𝜆 , nem 𝑀𝐿𝜌)
(𝑀𝐿𝜆 ou 𝑀𝐿𝜌 )
Ambas 𝑀𝐿𝜌
Pare e mantenha os significativas
resultados do (𝑀𝐿𝜆 e 𝑀𝐿𝜌 )
modelo MCRL Estima-se o
Diagnóstico ML Robusto modelo SAR
(𝑀𝐿∗𝜆 e 𝑀𝐿𝜌∗ )
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Estimação de modelos espaciais
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Referências
Básica:
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Contato
• Professores:
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