Introdução à Robótica

Aula 2
• Conceito de energia;
• Conceito de corrente elétrica Alternada e Contínua;
• Conceito de circuito elétrico.
Professor Alvimar
 Energia Elétrica
A energia elétrica é capacidade de trabalho de uma
corrente elétrica. Ela é gerada por turbinas ou geradores que
transformam a energia química e mecânica em elétrica. É
baseada na produção de tensões elétricas entre dois pontos que
permitem o estabelecimento de correntes elétricas.
Origem da energia elétrica: a energia elétrica foi
descoberta por um filosofo grego, Tales de Mileto que, ao
esfregar um âmbar a um pedaço de pele de carneiro, notou certa
alteração. O filosofo observou que pedaços de palhas e de
madeira começaram a ser atraídas pelo âmbar.
 Corrente Elétrica

A corrente elétrica é a movimentação dos elétrons, quando

aplica-se uma diferença de potencial elétrico (tensão) a algum
material condutor (fio ou circuito).
O sentido da corrente elétrica se dá do polo positivo para o
negativo. Essa diferença de potencial, também chamada de
tensão elétrica, é a quantidade de energia que um gerador
fornece para movimentar uma quantidade de carga elétrica
durante seu percurso em um condutor.
Corrente Elétrica
 Tipos de corrente elétrica
Existem dois tipos de corrente elétrica:
Corrente elétrica contínua (CC) e Corrente
elétrica Alternada (AC). Apesar de ambas
tratarem-se de uma movimentação de cargas
elétricas, são fundamentalmente diferentes.
Alternada – É o tipo de corrente fornecida
por usinas hidrelétricas, cuja intensidade e
sentido variam periodicamente, usada em
residências.
Contínua – É aquela que mantém seu
sentido constante, como, por exemplo,
as correntes estabelecidas por baterias de
carros e pilhas.
 Tensão Elétrica

• A tensão elétrica também pode ser explicada como a quantidade de

energia gerada para movimentar uma carga elétrica.

• A voltagem (V) é a unidade que representa a tensão elétrica.

Exemplo: 110v 220v

12v 1,5v
 Circuito Elétrico
• Circuito elétrico é uma ligação
de elementos, como geradores,
receptores, resistores,
capacitores, interruptores, feita
por meio de fios condutores,
formando um caminho fechado
que produz uma corrente
elétrica.
 Polaridade Elétrica
• Alguns circuitos e componentes possuem polaridade no momento de sua
ligação, assim como as baterias e os leds. Geralmente identificamos essas
polaridade através dos polos Negativo (-) e Positivo (+).
• Outros circuitos ou componentes não possuem polaridade, é o caso dos
resistores, dos motores dos ventiladores, liquidificadores e outros.
• Em correntes alternadas chamamos os polos de FASE e NEUTRO.
• Em correntes contínuas chamamos os polos de NEGATIVO e POSITIVO.
• Neutro: é o condutor que está em um potencial próximo a zero volt e, por
isso, serve como referência de tensão para os outros condutores da
instalação.
• Fase: é o condutor que está em um potencial diferente de zero volt, como
127 ou 220 volts em relação ao neutro.