+lculo de momentos de inrcia

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Clculo de momentos de inrcia

Slido rgido

ATENO: Pgina do Prof: E erton !" de Santana

Nesta #gina eu a#enas tradu$i #odendo ter introdu$ido% retirado ou n&o alguns t#icos% inclusi e nas simula'(es" A #gina original% )ue considero muito *oa :

+++"sc"e,u"es-s*+e*-fisica
Autor: .C/ 0ngel 1ranco !arca
Dinmica de rotao Equao da dinmica de rotao Momentos de inrcia Dinmica de rotao e balano energtico Pndulo de toro Pndulo composto O balano Atrito no movimento de rotao O oscilador de "At ood" !arin"a inclinada #$pis que cai %&' #$pis que cai %&&' Escada que desli(a Escada) est$tica e dinmica

Momento de inrcia de uma distribuio de massas pontuais Momento de inrcia de uma distribuio contnua de massa

Nesta pgina, so resolvidos os problemas mais habituais de clculo de momentos de inrcia:

2omento de inrcia de uma distri*ui'&o de massas #ontuais

Temos que calcular a quantidade

onde xi a distncia da partcula de massa mi ao ei o de rotao! "ma varinha delgada de # m de comprimento tem uma massa despre$vel! %o colocados & massas de # 'g cada uma, situadas a (!(, (!)&, (!&(, (!*&, e #!( m de um dos e tremos! +alcular o momento de inrcia do sistema relativo a um ei o perpendicular a varinha que passa atravs de "m e tremo ,a segunda massa ,o centro de massa

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3 momento de inrcia relativo a um ei o perpendicular a varinha e que passa pela primeira partcula IA4#5()6#5(!)&)6#5(!&)6#5(!*&)6#5#)4#!1*& 'gm) 3 momento de inrcia relativo a um ei o perpendicular a varinha e que passa pela segunda partcula IB4#5(!)&)6#5()6#5(!)&)6#5(!&)6#5(!*&)4(!7/*& 'gm) 3 momento de inrcia relativo a um ei o perpendicular a varinha e que passa pela terceira partcula 8centro de massas9 IC4#5(!&)6#5(!)&)6#5()6#5(!)&)6#5(!&)4(!2)& 'gm)

:m ve$ de calcular de ;orma direta os momentos de inrcia, podemos calcular de ;orma indireta empregando o teorema de %teiner! +onhecido IC podemos calcular IA e IB, sabendo as distncias entre os ei os paralelos <+4(!& m e =+4(!)& m! < ;>rmula que temos que aplicar I=IC+Md2 IC o momento de inrcia do sistema relativo a um ei o que passa pelo centro de massa I o momento de inrcia relativo a um ei o paralelo ao anterior M a massa total do sistema d a distncia entre os dois ei os paralelos! IA4IC6&5(!&)4(!2)&6#!)&4#!1*& 'gm)! IB4IC6&5(!)&)4(!2)&6(!/#)&4(!7/*& 'gm)!

2omento de inrcia de uma distri*ui'&o contnua de massa

?assamos de uma distribuio de massas pontuais a uma distribuio contnua de massa! < ;>rmula que temos que aplicar

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dm um elemento de massa situado a uma distncia x do ei o de rotao @esolveremos vrios e emplos divididos em duas categorias <plicao direta do conceito de momento de inrcia ?artindo do momento de inrcia de um corpo conhecido

2omento de inrcia de uma arin,a

Aamos calcular o momento de inrcia de uma varinha de massa Me comprimento L relativo a um ei o perpendicular a varinha que passa pelo centro de massas! < massa dm do elemento de comprimento da varinha compreendido entre x e x+dx

3 momento de inrcia da varinha

<plicando o teorema de %teiner, podemos calcular o momento de inrcia da varinha relativo a um ei o perpendicular a mesma que passa por um de seus e tremos!

2omento de inrcia de um disco

Aamos calcular o momento de inrcia de um disco de massa M e raio R relativo a um ei o perpendicular ao plano do disco e que passa por seu centro!

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Tomamos um elemento de massa que dista x do ei o de rotao! 3 elemento um anel de raio x e de largura dx! %e recortamos o anel e o estendemos, convertido em um retngulo de comprimento )px e largura dx, cuBa massa

3 momento de inrcia do disco

2omento de inrcia de um cilindro

Aamos calcular o momento de inrcia de um cilindro de massa M, raio R e comprimento L relativo a seu ei o!

Tomamos um elemento de massa que dista x do ei o de rotao! 3 elemento uma camada cilndrica cuBo raio interno x, e terno x+dx, e de comprimento L, tal como mostrada na ;igura! < massa dm que contm esta camada

3 momento de inrcia do cilindro

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2omento de inrcia de uma #laca retangular

Aamos calcular o momento de inrcia de uma placa retangular delgada de massa M de lados a e b relativo ao ei o que passa pela placa! Tomamos um elemento de massa que dista x do ei o de rotao! 3 elemento um retngulo de comprimento a de largura dx! < massa deste retngulo

3 momento de inrcia da placa retangular

2omento de inrcia de um disco

Aamos calcular o momento de inrcia de um disco de massa M e raio R, relativo a um de seus dimetros! Tomamos um elemento de massa que dista x do ei o de rotao! 3 elemento um retngulo de comprimento )y de largura dx! < massa deste retngulo

3 momento de inrcia do disco

Ca$endo a mudana de varivel x=R5cos y=R5sen +hegamos a integral

& de 1

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2omento de inrcia de uma esfera

Aamos calcular o momento de inrcia de uma es;era de massa M e raio @ relativo a um de seus dimetros

,ividimos a es;era em discos de raio x e de espessura dz! 3 momento de inrcia de cada um dos discos elementares

< massa de cada um dos discos

3 momento de inrcia da es;era, a soma dos momentos de inrcia de todos os discos elementares!

?ara resolver a integral temos que relacionar a varivel x com a z! +omo vemos na ;igura x2+z2=R2

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2omento de inrcia de um cilindro

Aamos calcular o momento de inrcia de um cilindro de massa M, raio R e comprimento L, relativo a um ei o perpendicular a sua geratri$ e que passa por seu centro!

,ividimos o cilindro em discos de raio R e espessura dx! 3 momento de inrcia de cada um dos discos relativo a um de seus dimetros

<plicando o teorema de %teiner, calculamos o momento de inrcia deste disco, relativo a um ei o paralelo situado a uma distncia x!

3 momento de inrcia do cilindro

2omento de inrcia de um #aralele##edo

Aamos calcular o momento de inrcia de um paraleleppedo de massa M e de lados a, b e c relativo a um ei o perpendicular a uma de suas ;aces!

,ividimos o paraleleppedo em placas retangulares de lados a e b e de espessura

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dx! 3 momento de inrcia de cada uma das placas relativo seu ei o de simetria

<plicando o teorema de %teiner, calculamos o momento de inrcia desta placa relativo a um ei o paralelo situado a uma distncia x

3 momento de inrcia do s>lido em ;orma de paraleleppedo

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