Curso de Engenharia Mecânica

Unidade Curricular: Elementos de Máquina II

Engrenagens Cilíndricas
de Dentes Retos – parte 2
Prof. Rafael Schreiber
Tensão de flexão AGMA (𝜎𝑏 )

Onde:
𝐹𝑡 𝐾𝑎 𝐾𝑚 𝐾𝑠 𝐾𝐵 𝐾𝐼
𝜎𝑏 = Tensão de flexão no dente [MPa]; 𝜎𝑏 =
𝐹𝑡 = Força tangencial [N]; 𝑓 𝑚 𝐽 𝐾𝑣
𝐾𝑎 = Fator de aplicação [-];
𝐾𝑚 = Fator de distribuição de carga [-];
𝐾𝑠 = Fator de tamanho [-];
𝐾𝐵 = Fator de espessura da borda [-];
𝐾𝐼 = Fator de ciclo de carga [-].
𝑓= Largura da face [mm];
𝑚= Módulo [mm];
𝐽= Fator Geométrico de Resistência à Flexão [-];
𝐾𝑣 = Fator dinâmico [-].
Fator de aplicação (𝐾𝑎 )
Fator de distribuição de carga (𝐾𝑚 )
Fator de tamanho (𝐾𝑠 )
A AGMA ainda não estabeleceu normas para os fatores de tamanho e
recomenda usar 𝐾𝑠 = 1.
Para levar em conta dentes muito grandes, pode-se usar 𝐾𝑠 = 1,25 a
1,5 (NORTON, 2013).
Outra opção é seguir a recomendação da equação de Shigley:
0,0535
𝑓𝑑 𝑌 (Adaptado de SHIGLEY, 2016)
𝐾𝑠 = 1,192
645,16𝑁
Onde:
𝐾𝑠 = Fator de tamanho [-]; 𝐾𝑠 deve ser calculado para o pinhão
𝑓 = Largura da face [mm]; (𝐾𝑠𝑝 ) e para a coroa (𝐾𝑠𝑐 ), levando em
consideração os parâmetros 𝑓, 𝑑, 𝑌 e
𝑑= Diâmetro primitivo [mm]; 𝑁 de cada engrenagem.
𝑌= Fator de forma de Lewis [-];
𝑁= Número de dentes [-].
Fator de Forma de Lewis (𝑌)

𝐹𝑟

𝐹𝑡
Fator de espessura da borda (𝐾𝐵 )
Razões de recuo < 0,5 não
são recomendadas.
Para engrenagens de disco
sólido 𝐾𝐵 = 1.

𝑡
𝑚𝐵 = 𝑡 ℎ
ℎ

Onde:
𝐾𝐵 = Fator de espessura da borda [-];
𝑚𝐵 = Razão de recuo [-];
𝑡 = Espessura da borda [mm];
ℎ = Altura do dente [mm].
Engrenagens Cilíndricas de Dentes Retos

de Diâmetro externo
d Diâmetro primitivo
di Diâmetro Interno

𝑑𝑒
𝑑𝑖
𝑑
m Módulo
N Número de dentes
f Largura da face

m=
N =
Dimensões das Engrenagens

𝑑 𝑑𝑒 𝑑𝑒 = 𝑑 + 2𝑚 𝑝 = 𝜋𝑚
𝑚= = ℎ = 2,25𝑚
𝑁 𝑁+2 𝑑𝑖 = 𝑑𝑒 − 2ℎ 𝑝 = 2𝑒

Onde:
𝑚 = Módulo [𝑚𝑚];
𝑑 = Diâmetro primitivo [𝑚𝑚];
𝑁 = Número de dentes [−];
𝑑𝑒 = Diâmetro externo [𝑚𝑚];
𝑑𝑖 = Número interno [−];
ℎ = Altura do dente [𝑚𝑚]; 𝑑𝑖 𝑑
𝑝 = Passo do dente [𝑚𝑚]; 𝑑𝑒
𝑒 = Espessura do dente [𝑚𝑚].
Fator de ciclo de carga (𝐾𝐼 )

𝐾𝐼 = 1 Para pinhão e coroa

𝐾𝐼 = 1,42 Para engrenagem intermediária

Fator Geométrico de Resistência à Flexão (𝐽)

N° de dentes do pinhão
N° de
dentes
da coroa * **
***

*P - pinhão
**C - coroa
***U - indica que ocorre interferência nessa combinação
Fator Geométrico de Resistência à Flexão (𝐽)

*
N° de dentes do pinhão
N° de
dentes
da coroa

*HPSTC - carregamento no ponto mais alto de contato de um único dente. Condição

aplicada a engrenagens de alta precisão.
Fator dinâmico (𝐾𝑣 )
𝐵
𝐴 𝜋𝑑𝑛
𝐾𝑣 = 𝑉𝑡 =
𝐴 + 200𝑉𝑡 60000

(12 − 𝑄𝑣 )2/3
𝐴 = 50 + 56(1 − 𝐵) 𝐵=
4
Onde:
𝐾𝑣 = Fator dinâmico [-];
𝐴 = Fator A [-];
𝐵 = Fator B [-];
𝑄𝑣 = Índice de qualidade da engrenagem [-];
𝑉𝑡 = Velocidade tangencial [m/s];
𝑑 = Diâmetro primitivo [mm];
𝑛 = Rotação [rpm].
Fator dinâmico (𝐾𝑣 )

Onde:

𝐾𝑣 = Fator dinâmico [-];

𝑄𝑣 = Índice de qualidade da engrenagem [-];
𝑉𝑡 = Velocidade tangencial [m/s].
Velocidade máxima (𝑉𝑡 𝑚á𝑥 )

0 a 4 m/s
4 a 10 m/s
Onde: 10 a 20 m/s
Acima de 20 m/s
𝑉𝑡𝑚á𝑥 = Velocidade tangencial [m/s];
𝑄𝑣 = Índice de qualidade da engrenagem [-];
𝑉𝑡 = Velocidade tangencial [m/s].
Tensão de contato AGMA (𝜎𝑐 )

Onde:
𝜎𝑐 = Tensão de contato no dente [MPa]; 𝐹𝑡 𝐾𝑎 𝐾𝑚 𝐾𝑠 𝐶𝑓
𝐶𝑝 = Coeficiente elástico [MPa]; 𝜎𝑐 = 𝐶𝑝
𝑓 𝑑 𝐼 𝐾𝑣
𝐹𝑡 = Força tangencial [N];
𝐾𝑎 = Fator de aplicação [-];
𝐾𝑚 = Fator de distribuição de carga [-];
𝐾𝑠 = Fator de tamanho [-];
𝐶𝑓 = Fator de acabamento de superfície [-];
𝑓= Largura da face [mm];
𝑑= Diâmetro primitivo [mm];
𝐼= Fator geométrico de superfície [-];
𝐾𝑣 = Fator dinâmico [-].
Coeficiente Elástico (𝐶𝑝 )

Onde:

𝐶𝑝 = Coeficiente elástico [MPa];

𝑣𝑝 = Coeficiente de Poisson do pinhão [-];
𝑣𝑐 = Coeficiente de Poisson da coroa [-];
𝐸𝑝 = Módulo de Elasticidade do pinhão [MPa];
𝐸𝑐 = Módulo de Elasticidade da coroa [MPa].
Coeficiente Elástico (𝐶𝑝 )

Material da coroa
Material Ferro
do pinhão cinzento

Ferro
cinzento
Fator Geométrico de Superfície (𝐼) - Coroa Externa
Equação válida somente para dentes
padronizados de profundidade completa.

cos𝜙 2 2
𝐼= 𝜌𝑝 = 𝑟𝑝 + 𝑚 − 𝑟𝑝 cos𝜙 − 𝜋 𝑚 cos𝜙
1 1
+ 𝑑
𝜌𝑝 𝜌𝑐 𝑝
𝜌𝑐 = 𝐶 sen𝜙 − 𝜌𝑝
Onde: 𝐶
𝐼= Fator geométrico de superfície [-];
𝜙= Ângulo de pressão [°]; 𝑟𝑐
𝜌𝑝 = Raio de curvatura do pinhão [mm];
𝜌𝑐 = Raio de curvatura da coroa [mm]; 𝑟𝑝
𝑑𝑝 = Diâmetro primitivo do pinhão [mm];
𝑟𝑝 = Raio primitivo do pinhão [mm];
𝑚= Módulo [mm];
𝐶= Distância entre centros (𝒓𝑪 + 𝒓𝒑 ) [mm].
Fator Geométrico de Superfície (𝐼) - Coroa Interna
Equação válida somente para dentes
padronizados de profundidade completa.

cos𝜙 2 2
𝐼= 𝜌𝑝 = 𝑟𝑝 + 𝑚 − 𝑟𝑝 cos𝜙 − 𝜋 𝑚 cos𝜙
1 1
− 𝑑
𝜌𝑝 𝜌𝑐 𝑝
𝜌𝑐 = 𝐶 sen𝜙 + 𝜌𝑝
Onde:
𝐶
𝐼= Fator geométrico de superfície [-];
𝜙= Ângulo de pressão [°];
𝜌𝑝 = Raio de curvatura do pinhão [mm]; 𝑟𝑝
𝜌𝑐 = Raio de curvatura da coroa [mm]; 𝑟𝑐
𝑑𝑝 = Diâmetro primitivo do pinhão [mm];
𝑟𝑝 = Raio primitivo do pinhão [mm];
𝑚= Módulo [mm];
𝐶= Distância entre centros (𝒓𝒄 − 𝒓𝒑 ) [mm].
Fator de Acabamento Superficial (𝐶𝑓 )

A AGMA ainda não estabeleceu normas para os fatores de

tamanho e recomenda usar 𝐶𝑓 = 1 para engrenagens fabricadas por
métodos convencionais.
Seu valor pode ser aumentado para levar em conta acabamentos
superficiais grosseiros ou para levar em conta a presença sabida de
tensões residuais.
Resistência à fadiga de flexão AGMA (𝑆𝑓𝑏 )

𝐾𝐿 𝑆𝑓𝑏 ′
𝑆𝑓𝑏 =
𝐾𝑇 𝐾𝑅

Onde:
𝑆𝑓𝑏 = Resistência à fadiga de flexão corrigida [MPa];
𝐾𝐿 = Fator de vida de flexão [-];
𝐾𝑇 = Fator de temperatura [-];
𝐾𝑅 = Fator de confiabilidade [-];
𝑆𝑓𝑏 ′ = Resistência à fadiga de flexão [MPa].
Fator de vida de flexão (𝐾𝐿 )

Curva para
aplicações comerciais

Curva para aplicações

de serviço crítico
Fator de temperatura (𝐾𝑇 )

Para aços em óleos com 𝑇𝐹 ≤ 250 °𝐹 (120 °C), use 𝐾𝑇 = 1.

Para temperaturas superiores, use a equação a seguir:

Equação válida
somente para aços

Onde:
𝐾𝑇 = Fator de temperatura [-];
𝑇𝐹 = Temperatura do óleo [°F].
Fator de confiabilidade (𝐾𝑅 )
Resistência à fadiga de flexão (𝑆𝑓𝑏 ′)
Resistência à fadiga de flexão (𝑆𝑓𝑏 ′)

Ferro
cinzento
Resistência à fadiga de superfície AGMA (𝑆𝑓𝑐 )

𝐶𝐿 𝐶𝐻 𝑆𝑓𝑐 ′
𝑆𝑓𝑐 =
𝐾𝑇 𝐾𝑅

Onde:
𝑆𝑓𝑐 = Resistência à fadiga de superfície corrigida [MPa];
𝐶𝐿 = Fator de vida de superfície [-];
𝐶𝐻 = Fator de razão de dureza [-];
𝐾𝑇 = Fator de temperatura [-];
𝐾𝑅 = Fator de confiabilidade [-];
𝑆𝑓𝑐 ′ = Resistência à fadiga de superfície [MPa].
Fator de vida de superfície (𝐶𝐿 )

Curva para
aplicações
comerciais

Curva para aplicações

de serviço crítico
 aplicado somente para

Fator de razão de dureza (𝐶𝐻 ) a resistência do dente da

coroa, não do pinhão.
Para o pinhão 𝐶𝐻 = 1

Para coroas e pinhões endurecidos completamente:

< Neste caso 𝐶𝐻 = 1

𝐶𝐻 = 1 + 𝐴 𝑚𝐺 − 1

Onde:
𝐶𝐻 = Fator de razão de dureza [-];
𝑚𝐺 = Razão de engrenamento [-];
𝐴= Fator A de dureza [-];
𝐻𝐵𝑝 = Dureza Brinell do pinhão [HB];
𝐻𝐵𝑐 = Dureza Brinell da coroa [HB].
 aplicado somente para

Fator de razão de dureza (𝐶𝐻 ) a resistência do dente da

coroa, não do pinhão.
Para o pinhão 𝐶𝐻 = 1

Para pinhões de superfície endurecida (> 48 HRC) trabalhando

contra coroas endurecidas inteiramente:

Onde:
𝐶𝐻 = Fator de razão de dureza [-];
𝐵= Fator B de dureza [-];
𝐻𝐵𝑐 = Dureza Brinell da coroa [HB];
𝑅𝑞 = Rugosidade da superfície rms dos dentes do pinhão [𝜇𝑖𝑛 𝑟𝑚𝑠].
Resistência à fadiga de superfície (𝑆𝑓𝑐 ′)
Resistência à fadiga de superfície (𝑆𝑓𝑐 ′)

Ferro
cinzento
Fator de segurança contra fadiga de flexão (𝑛𝑓𝑏 )

𝑆𝑓𝑏
𝑛𝑓𝑏 =
𝜎𝑏

Onde:
𝑛𝑓𝑏 = Fator de segurança contra fadiga de flexão [-];
𝑆𝑓𝑏 = Resistência à fadiga de flexão corrigida [MPa];
𝜎𝑏 = Tensão de flexão no dente [MPa].
Fator de segurança contra fadiga de superfície (𝑛𝑓𝑐 )

2
𝑆𝑓𝑐
𝑛𝑓𝑐 =
𝜎𝑐

Onde:
𝑛𝑓𝑏 = Fator de segurança contra fadiga de superfície [-];
𝑆𝑓𝑐 = Resistência à fadiga de superfície corrigida [MPa];
𝜎𝑐 = Tensão de contato no dente [MPa].
Problema Resolvido 6A

Um pinhão cilíndrico de dentes retos com 17 dentes transmite 4 hp à 1800

rpm à uma coroa de 52 dentes, por meio de um motor elétrico. O módulo das
engrenagens é 2,5 mm, o ângulo de pressão é 20°, a largura da face é 38 mm e o
índice de qualidade é 6. Ambas engrenagens são de aço endurecido por completo
com dureza 240 HB. Considere que 𝐽𝑝 = 0,30 e 𝐽𝑐 = 0,40. O carregamento é suave e
a aplicação é comercial, com temperatura abaixo de 120°C. As engrenagens são de
disco sólido.

Calcule os fatores de segurança contra flexão e contra desgaste superficial

para vida 1010 ciclos para cada engrenagem.
Problema Resolvido 6A

𝑑
𝑚= → 𝑑 = 𝑚𝑁
𝑁

𝑑𝑝 = 𝑚𝑁𝑝 = 2,5 . 17 = 42,5 𝑚𝑚

𝑑𝑐 = 𝑚𝑁𝑐 = 2,5 . 52 = 130 𝑚𝑚

𝑓 = 38 𝑚𝑚

𝐽𝑝 = 0,30 𝐽𝑐 = 0,40

𝜙 = 20º

𝑄𝑣 = 6
Problema Resolvido 6A

𝑃 = 4 ℎ𝑝 . 745,7 = 2982,8 𝑊

60000𝑃 60000 . 2982,8

𝐹𝑡 = = = 744,7 𝑁
𝜋𝑑𝑝 𝑛𝑝 𝜋 . 42,5 . 1800

𝐾𝑎 = 1

𝐾𝑚 = 1,6
Problema Resolvido 6A

0,0535 0,0535
𝑓𝑑𝑝 𝑌𝑝 38 . 42,5 . 0,303
𝐾𝑠𝑝 = 1,192 = 1,192 = 1,042
645,16𝑁𝑝 645,16 . 17

0,0535
0,0535
𝑓𝑑𝑐 𝑌𝑐 38 . 130 . 0,412
𝐾𝑠𝑐 = 1,192 = 1,192 = 1,051
645,16𝑁𝑐 645,16 . 52

𝑌𝑝 = 0,303

interpolação
𝑌𝑐 = 0,412
Problema Resolvido 6A

𝐾𝐵 = 1 Para engrenagens de disco sólido

𝐾𝐼 = 1 Para pinhão e coroa

𝜋𝑑𝑝 𝑛𝑝 𝜋 . 42,5 . 1800

𝑉𝑡 = = = 4,01 𝑚/𝑠
60000 60000

(12 − 𝑄𝑣 )2/3 (12 − 6)2/3

𝐵= = = 0,8255
4 4

𝐴 = 50 + 56(1 − 𝐵) = 50 + 56(1 − 0,8255) = 59,77

𝐵 0,8255
𝐴 59,77
𝐾𝑣 = = = 0,726
𝐴 + 200𝑉𝑡 59,77 + 200 . 4,01
Problema Resolvido 6A

Tensões de Flexão:

𝐹𝑡 𝐾𝑎 𝐾𝑚 𝐾𝑠𝑝 𝐾𝐵 𝐾𝐼 744,7 . 1 . 1,6 . 1,042 . 1 . 1

𝜎𝑏𝑝 = = = 57,6 𝑀𝑃𝑎
𝑓 𝑚 𝐽𝑝 𝐾𝑣 38 . 2,5 . 0,3 . 0,726

𝐹𝑡 𝐾𝑎 𝐾𝑚 𝐾𝑠𝑐 𝐾𝐵 𝐾𝐼 744,7 . 1 . 1,6 . 1,051 . 1 . 1

𝜎𝑏𝑐 = = = 43,2 𝑀𝑃𝑎
𝑓 𝑚 𝐽𝑐 𝐾𝑣 38 . 2,5 . 0,4 . 0,726
 Ferro
cinzento

Problema Resolvido 6A

𝐶𝑝 = 191 𝑀𝑃𝑎

𝐶 = 𝑟𝑝 + 𝑟𝑐 = 21,25 + 65 = 86,25 𝑚𝑚

2 2
𝜌𝑝 = 𝑟𝑝 + 𝑚 − 𝑟𝑝 cos𝜙 − 𝜋 𝑚 cos𝜙

𝜌𝑝 = 21,21 + 2,5 2 − 21,25 . cos 20 2 − 𝜋. 2,5. cos 20 = 5,477 𝑚𝑚

𝜌𝑐 = (𝐶 sen𝜙) − 𝜌𝑝 = (86,25 . sen 20) − 5,477 = 24,022 𝑚𝑚

cos𝜙 cos 20
𝐼= = = 0,099
1 1 1 1
+ 𝑑𝑝 + 42,5
𝜌𝑝 𝜌𝑐 5,477 24,022
Problema Resolvido 6A

Fabricação por métodos convencionais

𝐶𝑓 = 1
(bom acabamento)

Tensões de Contato:

𝐹𝑡 𝐾𝑎 𝐾𝑚 𝐾𝑠𝑝 𝐶𝑓 744,7 . 1 . 1,6 . 1,042 . 1

𝜎𝑐𝑝 = 𝐶𝑝 = 191 = 613 𝑀𝑃𝑎
𝑓 𝑑𝑝 𝐼 𝐾𝑣 38 . 42,5 . 0,099 . 0,726

𝐹𝑡 𝐾𝑎 𝐾𝑚 𝐾𝑠𝑐 𝐶𝑓 744,7 . 1 . 1,6 . 1,051 . 1

𝜎𝑐𝑐 = 𝐶𝑝 = 191 = 350,5 𝑀𝑃𝑎
𝑓 𝑑𝑐 𝐼 𝐾𝑣 38 . 130 . 0,099 . 0,726
Problema Resolvido 6A
𝐾𝐿 = 0,9

𝐾𝑇 = 1 Temperatura abaixo de 120ºC

𝐾𝑅 = 1

𝑆𝑓𝑏 ′ = 245𝑀𝑃𝑎

𝐾𝐿 𝑆𝑓𝑏 ′ 0,9 . 245

𝑆𝑓𝑏 = = = 220,5 𝑀𝑃𝑎
𝐾𝑇 𝐾𝑅 1 .1
Resistência à fadiga de flexão
 0,85

Problema Resolvido 6A

𝐶𝐿 = 0,85 As duas engrenagens

têm a mesma dureza.
A razão é igual a 1.

𝐶𝐻 = 1

𝑆𝑓𝑐 ′ = 755𝑀𝑃𝑎

𝐶𝐿 𝐶𝐻 𝑆𝑓𝑐 ′ 0,85 . 1 . 755

𝑆𝑓𝑐 = = = 641,8 𝑀𝑃𝑎
𝐾𝑇 𝐾𝑅 1 .1
Resistência à fadiga de contato
Problema Resolvido 6A

Fatores de Segurança contra Flexão: Fatores de Segurança contra Contato:

2 2
𝑆𝑓𝑏 220,5 𝑆𝑓𝑐 641,8
𝑛𝑓𝑏−𝑝 = = = 3,8 𝑛𝑓𝑐−𝑝 = = = 1,1
𝜎𝑏𝑝 57,6 𝜎𝑐𝑝 613

2 2
𝑆𝑓𝑏 220,5 𝑆𝑓𝑐 641,8
𝑛𝑓𝑏−𝑐 = = = 5,1 𝑛𝑓𝑐−𝑐 = = = 3,4
𝜎𝑏𝑐 43,2 𝜎𝑐𝑐 350,7