Elementos de Máquinas Engrenagens

Cap.
6 – Engrenagens (Gears)
Órgãos de máquinas que transmitem movimento de um veio para outro, por meio
de dentes que entram sucessivamente em contacto uns com os outros
Pinhão ou Carreto – a menor das duas rodas em contacto (Pinion).
Roda – a maior das duas (Gear).
Vantagens:
• Permitem distâncias entre eixos pequenas.
• Rendimentos muito elevados.
• Longa duração.
Fig. 6.1. – Engrenagens primitivas. (2600 a.c.)

[Fig. 15.1 Juvinal]
ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Cap. 6 - Engrenagens - 98
Engrenagens (Gears)
Fig. 6.2. – Engrenagens dentro de uma Fig. 6.3. – Engrenagens dentro de uma
misturadora. [Fig. 14.27 Hamrock] caixa redutora de velocidades. [Fig. 16.26 Juvinal]

Engrenagens Cilíndricas de dentes rectos
SPUR GEAR
• É o tipo de engrenagens mais

simples e mais comum.
• Transmite movimento entre

eixos paralelos.
• Dentes paralelos ao eixo de

rotação.
Fig. 6.4. – Engrenagens cilíndricas de dentes

rectos. [Fig. 14.1 Hamrock]

Engrenagens Cilíndricas de dentes helicoidais
HELICAL GEAR
• Menos ruidosas que as

engrenagens cilíndricas de
dentes rectos.
• Dentes inclinados com o

eixo de rotação.
• Podem transmitir movimento

entre eixos paralelos ou não
paralelos.
Fig. 6.5. – Engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais.

[Fig. 14.2 Hamrock]

Engrenagens Cónicas de dentes rectos
BEVEL GEAR with straight teeth
• Dentes em superfícies
cónicas.
• Dentes podem ser rectos

ou em espiral.
• As engrenagens cónicas
são montadas em eixos
que se intersectam entre
Fig. 6.6. – Engrenagens cónicas de dentes rectos. si. Estes podem ser ou
[Fig. 14.3 Hamrock]
não perpendiculares.

Engrenagens parafuso sem-fim
WORM GEAR
• É constituído por uma rosca de
um parafuso com uma roda dentada
especial. Tal como um parafuso,
também pode possuir mais que uma
rosca.
• Usado para razões de velocidades

elevadas.
• Tem uma eficiência de

transmissão elevada.
Fig. 6.7. – Engrenagens parafuso sem-fim.
[Fig. 14.3 Hamrock] • Transmite movimento entre veios
que não sejam paralelos nem se
intersectem.
Nomenclatura das Engrenagens Cilíndricas de dentes
rectos (SPUR GEAR)
(a)
(p)
(b)
(c)
Fig. 6.8. – Nomenclatura das Engrenagens cilíndricas Fig. 6.9. – Nomenclatura das Engrenagens
de dentes rectos. [Fig. 13.5 Shigley] cilíndricas de dentes rectos. [Fig. 14.5 Hamrock ]

Nomenclatura
Circulo Primitivo (Pitch circle) – é o circulo teórico, sobre o qual os cálculos são
normalmente efectuados.
Diâmetro Primitivo (pitch diameter) “d” – diâmetro do circulo primitivo.
Passo Primitivo (circular pitch) “p” – é a distância, medida no circulo primitivo,

de um ponto num dente, até ao ponto correspondente no
dente adjacente. O passo primitivo é igual á soma da
espessura do dente (tooth thickness) e intervalo entre
dentes (width of space).
Módulo (module)”m” – é a razão entre o diâmetro primitivo, “d” e o número de

dentes, “N”. [m = d/N]
Diametral Pitch “P” – é a razão entre o número de dentes da engrenagem, “N” e o

diâmetro primitivo, “d”. [P = N/d]

Nomenclatura (cont.)
Saliência (addendum) “a” – é a distância radial entre a superfície da coroa (top

land) e o diâmetro primitivo.
Reentrância (dedendum) “b” – é a distância radial entre a superfície da raiz

(bottom land) e o diâmetro primitivo.
Altura do dente ( whole depth) “h t ” – é a soma da saliência e da reentrância.
Circulo de folga (clearance circle) – é o circulo tangente ao circulo de saliência

da engrenagem.
Folga (clearance) “c” – é a saliência subtraída da reentrância.
Backlash – é a quantidade que o intervalo entre dentes (width of space) excede a

espessura do dente engrenado no circulo primitivo.

Nomenclatura (cont.)
N Np Ng P – diametral pitch, [dentes/in] ou [dentes/mm]

P= = = N – número de dentes
d dp dg
d – diâmetro primitivo [in] ou [mm]
m – módulo [mm] ou [in]

1 d dp dg
m= = = = N – número de dentes
P N Np Ng d – diâmetro primitivo [mm] ou [dentes/in]
p – passo primitivo [in] ou [mm]

π
p = πm = m – módulo [in] ou [mm]
P P – diametral pitch, [dentes/in] ou [dentes/mm]

Módulo / Diametral Pitch
Tabela 6.1. – Tamanho dos dentes usados normalmente. [Tab. 13.3. Shigley]
↑ Dente => ↓ diametral pitch
Fig. 6.10. – Tamanho do dente para vários

“diametral pitch”. [Fig. 15.10 Juvinal]

Perfil Envolvente
O desenho do dente das engrenagens,

não serve para a sua construção, mas
para a sua compreensão e cálculo do
engrenamento.
1 – dividir o círculo base em partes

iguais.
2 – desenhar as linhas OA 0 , OA 1 , etc.
3 – desenhar perpendiculares em
A 1 B 1 , A 2 B 2 , etc.
Fig. 6.11. – Modo de construção dos dentes de
uma engrenagem. [Fig. 14.9 Hamrock ] 4 – Em A 1 B 1 desenhar com um
compasso a distância A 1 A 0 , em A 2 B 2 ,
desenhar com um compasso os dobro
da distância A 1 A 0 , etc.

Circunferência de Base e Primitiva
Velocidade linear no círculo primitivo.
v = rp ωp = rg ωg
Raios dos círculos base.
rbp = rp cos φ
rbg = rg cos φ
Diâmetros dos círculos base.
d bp = d p cos φ
d bg = d g cos φ
Passos dos círculos base.
Fig. 6.12. – Duas rodas engrenadas, onde os círculos p bp = p p cos φ

primitivos rolam um sobre o outro, sem escorregamento.
[Fig. 14.8 Hamrock ]
p bg = p g cos φ
Engrenagens Cilíndricas de Dentes Rectos
(cont.)
Fig. 6.13. – Engrenagem interna.

(Roda + Pinhão) [Fig. 13.15 Shigley 2001 ]
Tabela 6.2 – Sistema de dentes mais utilizado para engrenagens cilíndricas de dentes rectos . [Tab. 13.2 Shigley]

Razão de Contacto
Linha de Engrenamento (pressure line) – Lugar geométrico dos pontos de contacto
de um par de dentes.
O contacto inicial dá-se no ponto a e o final no b. Quando um dente está a iniciar o

seu contacto em a, nesse instante está o dente anterior a finalizar o contacto em b.
AP – arco de aproximação (q a ). PB – arco de intervalo (q r ). AB – arco de acção (q t )

qt = qa + qr = p
Fig. 6.14. – Zona de contacto. [Fig. 13.15 Shigley ]
L ab q
mc = = t Razão de contacto – indica o número médio de dentes engrenados.
p cos φ p
(quando q t > p)
m c ≈ 1,2 Para não ocorrer deficiências de montagem, aumentando a possibilidade
de impacto entre dentes e o ruído.
Interferência
O perigo da existência de
interferência aumenta com o
aumento do número de
dentes da roda.
Fig. 6.15. – Esquema da interferência.

[Fig. 14.12 Hamrock ]
Se houver interferências com folga grande entre os dentes, o contacto dá-se em

péssimas condições, verificando-se vibrações importantes e desgaste rápido.
Se a folga for zero, dá-se o encravamento da transmissão.

Interferência (cont.)
Tabela 6.3. – Número mínimo de dentes para evitar problemas de interferência. [Tab. 13.1 Shigley]

Fabrico de Engrenagens
Fig. 6.17. – Fabrico de uma engrenagem

com roda dentada. [Fig. 15.13 Juvinal]
Fig. 6.16. – Fabrico de uma
engrenagem com cremalheira,
com roda dentada e com fresa.

Materiais das engrenagens
Ferro Fundido: Menos ruídosas que as de aço inox. Alta resistência à flexão. Boa
durabilidade superfícial. Mais barato.
Aços Inox com ligas de:

Niquel – Facilita a execução da tempera e aumenta a resistência à tracção e à
fadiga, sem reduzir a plasticidade e a resiliência.
Crómio – Facilita a execução da tempera, aumentando a dureza, ou seja, a

resistência aos esforços e ao desgaste, mas dá-lhe mais fragilidade.
Molibdénio – Concede aos aços uma textura fina, pelo que também lhes aumenta a
dureza, mantendo a plasticidade.
Niquel + Crómio + Molibdénio – melhores resultados
Bronze: Material não ferroso.
Plásticos:
Nylon – Resistência ao desgaste. Baixo coeficiente de atrito. Baixo ruído. Não
necessitam de lubrificação quando a baixas cargas.

Engrenagens Cónicas de Dentes Rectos
(BEVEL)
“Pitch angle” do pinhão
γ = NP
tan
NG
“Pitch angle” da roda
NG
tanΓ =
NP
Fig. 6.18. –Terminologia de uma engrenagem

cónica de dentes rectos. [Fig. 13.20 Shigley ]

Engrenagens Cilíndricas de Dentes Helicoidais
(HELICAL)
p n = p t cos Ψ
pt
px =
tan Ψ
p n – passo primitivo normal

p x – passo primitivo axial
p t – passo primitivo transversal
ψ - ângulo da hélice t
x
Fig. 6.19. – Engrenagem cilíndrica de dentes

helicoidais. [Fig. 14.25, 14.26 Hamrock ]

(cont.)
tan φ n
cos Ψ =
tan φ t
Pt
p n Pn = π , Pn =
cos Ψ
pn = π mn , m n = m t cos Ψ
P n – normal “diametral pitch”

P t – transversal “diametral pitch”
φn – ângulo de pressão normal
φt – ângulo de pressão transversal
m n – módulo normal
m t – módulo transversal
Fig. 6.20. – Nomenclatura das engrenagens cilíndricas

de dentes helicoidais. [Fig. 13.22 Shigley ]

(cont.)
Tabela 6.4. – Proporções de dentes standards [Tab. 13.5 Shigley].

Engrenagens de Parafuso-Sem-Fim (WORM)
N G Pt
dG =
π
C0,875 C 0,875
≤ dW ≤
3,0 1,7
L = px NW
L
tan λ =
πd W
d G – diâmetro primitivo da roda
d W – diâmetro primitivo do parafuso
L – avanço
λ – ângulo do avanço
C – distância entre centros
N w – nº dentes do parafuso Fig. 6.21. – Nomenclatura das engrenagens de
p x – passo primitivo axial parafuso-sem-fim. [Fig. 13.24 Shigley ]

Direcção da rotação das engrenagens de dentes rectos
Fig. 6.22. – Engrenagens externas. [Fig. 14.13 Hamrock ]
Fig. 6.23. – Engrenagens internas. [Fig. 14.14 Hamrock ]

Direcção da rotação das engrenagens de dentes
helicoidais
Fig. 6.24. – Direcção da rotação das engrenagens de dentes helicoidais. [Fig. 13.26 Shigley ]

Trens de Engrenagens
Objectivo – Obter uma velocidade angular desejada no veio de saída enquanto que o
veio de entrada roda a uma velocidade angular diferente.
Fig. 6.25. – Trens de engrenagens. Simples e compostos. [Fig. 14.15, 14.16 Hamrock ]
Trem de engrenagem plano – quando os veios intermédios são paralelos.
Trem de engrenagem esférico – quando existem veios intermédios que não são paralelos.

Trens de Engrenagens (cont.)
Fig. 6.26. – Trem de engrenagem. [Fig. 13.27 Shigley ]
Valor do trem
Nas engrenagens cilíndricas de
produto n ° dentes motores n L
e= = dentes rectos:
produto n ° dentes movidos n F
e (+) – se a última engrenagem
ou roda no mesmo sentido da 1ª.
produto diâmetro primitivo dos dentes motores e (-) – se a última engrenagem
e=
produto diâmetro primitivo dos dentes movidos roda no sentido contrário à 1ª.

Trens de Engrenagens (cont.)
Fig. 6.26. – Trem de engrenagem.(repetida) [Fig. 13.27 Shigley ]
N 2 N3 N5
n6 = n2 Velocidade da engrenagem 6.
N3N 4 N6
Engrenagem 3
Engrenagens 2, 3 e 5 – Motoras
Roda doida
Engrenagens 3, 4 e 6 – Motrizes
(Motora e Motriz)
Trens de Engrenagens Planetários
Quando os eixos das engrenagens rodam em torno de outros.
Fig. 6.28. – Engrenagem planetária. [Fig. 13.29 Shigley ]
nL − nA
Valor do trem e=
nF − nA
n F – rev/min da primeira eng. (First)
n L – rev/min da última eng. (Last)
Fig. 6.27. – Engrenagem planetária. [Fig. 13.28 Shigley ]
n A – rev/min do braço ( Arm)
Forças em Engrenagem Cilíndrica Dentes
Rectos Carga transmitida (kN)
Wt = F23t 60(103 )H
e Wt =
πdn
Torque aplicado (kNm)
T = r ⋅ Wt
r
F32 Potência (k W)
H = Wt V
t
F32
Fat 2
Velocidade linear (m/s)

Far2
πdn
V=
Fig. 6.29. – Diagramas de corpo livre. [Fig. 13.31 Shigley ] 60
F23 – Força da roda 2 na 3
r
F23 – Força radial da roda 2 na 3 F23r = F23t tan φ
t
F23 – Força tangencial da roda 2 na 3
F23t
F b3 – Força do veio b na roda 3 F23 =
ELEMENTOS DE MÁQUINAS II
cos φ Cap. 6 - Engrenagens - 128
Forças em Engrenagem Cónica Dentes Rectos
T
Wt =
rav
πdn
V= H = TV
60
Wr = Wt tan φ cos γ
Wa = Wt tan φ sin γ
Fig. 6.30. – Forças na engrenagem cónica de dentes rectos.

[Fig. 13.31 Shigley ]

Forças em Engrenagem Cilíndrica Dentes
Helicoidais
60(103 )H
Wt =
πdn
πdn
V= H = Wt V
60
Wr = W sin φn = Wt tgφ t
Wa = W cos φn sin ψ = Wt tgψ
Wt
W=
cos φn cos ψ
Fig. 6.31. – Forças na engrenagem cilíndricas de dentes helicoidais.


Forças em Engrenagem Parafuso-Sem-Fim
Fig. 6.32. – Forças na engrenagem
parafuso-sem-fim. [Fig. 13.40 Shigley ]
Tabela 6.5. – Eficiência em função do

ângulo ψ , com µ =0,05. [Tab. 13.7 Shigley ]
WWr = − WGr = W y = W sin φn
WWt = − WGa = W x = W cos φn sin λ
WWa = − WGt = W z = W cos φ n cos λ

Engrenagens cilíndricas de dentes rectos e de dentes
helicoidais - Fórmula de Lewis
Tensão máxima ocorre:
1º - no ponto onde a força actua.
2º - na base do dente (ponto a)
Mais crítica → 2º ponto.
Fig. 6.33. – Forças na engrenagem parafuso-sem-fim.

Tensão de flexão no dente na zona onde o esforço é

máximo.
Mc Wt L t 2 6 Wt L Fig. 6.34. – Ensaio de fotoelasticidade
σ= = 3
= a uma engrenagem. [Fig. 15.19 Juvinal]
I Ft 12 Ft 2
W t – Força transversal
L – Distância da base do dente até à zona de aplicação da força
t – Espessura da base do dente
F – Largura da base do dente
Fórmula de Lewis (cont.)
A equação anterior pode ser substituída pela equação seguinte:
Wt P Tabela 6.6. – Valores do factor de Lewis Y em

σ=
F⋅ m⋅Y função do número de dentes. [Tab. 14.2 Shigley ]
P – “diametral pitch” (dentes/mm)
m – módulo (mm)
W t – força transversal (kN)
Y – Factor de Lewis
Sendo,
2 xP 2x
Y= ou Y =
3 3m
O uso destas equações implica:
• Não existem vários dentes com força aplicada;
• Força de compressão é desprezada, só é considerada a força de flexão.
• O maior esforço é na base do dente.

Formula de Lewis (cont.) – Efeito dinâmico
Quando um par de engrenagens roda a uma velocidade moderada ou elevada e há
ruído, vão ocorrer os efeitos dinâmicos.
Engrenagens obtidas por fundição
A equação do esforço de flexão pode ser dada
3,05 então em função do efeito dinâmico:
Kv =
3,05 + v
Wt
σ=
Engrenagens obtidas por corte Kv ⋅ F ⋅ m ⋅ Y
6,1
Kv =
6,1 + v Em regra geral as engrenagens devem ser
projectadas de modo a que a espessura do
dente esteja entre 3 a 5 vezes o passo.
K v – Factor de velocidade do
efeito dinâmico 3p < F < 5p
V – Velocidade (m/s)

Dureza da Superfície
Podem ocorrer vários tipos de desgaste da superfície de uma engrenagem:
Pitting – falha por fadiga devido a tensões repetidas.

Adesivo – Falha devido à lubrificação.
Abrasivo – falha devido a presença de impurezas.
Máxima pressão de contacto superficial:

1
 Wt 1 rp + 1 rg  2 d psenφ d g senφ
= σC =   com rp = , rg =
p max
 πF cos φ ( ) (
1 − υ p E p + 1 − υ g E g 
2 2
) 2 2
Tensão de compressão superficial ou tensão Herteziana:

1 1
 W  1 1  2
 1π  2
σ C = −C P   +  com CP =  
( ) ( )
t
 C v F cos φ  rp rg   1 − υ p E p + 1 − υ G E g 
2 2
r p , r g ,d p , dg – raios e diâmetros dos círculos base do pinhão e da roda

υp, υg , E p , E g – constantes elásticas
φ - ângulo de pressão
C P – Coeficiente elástico
C v = K v – Efeito dinâmico (definido pela AGMA)
Formulas de Tensão AGMA
As Duas fórmulas fundamentais usadas pela AGMA * , são uma para a tensão de flexão
e outra para a resistência ao desgaste, Piting.
Tensão de flexão:
Wt K a 1 K s K m W t – Força tangencial aplicada;

σ=
Kv F⋅ m J K v =C v – Factor dinâmico;
K a =C a – Factor de aplicação;
K s =C s – Factor de tamanho;
Tensão de contacto devido ao desgaste
K m =C m – Factor de distribuição de carga;
por Piting:
F – Largura de dente;
1 m – Módulo nominal;
 Wt C a C s C m C f  2
J- Factor de geometria;
σC = CP  
 vC F ⋅ d I  C p – Coeficiente elástico;
C f – Factor condição superficial;
d – diâmetro primitivo do pinhão;
I – Factor de geometria .
*
AGMA – American Gear Manufacturers Association.
Formulas de Resistência AGMA
Tensão de flexão admissível
SK S t – Resistência à flexão
σ all = t L K L = C L – Factor de vida
KTK R
K T = C T – Factor de temperatura
K R = C R – Factor de fiabilidade
Tensão de contacto admissível
S C C S C – Resistência à fadiga superficial;

σ C , all = C L H C H – Factor de razão de dureza.
CT CR

Tabela 6.7. – Resistência à flexão dada pela AGMA.
Resistência à Flexão [Tab. 14.2 Shigley ]
St
Fig. 6.35. – Resistência à flexão dada

pela AGMA. [Fig. 14.2 Shigley ]

Tabela 6.8. – Resistência à fadiga superficial dada
Resistência à Fadiga pela AGMA. [Tab. 14.4 Shigley ]
Superficial SC
Fig. 6.36. – Resistência à fadiga

superficial dada pela AGMA. [Fig. 14.3 Shigley ]

Factor de Geometria J de Resistência à Fadiga
Superficial
Y
J=
Kf mN
Fig. 6.37. – factor de geometria J. [Fig. 14.5 Shigley ]

Factor de Geometria I de Resistência à Flexão
cos φ t sin φ t m G
I=
2m N mG + 1
Fig. 6.38. – factor de

geometria I. [Fig. 14.4 Shigley ]

Coeficiente Elástico Cp
Tabela 6.9. – Coeficiente elástico. [Tab. 14.5 Shigley ]

Factor Dinâmico Kv e Cv
Fig. 6.39. – Factor dinâmico. [Fig. 14.7 Shigley ]

Factor de Aplicação Ka, Ca
Elevadores K a , C a = 2;
Maquinaria leve, veios movidos K a , C a≥ 1,2;
Veios motores K a , C a≥ 1,5.
Factor Condição Superficial Cf

Cf > 1, quando são detectados defeitos superficiais
Factor de Tamanho Ks, Cs
K s , C s = 1 (normalmente)
Intenção de prever diferenças metalúrgicas devidas ao tamanho

Factor de Distribuição de Carga Km e Cm
Tabela 6.10. – Factor de distribuição de carga. [Tab. 14.6 Shigley ]

Factor de Razão de Dureza CH
Fig. 6.40. – Factor de razão de dureza. [Fig. 14.8 Shigley ]

Factor de Vida KL e CL
Fig. 6.41. – Factor de vida. [Fig. 14.9 Shigley]

Factor de Fiabilidade KR e CR
Normalmente a fiabilidade é de R=0.99, o que corresponde a uma vida de 10 7 ciclos.
Para outras fiabilidades deve-se usar a tabela abaixo.
Tabela 6.11. – Factor de Fiabilidade. [Tab. 14.7 Shigley ]
0.7 − 0.15 log(1 − R ) 0.9 ≤ R < 0.99

CR = 
0.5 − 0.25 log(1 − R ) 0.99 ≤ R < 0.9999

Elementos de Máquinas Engrenagens

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Elementos de Máquinas Engrenagens

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Cap.

Pinhão ou Carreto – a menor das duas rodas em contacto (Pinion).

Roda – a maior das duas (Gear).

• Permitem distâncias entre eixos pequenas.

• Rendimentos muito elevados.

Fig. 6.1. – Engrenagens primitivas. (2600 a.c.)

ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Cap. 6 - Engrenagens - 99

• É o tipo de engrenagens mais

• Transmite movimento entre

• Dentes paralelos ao eixo de

Fig. 6.4. – Engrenagens cilíndricas de dentes

ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Cap. 6 - Engrenagens - 100

• Menos ruidosas que as

• Dentes inclinados com o

• Podem transmitir movimento

Fig. 6.5. – Engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais.

ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Cap. 6 - Engrenagens - 101

• Dentes podem ser rectos

ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Cap. 6 - Engrenagens - 102

• Usado para razões de velocidades

• Tem uma eficiência de

ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Cap. 6 - Engrenagens - 104

Diâmetro Primitivo (pitch diameter) “d” – diâmetro do circulo primitivo.

Passo Primitivo (circular pitch) “p” – é a distância, medida no circulo primitivo,

Módulo (module)”m” – é a razão entre o diâmetro primitivo, “d” e o número de

Diametral Pitch “P” – é a razão entre o número de dentes da engrenagem, “N” e o

ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Cap. 6 - Engrenagens - 105

Saliência (addendum) “a” – é a distância radial entre a superfície da coroa (top

Reentrância (dedendum) “b” – é a distância radial entre a superfície da raiz

Altura do dente ( whole depth) “h t ” – é a soma da saliência e da reentrância.

Circulo de folga (clearance circle) – é o circulo tangente ao circulo de saliência

Folga (clearance) “c” – é a saliência subtraída da reentrância.

Backlash – é a quantidade que o intervalo entre dentes (width of space) excede a

ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Cap. 6 - Engrenagens - 106

N Np Ng P – diametral pitch, [dentes/in] ou [dentes/mm]

m – módulo [mm] ou [in]

p – passo primitivo [in] ou [mm]

ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Cap. 6 - Engrenagens - 107

↑ Dente => ↓ diametral pitch

Fig. 6.10. – Tamanho do dente para vários

ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Cap. 6 - Engrenagens - 108

O desenho do dente das engrenagens,

1 – dividir o círculo base em partes

2 – desenhar as linhas OA 0 , OA 1 , etc.

ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Cap. 6 - Engrenagens - 109

Fig. 6.12. – Duas rodas engrenadas, onde os círculos p bp = p p cos φ

Fig. 6.13. – Engrenagem interna.

ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Cap. 6 - Engrenagens - 111

O contacto inicial dá-se no ponto a e o final no b. Quando um dente está a iniciar o

AP – arco de aproximação (q a ). PB – arco de intervalo (q r ). AB – arco de acção (q t )

Fig. 6.14. – Zona de contacto. [Fig. 13.15 Shigley ]

Fig. 6.15. – Esquema da interferência.

Se houver interferências com folga grande entre os dentes, o contacto dá-se em

Se a folga for zero, dá-se o encravamento da transmissão.

ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Cap. 6 - Engrenagens - 113

ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Cap. 6 - Engrenagens - 114

Fig. 6.17. – Fabrico de uma engrenagem

ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Cap. 6 - Engrenagens - 115

Aços Inox com ligas de:

Crómio – Facilita a execução da tempera, aumentando a dureza, ou seja, a

Niquel + Crómio + Molibdénio – melhores resultados

Bronze: Material não ferroso.

ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Cap. 6 - Engrenagens - 116

Fig. 6.18. –Terminologia de uma engrenagem