Propriedades Básicas

Prof. Me. Wellington Cássio Pinheiro

Automação de Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

 Todos os direitos reservados
OBJETIVOS (1/2)

- Definições;

- Transmissão de Energia Hidráulica e Conservação de Energia;

- Propriedades dos fluidos hidráulicos;

- Tipos de fluidos hidráulicos;

- Propriedades dos sistemas hidráulicos;

 Todos os direitos reservados
Introdução
Sistema:
Um sistema hidráulico (ou pneumático) é um conjunto de elementos físicos
convenientemente associados que, utilizando um fluido como meio de transferência de
energia, permite a transmissão e controle de forças e movimentos [6].

Os sistemas tratados neste curso serão o meio através do qual uma forma de energia
de entrada será convertida e condicionada, de modo a se ter como saída energia
mecânica útil [6].

Tanto na hidráulica quanto na pneumática o fluido é o meio pelo qual se transmite energia.

Fluido:
Fluido é qualquer substância capaz de escoar e assumir a forma do recipiente que a contém
[2].
Fluido líquido  Hidráulica Fluido gasoso  Pneumática
 Todos os direitos reservados
Características dos Sistemas Hidráulicos
Transmissão de Energia Hidráulica
𝐹
Pressão: 𝑃 =
𝐴

- O princípio é bem parecido com a alavanca.

 Todos os direitos reservados
Características dos Sistemas Hidráulicos
Conservação da Energia

Tradeoff (Relação de compromisso)

ganha-se na força, perde-se na
excursão e velocidade.
𝑃 1= 𝑃 2 𝐴 2 > 𝐴 1h 2< h1

𝐹1 𝐹 2 𝐴2
Forças: = 𝐹 2= 𝐹
𝐴1 𝐴2 𝐴1 1
𝐴1
Deslocamentos: 𝐴 1 h 1 = 𝐴 2 h2 h 2= h1
𝐴2
𝐴1
Velocidades: 𝐴1 𝑣 1 = 𝐴2 𝑣 2 𝑣 2= 𝑣
𝐴2 1
 Todos os direitos reservados
Fluidos Hidráulicos
 Todos os direitos reservados
Fluidos Hidráulicos - Tipos
Óleos Os óleos minerais, derivados do petróleo, são os mais utilizados em
Minerais: sistemas hidráulicos, devido ao baixo custo comparados aos sintéticos [4] e
fácil obtenção[3].

- Faixa limitada para propriedades como a viscosidade;

- Inflamável;
- Barato;
- Aumento da faixa de operação por aditivação;

Óleos Os fluidos sintéticos são compostos químicos que podem trabalhar acima
Sintéticos: dos limites dos óleos minerais [4].
- + Caros;
- + Resistentes a combustão;
- Problemas de compatibilidade com as vedações;
- Muito usado em mineração, siderurgia e aeronáutica;
 Todos os direitos reservados
Características dos Sistemas Hidráulicos
Vantagens do acionamento hidráulico
Velocidade Variável

“Quem determina a velocidade do

atuador é a vazão da bomba.”
 Todos os direitos reservados
Características dos Sistemas Hidráulicos
Vantagens do acionamento hidráulico

Reversibilidade

Impossível por ex. em motores elétricos!

 Todos os direitos reservados
Características dos Sistemas Hidráulicos
Vantagens do acionamento hidráulico

Parada Instantânea

Proteção contra sobrecarga

Característica Peso/Potência (G/P)

Para uma potência de 9kW [6]:
- Motor elétrico G/P=75 a 150 N/kW
- Motor hidráulico G/P=1.5 a 15 N/kW
 Todos os direitos reservados
Características dos Sistemas Hidráulicos
Vantagens do acionamento hidráulico

Lubrifica o sistema

Ajuda no resfriamento

Contribui com a vedação

 Todos os direitos reservados
Características dos Sistemas Hidráulicos
Desvantagens do acionamento hidráulico
Elevado custo inicial e manutenção;

Múltiplas conversões de energia;

Perdas por vazamento interno em todos os componentes;

Perdas por atrito externos e internos;

Rendimentos relativamente baixos devido aos 3 itens anteriores;

Perigo de incêndio e contaminação, devido ao óleo hidráulico;

 Atuadores lineares

Prof. Me. Wellington Cássio Pinheiro

Automação de Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

 OBJETIVOS (2/2)

- Composição e funcionamento de um circuito hidráulico básico.

- Atuadores Lineares:
- Aspectos construtivos;
- Classificação segundo a ação;
- Classificação segundo a construção;
- Classificação segundo a fixação;

- Aplicação de atuadores lineares;

- Amortecimento;

- Rendimento;

- Dinâmica dos atuadores lineares;

Todos os direitos reservados. Reprodução ou divulgação total ou parcial deste documento é expressamente proibida sem consentimento formal, por escrito, do
autor.
 Circuito Básico

Todos os direitos reservados. Reprodução ou divulgação total ou parcial deste documento é expressamente proibida sem consentimento formal, por escrito, do
autor.
 Circuito Básico
Conversão secundária / Grupo de atuação
Atuadores Atuadores
Lineares Rotativos

Condicionamento / Grupo de controle

Válvulas

Conversão Primária / Grupo de Geração

Bomba Compressor

Entrada de Energia
Fonte: [1, 2]
Motor Elétrico Motor Combust.
Todos os direitos reservados. Reprodução ou divulgação total ou parcial deste documento é expressamente proibida sem consentimento formal, por escrito, do
autor.
 O que é um atuador?

Atuadores Lineares:
São componentes da interface entre os sistemas hidráulicos e pneumáticos e as
máquinas, que realizam movimentos com força e velocidade. São de simples
fabricação, com 4 partes principais: camisa, êmbolo, haste e tampas (ou cabeças) [2].

Todos os direitos reservados. Reprodução ou divulgação total ou parcial deste documento é expressamente proibida sem consentimento formal, por escrito, do
autor.
 Aspectos construtivos dos atuadores

Todos os direitos reservados. Reprodução ou divulgação total ou parcial deste documento é expressamente proibida sem consentimento formal, por escrito, do
autor.
 Classificação segundo a ação

Simples ação:

Simples ação (efeito): um movimento (av/ret) é resultante de ação externa.

Todos os direitos reservados. Reprodução ou divulgação total ou parcial deste documento é expressamente proibida sem consentimento formal, por escrito, do
autor.
 Classificação segundo a ação
EXEMPLOS:

Todos os direitos reservados. Reprodução ou divulgação total ou parcial deste documento é expressamente proibida sem consentimento formal, por escrito, do
autor.
 Classificação segundo a ação

Dupla ação:

Dupla ação (efeito): os dois movimentos (av/ret) são resultantes da ação

do fluido.

(diferencial: ) (, se AT = AC)

Todos os direitos reservados. Reprodução ou divulgação total ou parcial deste documento é expressamente proibida sem consentimento formal, por escrito, do
autor.
 Classificação segundo a construção

COM TIRANTES FLANGEADO (ROSCADO)

pmax = 210 bar pmax = 350 bar
Fmax = 700 kN Fmax = 800 kN
40    200 mm 40    400 mm
Todos os direitos reservados. Reprodução ou divulgação total ou parcial deste documento é expressamente proibida sem consentimento formal, por escrito, do
autor.
 Classificação segundo a fixação

Todos os direitos reservados. Reprodução ou divulgação total ou parcial deste documento é expressamente proibida sem consentimento formal, por escrito, do
autor.
 Aplicações de um atuador linear

Todos os direitos reservados. Reprodução ou divulgação total ou parcial deste documento é expressamente proibida sem consentimento formal, por escrito, do
autor.
 Aplicações de um atuador linear

Todos os direitos reservados. Reprodução ou divulgação total ou parcial deste documento é expressamente proibida sem consentimento formal, por escrito, do
autor.
 Amortecimento de fim de curso

Todos os direitos reservados. Reprodução ou divulgação total ou parcial deste documento é expressamente proibida sem consentimento formal, por escrito, do
autor.
 Amortecimento de fim de curso (simbologia)

Todos os direitos reservados. Reprodução ou divulgação total ou parcial deste documento é expressamente proibida sem consentimento formal, por escrito, do
autor.
 Movimento do atuador

Fonte: [2,3]

Todos os direitos reservados. Reprodução ou divulgação total ou parcial deste documento é expressamente proibida sem consentimento formal, por escrito, do
autor.
 Rendimento

Vazamento interno ():

𝑄 𝑓 =𝑄 𝑠 − 𝑄𝑢
Onde:
- Vazão Fornecida
- Vazão útil

𝑄𝑢 𝑄𝑠 − 𝑄𝑓 𝑄𝑓
𝜂= = =1 −
𝑄𝑠 𝑄𝑠 𝑄𝑠

Fonte: [2,3]
Todos os direitos reservados. Reprodução ou divulgação total ou parcial deste documento é expressamente proibida sem consentimento formal, por escrito, do
autor.
 Rendimento

Atuadores Hidráulicos:

Muito alto. Muitas vezes considerado unitário.

Atuadores Pneumáticos:
Deve ser considerado menor que a unidade, devido aos atritos nas vedações
internas que são significativos, porque as forças de acionamento são baixas.

0.9

Todos os direitos reservados. Reprodução ou divulgação total ou parcial deste documento é expressamente proibida sem consentimento formal, por escrito, do
autor.
 Todos os direitos reservados
Bibliografia
[1] Brunetti, Franco. Mecânica dos fluidos . Pearson Educación, 2008.
[2] Fialho, Arivelto Bustamante. Automação hidráulica: projetos, dimensionamento
e análise de circuitos. Saraiva Educação SA, 2004.
[3] Merritt, Herbert E. "Hydraulic control systems, 1967." J. Wiley.
[4] Moreira, Ilo Da Silva. Sistemas hidráulicos industriais. SESI SENAI Editora,
2012.
[5] Moreira, Ilo Da Silva. Hidráulica móbil. SESI SENAI Editora, 2018.
[6] Linsingen, Irlan Von. "Fundamentos de sistemas hidráulicos." Florianópolis:
Editora da UFSC (2001).