Unidade 5 – Motores Hidráulicos

Disciplina: Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos

Prof. Caio César de Souza Pereira
 Motor Hidráulico

Transmissão Sistema de Transmissão Sistema de

Sistema
Distribuição Aplicação de
Gerador
e Controle Energia

Constituído pelo
Constituído por Constituído pelos
reservatório, filtros,
válvulas controladoras atuadores, que podem
bombas,
de vazão, pressão e ser cilindros, motores
acumuladores,
direcionais. hidráulicos e
intensificadores de
osciladores.
pressão e outros
acessórios.

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 Motor Hidráulico
• O motor é um atuador rotativo, o qual tem por função básica converter a
energia hidráulica em energia mecânica rotativa.

• A energia hidráulica fornecida para um motor hidráulico é convertida em

mecânica sob a forma de torque e rotação.

• Construtivamente, o motor assemelha-se a uma bomba, excetuando,

evidentemente, a aplicação que é inversa uma da outra.
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 Motor Hidráulico

A bomba empurra o fluido O motor é acionado pelo fluido

1 – Fluido sob pressão 2 – Fluido sob pressão

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 Motor Hidráulico
Detalhe de um motor hidráulico 1 – Fluido que vem da bomba com alta
pressão.
2 – O fluido obriga as engrenagens a
movimentarem.
3 – O movimento de giro é transmitido a
um eixo.
4 – O eixo permite o movimento
giratório mecânico.
5 – Saída do fluido a baixa pressão para
o reservatório.
Motor de engrenagens externas

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 Motor Hidráulico

Vídeo 6

001

https://www.youtube.com/watch?v=gmhFMNVrjKo

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 Motor Hidráulico

Vídeo 7

VID 20170403 180636229

https://www.youtube.com/watch?v=NTeaSFKyUVM

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 Motor Hidráulico
Aplicações:
• guindastes;
• esteiras rolantes;
• perfuradoras;
• serras;
• carros do tipo vagão;
• dragas;
• máquinas operatrizes;
• máquinas agrícolas;
• laminadores;
• bobinadeiras;
• misturadores;
• Outros.

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 Motor Hidráulico

• Classificação: vazão fixa e vazão variável

• Motores de vazão fixa: engrenagens, palhetas, pistões radiais e

pistões axiais.

• Motores de vazão variável: palhetas, pistões radiais e pistões axiais.

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 Motor Hidráulico

Motores de vazão fixa

• Engrenagens;
• Palhetas expandidas por molas;
• Pistões (radiais e axiais).
Motores de vazão variável
• Palhetas;
• Pistões (radiais e axiais)
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 Motor Hidráulico

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 Motor Hidráulico

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 Motor de engrenagem

• Defletor: Conduz o fluido injetado

e evita torque inicial em sentido
contrário;
• Vedação para altas pressões;
• Drenagem interna ou externa;
• Válvulas de retenção na drenagem
interna, para evitar contra pressão
na linha de dreno.

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 Vídeo 7

Motor Hidraulico engranajes, como funciona

https://www.youtube.com/watch?v=m2zAJEt7M9g&t=6s

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 Motor de engrenagem

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 Motor Gerotor

Gerotor:
• Duas engrenagens excêntricas (uma
interna à outra);
• Ou uma engrenagem interna que gira
em torno de um disco com vários
cilindros de aço que fazem as vezes dos
dentes internos da engrenagem maior.

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 Motor Gerotor

Vídeo 7

Motion Study of the Gerotor Motor.

https://www.youtube.com/watch?v=iooA0mJzEIE

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 Motor Hidráulico
Características de performance:
• Torque elevado e potência elevada com rotações relativamente baixas;
• Torque praticamente constante com variação da velocidade;
• Pode trabalhar intermitentemente sem problemas de aquecimento;
• Rendimento: 70 a 85%.

Controle de velocidade:
• 10 a 15% com a variação da carga;
• Controle simples através de uma válvula reguladora de vazão;

Tamanho e peso:
1 HP de potência >>>> 5,4 kg
1 HP de potência >>>> 13,6 kg (M. elétrico);

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 Motor Hidráulico
Reversibilidade:
• Energia consumida na reversão instantânea a altas velocidades é baixa;
• Somente motores elétricos especiais podem trabalhar com altos ciclos de reversão.

Trabalho em condições adversas:

• Afogado em quase todo tipo de fluido;
• Em atmosferas corrosivas e explosivas;
• Em ambientes superaquecidos.

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 Osciladores hidráulicos
• Convertem energia hidráulica em movimento rotativo, sob um determinado número
de graus. O oscilador hidráulico é um atuador rotativo com campo de giro limitado.

• Um tipo muito comum de atuador rotativo é chamado de atuador de cremalheira e

pinhão. Esse tipo especial de atuador rotativo fornece um torque uniforme em ambas
as direções e através de todo o campo de rotação. Nesse mecanismo, a pressão do
fluido acionará um pistão que está ligado à cremalheira que gira o pinhão.

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 Osciladores hidráulicos
Engenharia Mecânica
São utilizados para:
Manuseio de Material
Máquina Ferramenta
Maquinaria de Borracha e Plástico
Equipamento Móbil
Robótica
Empacotamento
Comutação de Válvula
Indústria Múltiplo-Processo
Marinha Comercial/Militar
Processamento de Alimento
Fabricação de Componentes Eletrônicos
Linhas de Transferência
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 Osciladores hidráulicos

Vídeo 9

OSCILADOR HIDRÁULICO E PNEUMÁTICO – CANYK

https://www.youtube.com/watch?v=GBfs7xNiwGE

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 Osciladores hidráulicos

Oscilador de palhetas

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 Dimensionamento de Motores Hidráulicos

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 Dimensionamento de Motores Hidráulicos

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 Dimensionamento de Motores Hidráulicos

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 Dimensionamento de Motores Hidráulicos

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 Dimensionamento de Motores Hidráulicos

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 Dimensionamento de Motores Hidráulicos

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 Dimensionamento de Motores Hidráulicos

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 Dimensionamento de Motores Hidráulicos

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 Dimensionamento de Motores Hidráulicos

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 Dimensionamento do motor hidráulico

Dimensionamento da Bomba

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 Dimensionamento do motor hidráulico
Dado uma carga de 300 kg que precisa ser içada, numa altura de 10 metros em um tempo
de 10s. Especifique o motor utilizado e a bomba a ser utilizada.

Dados do motor hidráulico:

• Rendimentos do motor volumétrico e mecânico-hidráulico de 0,95 e 0,92,
respectivamente.
• Raio da polia com 100 mm.

Dados da bomba:
• Rendimentos do motor volumétrico e mecânico-hidráulico de 0,93 e 0,89,
respectivamente.
• O diferencial de pressão é de 62 bar.
Qb da bomba tem que ser maior ou igual a Q absorvido Qb>=Qab
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 Dimensionamento do motor hidráulico

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 Dimensionamento do motor hidráulico

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 Dimensionamento do motor hidráulico

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