Motores Hidraulicos

MOTORES HIDRÁULICOS
O motor hidráulico é um actuador rotativo, cuja função básica é converter a energia hidráulica
de pressão em mecânica sob a forma de torque e rotação. Construtivamente, os motores são
idênticos a uma bomba, mas executam uma aplicação inversa de uma bomba ou seja, recebem
o óleo a pressões superiores, absorvem sua energia no eixo e o descarrega a pressões
inferiores.

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Motor hidráulico rotativo.

Princípio de Funcionamento
Um motor hidráulico consta de um rotor ao qual é fixado um eixo. Ao longo da periferia do
rotor existem ranhuras radiais, onde deslizam pequenas placas de metal denominadas
palhetas. As palhetas são mantidas em contacto com a parte interna do corpo do motor por
meio de molas denominadas balancins ou pela acção da força centrífuga que age sobre elas
quando o rotor gira.
Na carcaça do motor existem dois orifícios, respectivamente para entrada e saída do fluido sob
pressão. Ao entrar na câmara em que se encontra o rotor, o fluido sob pressão empurra as
palhetas do rotor. O rotor gira e, consequentemente, o eixo preso a ele também. Esse
movimento de rotação é então utilizado para accionar uma outra máquina.

São classificados como: motores de vazão fixa (de engrenagens, de palhetas e de pistões radiais
e axiais) e motores de vazão variável (de palhetas e de pistões radiais e axiais). Eles podem ser
unidirecionais (com um único sentido de rotação) ou bidirecionais (com rotação em ambos os
sentidos).
Todos os motores consistem basicamente em uma carcaça com conexões de entrada e saída e
em um conjunto rotativo ligado a um eixo.

Os motores hidráulicos também podem ser classificados como:

· Marcha rápida: de 500 a 1000RPM;
· Marcha lenta: de 0 a 500RPM

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Nota: algumas sondas de completação utilizam motores hidráulicos para girar a coluna de
tubos e a broca.

APLICAÇÕES E COMPARAÇÕES
Assim como os motores eléctricos e motores de combustão interna, os motores hidráulicos têm
suas áreas de actuação. São incontáveis os tipos de aplicações em que podemos encontrar um
motor hidráulico. Dentre algumas delas podemos citar, por exemplo: guindastes, esteiras
rolantes, perfuradoras, serras, carros do tipo vagão, dragas, máquinas agrícolas, laminadores,
bobinadeiras, misturadores etc.
Deve-se lembrar que o uso de um não exclui o uso do outro.
A princípio, todavia, ainda persiste a dúvida de quando se deve aplicar um motor hidráulico em
detrimento a um motor térmico ou eléctrico.

Pelo contrário a energia transformada por um motor hidráulico poderá ter sido gerada por um
motor eléctrico ou de combustão interna que girou o eixo de uma bomba hidráulica.
Enfim, os motores hidráulicos encontram aplicação em situações que exigem:
• Elevado torque e potência com rotações relativamente baixas;
• Reversões rápidas no sentido de rotação;
• Controle apurado de velocidade.
• Em situações em que o motor eléctrico não é adequado, pois implicariam em grandes
dimensões ou peso; além do uso de redutores.

O motor hidráulico é um equipamento que exerce a mesma função de um motor eléctrico,

sendo utilizado, portanto, em aplicações específicas, em que o emprego do motor eléctrico não
é conveniente.

Os Motores Hidráulicos possuem rendimento entre 70 e 80%, enquanto os Motores Eléctricos

entre 90 e 95%. Um motor eléctrico de corrente contínua precisaria de um reostato para
controlar sua velocidade, elevando o custo do projecto; enquanto um de corrente alternada
precisaria de um redutor, cujas velocidades ficariam escalonadas, e não variariam
continuamente. Num motor hidráulico, basta usar uma válvula reguladora de vazão.

O motor hidráulico pode trabalhar em ambientes desfavoráveis que seriam perigosos ou

impossíveis para a aplicação do motor eléctrico comum. O motor hidráulico pode trabalhar
afogado (submerso) em quase todos os tipos de fluidos conhecidos. Pode trabalhar em
atmosferas corrosivas ou até mesmo explosivas (aqui teríamos que ter uma construção especial

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de motor eléctrico). Pode trabalhar inclusive em ambientes supera-quecidos que seriam

perigosos para o motor eléctrico.

Propriedades
Assim como nas bombas hidráulicas, nos motores hidráulicos o deslocamento é uma
propriedade importante. Outras propriedades suas são rotação, pressão de operação, torque e
potência.

O motor de engrenagens tem o princípio de funcionamento idêntico a uma bomba de

engrenagens. Em um motor desse tipo, a engrenagem motora é ligada a um eixo, no qual existe
uma carga a ser movida. O motor de engrenagens do tipo gerotor é muito comum em sistemas
hidráulicos, tendo como características: alto torque e baixa velocidade.

Motor do tipo gerotor

O motor de palhetas tem o princípio de funcionamento idêntico a uma bomba de palhetas. A

principal diferença entre esses componentes é que o motor de palhetas necessita de uma
vedação positiva entre as palhetas e a carcaça. Já na bomba de palhetas, sua própria rotação do
rotor cria uma força centrífuga que faz que as palhetas entenderem-se, criando uma vedação
positiva. A vedação do motor de palhetas é realizada por duas formas: por uma mola em
espiral, colocada na parte inferior da guia da palheta, ou pela utilização de pressão hidráulica,
dirigida para a parte inferior da guia da palheta. No segundo caso, uma válvula de retenção com
mola é empregada para controlar o sentido do fluxo do óleo hidráulico que faz com que a
palheta se mova nos dois sentidos, retraindo-se e distendendo-se ao longo de uma rotação
completa do eixo do motor, excêntrico em relação à carcaça dele.

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Motor de Palhetas

O motor de pistões (axiais e radiais) tem o princípio de funcionamento idêntico a uma bomba
de pistões. O torque de saída, disponível no eixo deste motor, é obtido por meio da pressão
hidráulica que age em seus pistões.
Entre as características desse motor temos:
• Elevado torque de arranque e a faixa de rotação;
• Baixa rotação (ate 5000 r.p.m)
• Faixa de potência varia de 2W ate 20 W;
A figura ilustra um motor de pistões radiais em execução estrela onde a transformação do
movimento linear do pistão ocorre por um mecanismo biela-manivela ( como no motor de
automóvel). São utilizados em equipamentos de elevação.

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A pressão necessária para o motor hidráulico trabalhar adequadamente depende do torque e

de seu deslocamento
A tabela abaixo mostra a relação de símbolos de motores hidráulicos

Trabalho de casa:
• Buscar informações sobre a Manutenção Preditiva dos Motores e Bombas

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