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SISTEMAS
FLUIDOMECÂNICOS II
PRINCÍPIOS GERAIS DA
HIDRÁULICA E
PNEUMÁTICA
2
SISTEMAS FLUIDOMECÂNICOS
1
Sistemas Fluidomecânicos
Conjunto formado por máquinas e/ou dispositivos cuja função é
extrair ou adicionar energia de/para um fluido de trabalho.
O fluido de trabalho pode estar confinado entre as fronteiras do

sistema formado pelo conjunto de máquinas e dispositivos, ou escoar
através destas fronteiras (o que, para nossa análise, caracteriza um
volume de controle na perspectiva da termodinâmica ou da mecânica
dos fluidos).
3
Constituem os sistemas fluidomecânicos:
➢ as máquinas de fluido.
➢ os sistemas hidráulicos e pneumáticos.
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2
As máquinas, nesta disciplina, são entendidas como
transformadores de energia.
São constituídas de um motor ( ) e um
gerador ( ) , normalmente acoplados
através de um eixo.
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O motor é acionado por uma certa modalidade de energia,

transforma-a em trabalho, que é transmitido, através do
eixo, ao gerador. Este, por seu lado, transforma-o na
modalidade final de energia desejada.
Exemplos típicos: turbina hidráulica, bomba centrífuga,

bomba de palhetas, bomba de engrenagem, ventiladores,
compressores frigoríficos, bomba de ar manual, freio
hidráulico de um veículo, dinamômetro hidráulico
6
3
As máquinas podem ser sub-classificadas:
➢ máquinas de fluido: agente fornecedor ou receptor de

energia no rotor e um fluido em escoamento através das
fronteiras do volume de controle;
➢ controles hidráulicos e pneumáticos: fluido confinado
transmite força, torque ou potência.
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As máquinas de fluido, por sua vez, se sub-dividem em:
➢ Máquinas de fluxo;
➢ Máquinas de deslocamento
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Máquinas de fluxo
Fluido de trabalho Designação

líquido turbina hidráulica e bomba centrífuga
gás (neutro) ventilador, turbocompressor
vapor (água, freon, etc) turbina a vapor, turbocompressor frigorífico
gás de combustão turbina a gás, motor de reação
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Máquinas de deslocamento
Fluido de trabalho Designação

bomba de engrenagens, de cavidade
líquido
progressiva, de parafuso
gás (neutro) compressor alternativo, compressor rotativo
vapor (freon, amônia, etc) compressor alternativo, compressor rotativo
gás de combustão motor alternativo de pistão
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Características Principais
Máquinas de fluxo Máquinas de deslocamento
alta rotação baixas e médias rotações
potência específica elevada (potência/peso) potência específica média p/ baixa (potência/peso)
não há dispositivos com movimento alternativo várias têm dispositivos com movimento alternativo
médias e baixas pressões de trabalho altas e muito altas pressões de trabalho
não operam eficientemente com fluidos de adequadas para operar com fluidos de viscosidade
viscosidade elevada elevada
vazão contínua na maior parte dos casos, vazão intermitente
energia cinética surge no processo de transformação energia cinética não tem papel significativo no
de energia processo de transformação de energia
na maioria dos casos, projeto hidrodinâmico e na maioria dos casos, projeto hidrodinâmico e
características construtivas mais complexas que as características construtivas mais simples que as
máquinas de deslocamento máquinas de fluxo
11
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Introdução
Os sistemas hidráulicos e pneumáticos representam uma forma concreta
de aplicação dos princípios da mecânica dos fluídos compreensível /
incompreensível estabelecendo as bases para o desenvolvimento dos
componentes é circuitos.
Em contrapartida, os conceitos de automação e controle estão associados
com a hidráulica é pneumática, pois esta área da tecnologia dispõe de
dispositivos para atuação mecânica rotacional é translacional para um
vasto conjunto de forças, toques, velocidade é rotações.
O estudo da automação e controle integra diversas áreas como lógica
booleana, teoria de controle, metrologia e mecatrônica entre outras.
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Máquina injetora hidráulica 13
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Equipamento pneumático para alimentação de máquina ferramenta composto de:

1. Ventosas 6. Atuador de elevação
2. Esteira transportadora 7. Atuador eletromecânico de elevação
3. Máquina ferramenta 8. Painéis
4. Braço giratório 9. Guia linear
5. Atuador rotativo 10.Plataforma de elevação
(Hesse, 2000) 14
14
7
A utilização da hidráulica e pneumática é bastante intensa não somente
na indústria. Na área móbil (ônibus, caminhões, tratores, automóveis etc.)
tem-se várias aplicações como na máquina agrícola apresentada na figura
envolvendo acionamento, direção e posicionamento de implementos.
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Exemplo de uso da hidráulica na aviação

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Campos de aplicação da hidráulica e

pneumática (Ivantysynova,1998) 17
17
Servo-motores de corrente alternada com

modulo de controle
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9
Acionamento linear utilizando servo-

motores (motores elétricos com fusos)
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Transmissão mecânica por engrenagens

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Motores hidráulicos
Cilindros hidráulicos
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Exemplos de cilindros, motores e

osciladores pneumáticos
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A seleção da tecnologia para atuação depende de vários aspectos como custo, condições
ambientais, mantenabilidade, confiabilidade etc.
H Hidráulica
(100 a 10.000 N,
100 a 10.000 mm/s)
M Combinação motor e fuso

(0.5 a 2.000 N)
P Pneumatica
(0.1 a 5.000 N,
10 a 15.000 mm/s)
S Motor de passo
Campo de aplicação dos atuadores 23
23
Todos os exemplos de máquinas, equipamentos e circuitos veiculares
apresentados no slides anteriores são conhecidos como sistemas de
automação e ou sistemas de controle. Ou seja a existência de automação
ou controle implica no emprego de dispositivos como mostrados
anteriormente.
Assim, para uma melhor compreensão da área de hidráulica é

pneumática, é importante o entendimento acerca dos termos sistema de
automação e sistema de controle.
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Sistema de Automação:
Emprega se essa denominação quando se interpreta que um conjunto de
componentes interconectados tem como função principal a realização de
uma ou mais ações segundo uma lógica pré-determinada e em resposta à
ocorrência de eventos.
As ações podem ser o avanço ou recuo de um cilindro o acionamento ou não de uma ventosa, ou acionamento ou
parada de um motor elétrico pneumático ou hidráulico.
Os eventos corresponde a sinais decorrentes do término de uma tarefa ou a mudança do estado de um dispositivo
caracterizando por serem abruptos e instantâneos. Como exemplos de eventos, pode-se citar o acionamento de
botões pelo operador, o fechamento de contato sem chaves fim de curso desse lindo se a detecção de presença de
peças em um Magazine. 25
25
Exemplo de automação pneumática incluindo o diagrama

trajeto-passo é o diagrama de circuito pneumático
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Os sistemas de automação são também denominados de sistemas de

comando originando a denominação de comandos pneumáticos é
comandos hidráulico. Como se pode observar pelo diagrama trajeto passo
a simples passagem do tempo não é suficiente para que o sistema evolua ;
é necessário o que ocorram eventos (estímulos), sejam esses internos (fim
de curso: 1S1, 1S2 ), ou eventos (botão de partida: 1S0 ).
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Sistema de Controle:
Essa denominação é empregada quando se interpreta que um
determinado conjunto de componentes interconectados tem como
função principal a realização de uma ou mais ações que são observadas
ao longo do tempo e cuja modificação decorre da aplicação de sinais de
entrada. Essas ações podem ser o controle (ou regulagem ) de posição,
velocidade ou força em um cilindro, ou de vazão ou pressão em um
circuito. O comportamento dessas variáveis é observado no tempo, isto é,
o que interessa e verificar, por exemplo em quanto tempo uma posição é
alcançada ou qual a magnitude das oscilações de picos depressão que
estão ocorrendo no circuito.
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Exemplo de controle eletro-hidráulico: a) diagrama de circuito;

b) resposta a uma entrada em degrau; c) diagrama de blocos
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SISTEMAS

O fluido de trabalho pode estar confinado entre as fronteiras do

Constituem os sistemas fluidomecânicos:

➢ os sistemas hidráulicos e pneumáticos.

O motor é acionado por uma certa modalidade de energia,

Exemplos típicos: turbina hidráulica, bomba centrífuga,

As máquinas podem ser sub-classificadas:

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Fluido de trabalho Designação

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Acionamento linear utilizando servo-

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