Bombas, Motores e Perda de Carga

Dimensionamento de Bombas

Dimensionamos as bombas por meio da vazão induzida de avanço e recuo do atuador.

Quando se fornece uma vazão a um atuador de dupla ação diferencial, no pórtico por
onde o fluido está saindo haverá uma vazão que pode ser maior ou menor que a vazão
de entrada [2].

Exemplo:

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Dimensionamento de Bombas
VAZÕES INDUZIDAS:

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Dimensionamento de Bombas

Além da vazão alguns outros dados serão

necessários para a escolha de uma bomba no
catálogo do fabricante.

Fonte: Catálogo Rexroth - Bombas Fixas de Pistões Axiais A4FO

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Dimensionamento de Bombas

𝑄𝐵
𝑄𝐵

𝑄𝐵

𝑄𝐵
𝑄𝐵

𝑄𝐵

Fonte: Rexroth - Bombas de Engrenagens Externa padrao AZPW

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Dimensionamento de Bombas
Exemplo: (Adaptado de Fialho 7ed. pg 59 e 65)
Considere um cilindro de 80mm de diâmetro do êmbolo e 36mm de diâmetro de haste
que será utilizado em um sistema de automação onde a velocidade de avanço deve ser
de 650 cm/min e de recuo seja 815 cm/min. Nesse sistema a pressão de trabalho do
atuador é de 75 bar e as perdas de carga estão estimadas em 25 bar. Sabendo que os
rendimentos volumétrico e mecânico da bomba são respectivamente 0.92 e 0.87 e que o
motor elétrico utilizado gira a 1750rpm. Pede-se:
𝑄𝐵
a) As vazões induzidas de avanço e recuo;
b) A pressão na saída da bomba, considerando
c) A vazão da bomba que atenda as necessidades de projeto;
d) O deslocamento em
e) A potência absorvida no eixo da bomba;
f) O torque demandado no eixo da bomba;
g) O tamanho nomina da bomba de acordo com a tabela didática da rexroth (próximo
slide).

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Dimensionamento de Bombas

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Motores hidráulicos – Atuadores Rotativos

Construtivamente

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Motores hidráulicos – Atuadores Rotativos
Dimensionamento:
1. Torque na saída do motor:
𝑐 𝑚3
Δ 𝑝 [ 𝑏𝑎𝑟 ] 𝑉 𝑔 [ ] 𝜂𝑚
𝑟𝑜𝑡
𝑇 [ 𝑁 .𝑚 ]= 𝐹 . 𝑅=
20 𝜋

2. Rotação de saída do motor:

𝑣 [𝑚 / 𝑚𝑖𝑛]
𝑛 [ 𝑅𝑃𝑀 ] =
2 𝜋 𝑅[ 𝑚]
3. Potência de saída do motor:
𝑇 [ 𝑁 ] .𝑛 [ 𝑅𝑃𝑀 ]
𝑃 [ 𝑘𝑊 ] = =Q [ lpm ] . Δp ¿ ¿
9549

4. Vazão absorvida:

𝑄=
𝑉𝑔 [ 𝑐 𝑚3
𝑟𝑜𝑡 ]
.𝑛 [ 𝑅𝑃𝑀 ]
=
600. 𝑃 [𝑘𝑊 ]
1000 𝜂 𝑣 Δ 𝑝 [ 𝑏𝑎𝑟 ] . 𝜂 𝑔
Fonte [2, 8]
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Motores hidráulicos – Atuadores Rotativos
Dimensionamento:
6. Diferencial de pressão entrada-saída:
20 𝜋 . 𝑇 [ 𝑁 . 𝑚 ] 600. 𝑃 [ 𝑘𝑊 ]
𝑝 [ 𝑏𝑎𝑟 ] = =
𝑐𝑚
3
𝑄 [ 𝑙𝑝𝑚 ] . 𝜂 𝑔
𝑉 𝑔[ ] 𝜂𝑚
𝑟𝑜𝑡

Fonte [2, 8]
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Motores hidráulicos – Atuadores Rotativos
Dimensionamento (exemplo):

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Motores hidráulicos – Atuadores Rotativos
Tabela de seleção do motor
hidráulico.

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Motores hidráulicos – Atuadores Rotativos
Relações de transmissão:
Caso ideal:

VAZÃO

TORQUE

𝑇da1
Relação 𝑛2 𝑉 𝑔1
= =
transmissão
𝑇2 ideal 𝑛1 𝑉 𝑔2

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Escoamentos
As forças que afetam o escoamento são majoritariamente forças de inércia e forças de
atrito interno devido a viscosidade [1].

A influência relativa de cada

𝑓𝑜𝑟 ç 𝑎 𝑑𝑒𝑖𝑛é 𝑟𝑐𝑖𝑎
uma das forças é expressa 𝑅 𝑒=
pelo número de Reynolds [1]. 𝑓𝑜𝑟 ç 𝑎𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑎

Escoamentos dominados por forças viscosas se caracterizam por possuir boa ordenação de
movimento e é dito Laminar [1].

Escoamentos nos quais prevalecem as forças de inércia se caracterizam pela irregularidade

no movimento das partículas são denominados Turbulentos [1].

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 Escoamentos

Número de Reynolds:
Onde: Útil:
𝑣 𝑑 velocidade
𝑐 média
=
𝑒
𝜈 dimensão característica
viscosidade cinemática

– Escoamento Laminar
– Escoamento de Transição

– Escoamento Turbulento
Fonte: [1,6]

Em sistemas hidráulicos é extremamente importante que o fluido, quando em

movimento, desenvolva sempre um comportamento laminar, pois o comportamento
turbulento representa maior perda de carga no sistemas [2].

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Perda de Carga

Todos os escoamentos reais são acompanhados de dissipação de energia.

Perda de carga () depende: - Forma geométrica dos componentes;

- Tipo de fluido;
- Regime de escoamento;

As perdas de carga nos sistemas hidráulicos de automação podem ser divididas em:

Distribuídas Localizadas
Tubos e mangueiras Conexões, joelhos e válvulas.

Δ 𝑝 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙= Δ 𝑝 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢 í 𝑑𝑎 + Δ 𝑝 𝑙𝑜𝑐𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑑𝑎

Perdas de Carga Distribuídas
No regime laminar o fluido tem seu perfil de velocidade representado por camadas que se
deslocam umas sobre as outras [2,6].

O atrito resultante do deslizamento de camadas produz a chamada perda de carga [2,6].

Fator de atrito
O fator de atrito (), para o caso geral, dependerá do escoamento e da rugosidade.
Para o caso particular onde o escoamento é laminar, temos que:

64
𝑓 =
𝑅𝑒
Perdas de Carga Distribuídas
A perda de carga distribuída () pode ser calculada por:

𝜌𝑙 2
Δ 𝑝=8 𝑓 2 5
𝑄
𝜋 𝐷

Onde:
Fator de atrito
Massa específica

Comprimento (m)

Diâmetro do tubo (m)

Vazão
Perdas de Carga Localizadas

São as perdas que acontecem em acessórios (conexões, joelhos, válvulas e etc.)

Tais perdas de carga são geralmente obtidas por ensaios realizados pelos fabricantes.

Fonte: [1]
Perdas de Carga Localizadas
Válvulas Direcionais:

Fonte [2,7]
Perdas de Carga Localizadas

Válvula de Retenção:

Válvula controladora de vazão:

Fonte [2,7]
 Exercício
A mesa elevadora da figura (a) deve movimentar uma massa M, de 5500 kg. O sistema possui as
características abaixo discriminadas.
Atuador:
O diâmetro das canalizações O trecho entre a válvula direcional e o cilindro mede ; O trecho entre
válvula direcional e a controladora de vazão mede

A perda de carga na válvula direcional pode ser

obtida, para ambas as direções do escoamento,
e , por , onde e

A perda de carga nos joelhos, que possuem

mesmo diâmetro interno das canalizações,
pode ser obtida no gráfico anexo.

O fluido hidráulico possui e

Exercício
Pede-se:
Com a válvula direcional acionada pelo solenoide S2 (ligação A-T), determinar a perda de
carga total entre a saída do cilindro e a entrada da válvula RV, para uma velocidade de
descida de .
 Todos os direitos reservados 37

Bibliografia
[1] Linsingen, Irlan Von. "Fundamentos de sistemas hidráulicos." Florianópolis:
Editora da UFSC (2001).
[2] Fialho, Arivelto Bustamante. Automação hidráulica: projetos, dimensionamento
e análise de circuitos. Saraiva Educação SA, 2004.
[3] Moreira, Ilo Da Silva. Sistemas hidráulicos industriais. SESI SENAI Editora,
2012.
[4] Moreira, Ilo Da Silva. Hidráulica móbil. SESI SENAI Editora, 2018.

[5] REIS, Mara Nilza Estanislau. Comandos Hidráulicos e Pneumáticos. Contagem:

PUC MINAS (2009).

[6] Brunetti, Franco. Mecânica dos fluidos . Pearson Educación, 2008.

[7] Sakurada, Eduardo Yuji. Cálculo de perda de carga e dimensionamento do

reservatório. Notas de Aulas - IFSC, 2016.

[8] Hatami, Houman. Coletânea de fórmulas – Hidráulica – Bosch/Rexroth (2013).

Disponível em http://www.penaeng.com.br/catalogo/bosch/outros/coletanea-de-
formulas-hidraulicas-321/