06 - Introdução A Pneumática e Método Intuitivo

Introdução a Pneumática, Sistemas Sequenciais e Metodologia de
Projeto
Todos os direitos reservados
E no caso dos sistemas pneumáticos?
Pneumática:
Segundo a ISO 5598, a pneumática refere-se a ciência e tecnologia que trata do uso de ar
ou gases neutros como meio de transmissão de potência.
A energia pneumática provém da compressão do ar atmosférico em um reservatório,

transformando-o em ar comprimido a uma dada pressão de trabalho [7].
Comparativamente à hidráulica, a pneumática é mais simples, tem menor custo e facilita

uma série de aplicações devido as características do fluído em questão.
Assim como nos sistemas hidráulicos, usa-se a energia proveniente do ar comprimido

para realização de transmissão de forças, multiplicação de forças e modificação de
movimentos na realização de trabalhos cíclicos.
Propriedades do sistemas pneumáticos
Expansibilidade:
Capacidade de adquirir a forma do recipiente que o contém, preenchendo-o
completamente [9].
Compressibilidade:
Compressibilidade:
Dado um recipiente ideal, dotado de um mecanismo que impeça a saída do ar (válvula de
retenção), podemos insuflá-lo nesse recipiente, na quantidade que se deseje. Quanto mais ar
for insuflado no recipiente, mais a pressão interna aumentará [9].
Propriedades do sistemas pneumáticos
Elasticidade:
Elasticidade é a propriedade que possibilita ao ar retornar a seu volume inicial, uma vez
cessado o esforço que o havia comprimido [9].
Difusibilidade:
Propriedade do ar que lhe permite misturar-se

homogeneamente com qualquer meio gasoso
que não esteja saturado.
Características dos sistemas pneumáticos
Vantagens do acionamento pneumático
Quantidade Construção
Transporte Velocidade
Armazenagem Proteção contra sobrecarga
Temperatura
Segurança
Características dos sistemas pneumáticos
Desvantagens do acionamento pneumático
Preparação;
Compressibilidade;
Escape de ar; Ruído;
Controle em baixas velocidades;

Hidráulica X Pneumática
Nível de Pressão: - circuitos pneumáticos 5-10 bar

- circuitos hidráulicos <=300 bar (em casos específicos superiores)
Forças de atuação:
baixas pressões de ar comprimido  atuadores pneumáticos forças baixas ou médias.
altas pressões de fluido hidráulico  atuadores hidráulicos forças altas.
Custos:
Elementos hidráulicos  custos altos  restrições quanto a vazamentos e pressões de trabalho
elevam os padrões de qualidade de fabricação.
Hidráulica X Pneumática
Linhas de transmissão:
Sist. Hidráulico  Tubos e conexões sofisticadas  Circuito fechado para recuperação
do fluido.
Sist. Pneumático Tubos e conexões simples  Sem necessidade de caminho fechado.
Controle de Velocidade e de Posicionamento:

Sist. Pneumáticos  Alta Compressibilidade  Problemas controle fino de posição e
velocidade.
Sist. Hidráulicos  Baixa Compressibilidade  Melhor controle fino.
Velocidades de atuação:
Sist. Pneumáticos  alta vel. de expansão do ar  alta vel. de trabalho.
Sist. Hidráulicos  velocidades de trabalho dos atuadores geralmente lentas são

determinadas pela vazão da bomba
Comparativo de tecnologias
S - Motor de Passo H - Hidráulica
M – Motor elétrico e P - Pneumática

fuso
1
Compressores de êmbolo (1 e 2 Estágios)
Pressões de trabalho
até 400 kPa (4 bar), 1 estágio

até 1500 kPa (15 bar), 2 estágios
acima de 1500 kPa (15 bar), 3 ou mais estágios
Os compressores de êmbolo podem ser

refrigerados por ar ou água.
1
Compressores de Membrana
- Pertence ao grupo dos compressores de

êmbolo.
- Uma membrana separa o êmbolo da

câmara de trabalho.
- O ar não tem contato com as peças móveis
- São empregados com preferência nas

indústrias alimentícias, farmacêuticas e
químicas.
1
Compressor de parafuso
A conexão do compressor com o sistema

se faz através das aberturas de sucção e
descarga.
O deslocamento do fluido se dá por meio

das câmaras formadas entre o flanco de
um fuso e a depressão do outro.
A rotação faz então com que o pronto

de engrenamento vá se deslocando
para frente, reduzindo o espaço
disponível para o gás e provocando sua
compressão.
1
Escolha do tipo de compressor
Como organizar um esquemático?
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Existe algum padrão para dar nome aos elementos?
1.0
Elementos Atuadores: X.0
1.01 1.02
Elementos de fluxo: X.01, X.02 ...
Elementos Relacionados ao Avanço  Pares
Elementos Relacionados ao Recuo  Ímpares
1.0
1.01 1.02
1.1
Elementos de comando: X.1
(primeiro decimal)
1.6
Elementos de sinais e
processamento: X.2, X.3... 1.2 1.4 1.3
Elementos Relacionados ao
Avanço  Pares
Elementos Relacionados ao
Recuo  Ímpares
1.0
1.01 1.02
1.1
Elementos de comando: X.1
(primeiro decimal)
1.6
Elementos de sinais e
processamento: X.1, X.2, X.3... 1.2 1.4 1.3
0.1
Elementos de alimentação: 0.1, 0.2
0.2...
Exercício
Aplique a regra de numeração.
Exercício - Resposta
1.0 2.0 3.0
1.1 2.1 3.1

1.4
1.2 1.3 2.2 2.3 3.2 3.3
0.2
0.1
Fonte [6]
O que é um circuito sequencial?
Os sistemas sequenciais são aqueles empregados em operações com programação de
trajetória, ou seja, é importante para a função que se deseja implementar que os avanços e
retornos dos atuadores aconteçam em uma sequência específica.
Fonte [6]
Como representamos sequências?
Forma Algébrica + Avanço
A+B+A-B- - Avanço
Diagrama Trajeto-Passo
Movimento Cilindro A Cilindro B
1 Avança Parado
2 Parado Avança
3 Recua Parado
4 Parado Recua
Quais são os tipos de sequência?
Com ou sem simultaneidade?
A+B+A-B-
A+B-(A-B+)
Fonte [6]
Quais são os tipos de sequência?
Sequência direta ou indireta
A+B+A-B- A+B+B-A- A+C+B-A-C-B+ A+B+C+A-D+B-D-C-
Passo 1 – Divida a sequência ao meio.
A+B+| A-B- A+B+ | B-A- A+C+B- | A-C-B+ A+B+C+A- | D+B-D-C-
Passo 2: A sequência será direta se:
- A ordem em que os atuadores aparecem é a mesma em ambos os lados.
- Cada atuador só executa 1 movimento em cada metade.
A+B+| A-B- A+B+ | B-A- A+C+B- | A-C-B+ A+B+C+A- | D+B-D-C-

DIRETA INDIRETA DIRETA INDIRETA
O que a sequência diz sobre o estado inicial dos atuadores?
Imagine a sequência de 3 atuadores A, B e C dada por:
C-A+B-C+A-B+
Lê-se a sequência da esquerda para direita. Podemos então nos perguntar...
ESTADO INICIAL
Qual o primeiro movimento de A? Avanço RECUADO
Qual o primeiro movimento de B? Recuo AVANÇADO
Qual o primeiro movimento de C? Recuo AVANÇADO
Metodologia de Projetos
Originalmente a automação de equipamentos e processos era de baixa

complexidade utilizando somente componentes como válvulas ‘E’ e ‘OU’ e válvulas
direcionais de pequeno porte [4].
Gradualmente houve a aplicação de circuitos elétricos compostos de relés,

chaves, contatoras e etc [4].
Nas décadas de 80-90 intensificou-se o emprego de CLP’s (Controladores Lógicos

Programáveis) em substituição aos relés e às válvulas pneumáticas [4].
Com o aumento da complexidade de projeto dos sistemas de automação houve a

necessidade da criação de métodos sistemáticos para o desenvolvimento do
projeto.
Método intuitivo
Este método se baseará no uso de um bloco básico conhecido.
Fonte [6]
Método intuitivo
1. Desenhar os atuadores no estado inicial.
2. Referenciar as válvulas de sinais
3. Desenhar as válvulas de comando principal fazendo a ligação com o atuador de

maneira apropriada.
4. Desenhar as válvulas de sinais ( fins de curso).
5. Desenhar a linha de fornecimento de ar conectando-o as válvulas de sinal e

comando.
6. Modificação do circuito e inserção de válvulas para a Inclusão de condições

adicionais, como opção de ciclo único/ciclo contínuo e ações de emergência.
Método intuitivo
SEQ: C- A+ B- C+ A- B+
Passo 01: Desenhar os atuadores no estado inicial.
Passo 02. Referenciar as válvulas de sinais.

“Na posição X tenho que fazer Y”
1.2
Método intuitivo

2.3 1.2
Método intuitivo

2.3 3.2 1.2
Método intuitivo

2.3 3.2 1.2 1.3
Método intuitivo

2.2 2.3 3.2 1.2 1.3
Método intuitivo
SEQ: C- A+ B- C+ A- B+ C-

2.2 2.3 3.2 3.3 1.2 1.3
Método intuitivo
Passo 3: Desenhar as válvulas de comando principal fazendo a ligação com o atuador de
maneira apropriada.
Método intuitivo
Passo 4: Desenhar as válvulas de sinais ( fins de curso)
Método intuitivo
Passo 5: Desenhar a linha de fornecimento de ar conectando-o as válvulas de sinal e
comando.
Método intuitivo
Passo 6: Modificação do circuito e inserção de válvulas para a Inclusão de condições
adicionais, como opção de ciclo único/ciclo contínuo e ações de emergência.
Fonte [6]
Mas qual o problema do “Método intuitivo”?
Imagine a sequência: A+ B+ B- A-
NÃO FUNCIONA BEM COM

SEQUÊNCIAS INDIRETAS
Existem soluções?
1) Rolete escamoteável.
A+ B+ B- A-
2) Usar outros métodos.
37
Bibliografia
[1] REIS, Mara Nilza Estanislau. Comandos Hidráulicos e Pneumáticos. Contagem:
PUC MINAS (2009).
[2] Máquinas Elétricas e Acionamentos – Eletropneumática e Hidráulica. SENAI,

2005.
[3] Bonacorso, Nelso Gauze, and Valdir Noll. Automação eletropneumática. Saraiva
Educação SA, 2000.
[4] DE NEGRI, V. J. Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos para Controle e
Automação: Parte II – Sistemas Pneumáticos para Automação. Florianópolis, 2001.
73 p.
[5] Brandão, Denis. Notas de Aula – SEL0406. EESC-USP, 2018.
[6] Gorgulho Jr., José. Notas de Aula – EME610. UNIFEI, 2020.

06 - Introdução A Pneumática e Método Intuitivo

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Introdução a Pneumática, Sistemas Sequenciais e Metodologia de

A energia pneumática provém da compressão do ar atmosférico em um reservatório,

Comparativamente à hidráulica, a pneumática é mais simples, tem menor custo e facilita

Assim como nos sistemas hidráulicos, usa-se a energia proveniente do ar comprimido

Propriedade do ar que lhe permite misturar-se

Armazenagem Proteção contra sobrecarga

Escape de ar; Ruído;

Controle em baixas velocidades;

Nível de Pressão: - circuitos pneumáticos 5-10 bar

Controle de Velocidade e de Posicionamento:

Sist. Hidráulicos  velocidades de trabalho dos atuadores geralmente lentas são

S - Motor de Passo H - Hidráulica

M – Motor elétrico e P - Pneumática

até 400 kPa (4 bar), 1 estágio

Os compressores de êmbolo podem ser

- Pertence ao grupo dos compressores de

- Uma membrana separa o êmbolo da

- O ar não tem contato com as peças móveis

- São empregados com preferência nas

A conexão do compressor com o sistema

O deslocamento do fluido se dá por meio

A rotação faz então com que o pronto

1.0 2.0 3.0

1.1 2.1 3.1

1.2 1.3 2.2 2.3 3.2 3.3

Forma Algébrica + Avanço

A+B+A-B- A+B+B-A- A+C+B-A-C-B+ A+B+C+A-D+B-D-C-

Passo 1 – Divida a sequência ao meio.

A+B+| A-B- A+B+ | B-A- A+C+B- | A-C-B+ A+B+C+A- | D+B-D-C-

Passo 2: A sequência será direta se:

- A ordem em que os atuadores aparecem é a mesma em ambos os lados.

- Cada atuador só executa 1 movimento em cada metade.

A+B+| A-B- A+B+ | B-A- A+C+B- | A-C-B+ A+B+C+A- | D+B-D-C-

Imagine a sequência de 3 atuadores A, B e C dada por:

Qual o primeiro movimento de B? Recuo AVANÇADO

Qual o primeiro movimento de C? Recuo AVANÇADO

Originalmente a automação de equipamentos e processos era de baixa

Gradualmente houve a aplicação de circuitos elétricos compostos de relés,

Nas décadas de 80-90 intensificou-se o emprego de CLP’s (Controladores Lógicos

Com o aumento da complexidade de projeto dos sistemas de automação houve a

2. Referenciar as válvulas de sinais

3. Desenhar as válvulas de comando principal fazendo a ligação com o atuador de

4. Desenhar as válvulas de sinais ( fins de curso).

5. Desenhar a linha de fornecimento de ar conectando-o as válvulas de sinal e

6. Modificação do circuito e inserção de válvulas para a Inclusão de condições

Passo 02. Referenciar as válvulas de sinais.

Passo 02. Referenciar as válvulas de sinais.

Passo 02. Referenciar as válvulas de sinais.

2.3 3.2 1.2

Passo 02. Referenciar as válvulas de sinais.

2.3 3.2 1.2 1.3

Passo 02. Referenciar as válvulas de sinais.

2.2 2.3 3.2 1.2 1.3

Passo 02. Referenciar as válvulas de sinais.

2.2 2.3 3.2 3.3 1.2 1.3

NÃO FUNCIONA BEM COM

2) Usar outros métodos.

[2] Máquinas Elétricas e Acionamentos – Eletropneumática e Hidráulica. SENAI,

[5] Brandão, Denis. Notas de Aula – SEL0406. EESC-USP, 2018.

[6] Gorgulho Jr., José. Notas de Aula – EME610. UNIFEI, 2020.

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