13 - Método Cadeia Estacionária

Método Cadeia Estacionária

Cadeia estacionária é uma metodologia de projeto de comandos elétricos que envolvam
sequencialismos de atuadores.
Se utiliza de relés auxiliares e auto-retenções para implementação da lógica do sistema.
Dois barramentos horizontais que alimentam linhas verticais de lógica.
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Os ramos são energizados a medida que a sequência evolui.
A energização acontece sequencialmente da esquerda para direita.

Uma vez energizado o ramo permanece energizado até o fim da sequência.
O último relé da sequência desliga todas as linhas de comando, retornando os sistema a

condição inicial.
Seq. A+B+B-A-
Passo 1: Divida a sequência em grupos de movimento passo a passo.
Passo 2: Desenhar os atuadores e suas respectivas válvulas de comando principal nas

posições iniciais.
Seq. A+B+B-A-
Passo 3: Desenhar o diagrama que indica sequência, fins de curso/sensores e relés
A+ B+ B- A- “N” Movimentos
fc4 fc3 fc1 SENSORES/FINS DE

partida b0 fc2
CURSO
K1 K2 K3 K4 K5 N+1 RELÉS
reset
Seq. A+B+B-A-
Passo 4: Desenhar as linhas de alimentação principal (24V e 0V), os N+1 relés
auxiliares e N solenoides ligados a linha de 0V .
Seq. A+B+B-A-
Passo 5: Partindo do relé até adicionar um contato NA do relé imediatamente anterior em
série com o terminal A1. Para o relé adicionar contato NF do último relé auxiliar.
Seq. A+B+B-A-
Passo 6: Para cada ramo, entre os contatos do passo anterior e a linha de 24 V,
desenhar dois contatos NA em paralelo.
Seq. A+B+B-A-
Passo 7: Identificar cada contato desenhado utilizando o diagrama do passo 3.
A+ B+ B- A- RESET
Seq. A+B+B-A-
Passo 8: Ligar acionamentos, lógicas e intertravamentos de a .
A+ B+ B- A- RESET A+ A- B+ B-
Seq. A+B+B-A-
Passo 9: Adaptações para ciclo contínuo, emergência, fusíveis e sinalizações.
Introdução ao CLP
CLP – Controlador Lógico Programável
Fonte: [7]
Lógica Fixa (Circuitos eletropneumáticos até aqui)

- Muito utilizada na implementação de sistemas de automação industrial
- É implementada por meio da interligação de fios elétricos
- Se baseia no uso de dispositivos discretos como relés, contatores, portas lógicas,
transistores, tiristores e etc.
- Não permite flexibilidade na produção. Daí a necessidade de “automação
programável” mais flexível.
Desvantagens
A lógica de controle sendo implementada em hardware dificulta eventuais alterações.
Para sistemas simples e bem documentados - OK
Para sistemas complexos e/ou mal documentados  muitas horas de trabalho e pouca
confiabilidade.
Estrutura interna de um CLP
Periféricos
Sensores Atuadores
Linguagem de Programação – IEC61131-3
Linguagem de
Programação
Gráficas Textuais
- Diagrama Ladder; -Lista de instruções;
- Diagrama de blocos -Texto estruturado;

funcionais;
- Sequenciamento
gráfico de funções;
Linguagem Ladder
- Uma das primeiras desenvolvidas;
- Muito semelhante aos circuitos de comando facilitando o seu entendimento;
- Praticamente todos os CLP’s são programáveis em ladder;
Contato normalmente aberto (NA) – indica uma variável lógica- ex. A
Contato normalmente fechado (NF) – indica um complemento lógico

de variável- ex.
Saída ou variável interna.
A interligação dos elementos (série e/ou paralelo) vão constituir as linhas de instrução
baseadas em operações lógicas.
Exemplo de um programa em Ladder
Fonte: [7]
Processamento – Esquerda para direita de cima para baixo.
Exemplo de um programa em Ladder
37
Bibliografia
[1] REIS, Mara Nilza Estanislau. Comandos Hidráulicos e Pneumáticos. Contagem:
PUC MINAS (2009).
[2] Máquinas Elétricas e Acionamentos – Eletropneumática e Hidráulica. SENAI,

2005.
[3] Bonacorso, Nelso Gauze, and Valdir Noll. Automação eletropneumática. Saraiva
Educação SA, 2000.
[4] DE NEGRI, V. J. Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos para Controle e
Automação: Parte II – Sistemas Pneumáticos para Automação. Florianópolis, 2001.
73 p.
[5] Brandão, Denis. Notas de Aula – SEL0406. EESC-USP, 2018.
[6] Gorgulho Jr., José. Notas de Aula – EME610. UNIFEI, 2020.
[7] Mortaio. Luiz Antonio, Notas de Aula – FEI, 2016.

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Método Cadeia Estacionária

Se utiliza de relés auxiliares e auto-retenções para implementação da lógica do sistema.

Dois barramentos horizontais que alimentam linhas verticais de lógica.

A energização acontece sequencialmente da esquerda para direita.

O último relé da sequência desliga todas as linhas de comando, retornando os sistema a

Passo 1: Divida a sequência em grupos de movimento passo a passo.

Passo 2: Desenhar os atuadores e suas respectivas válvulas de comando principal nas

fc4 fc3 fc1 SENSORES/FINS DE

Lógica Fixa (Circuitos eletropneumáticos até aqui)

Para sistemas simples e bem documentados - OK

- Diagrama Ladder; -Lista de instruções;

- Diagrama de blocos -Texto estruturado;

- Muito semelhante aos circuitos de comando facilitando o seu entendimento;

- Praticamente todos os CLP’s são programáveis em ladder;

Contato normalmente aberto (NA) – indica uma variável lógica- ex. A

Contato normalmente fechado (NF) – indica um complemento lógico

Saída ou variável interna.

Processamento – Esquerda para direita de cima para baixo.

[2] Máquinas Elétricas e Acionamentos – Eletropneumática e Hidráulica. SENAI,

[5] Brandão, Denis. Notas de Aula – SEL0406. EESC-USP, 2018.

[6] Gorgulho Jr., José. Notas de Aula – EME610. UNIFEI, 2020.

[7] Mortaio. Luiz Antonio, Notas de Aula – FEI, 2016.

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