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Introduo
- H muito tempo se procura estabelecer um padro
para programao de CLP.
- Em 1979 foi designado um grupo de trabalho com o
IEC (International Electrotechnical Comission) voltado a
este propsito.
- Este grupo tinha por finalidade analisar o projeto
completo
de
CLPs
(hardware,instalao,testes,
documentao, programao.).
Introduo
A norma 61131 divide-se em:
61131-1
61131-2
61131-3
61131-4
61131-5
Informaes gerais.
Requisitos de hardware.
Linguagens de programao
Guia de orientao do usurio
Comunicao
Introduo
61131-6 Comunicao via Fieldbus.
61131-7 Programao utilizando lgica Fuzzy.
61131-8 Guia para implementao de linguagens
Introduo
- Desta forma criada uma interface padro permitindo
que pessoas de diferentes habilidades e formaes,
criem programas durante estgios diferentes do ciclo de
vida de um software. Fazem parte deste ciclo:
i)especificao
ii) projeto
iii)implementao
iv)teste
v)instalao e manuteno.
Introduo
Hoje a IEC 61131-3 o nico padro global para
programao de controle industrial, que consiste na
definio de 5 linguagens de programao, que sero
vistas posteriormente.
Grficas
- LD - ladder diagram (diagrama de contatos)
- FBD - function diagram blocks (diagrama de blocos de funes)
IEC 61131-3