DISCIPLINA: ELEMENTOS DE

AUTOMAÇÃO

Prof. César
 Integração do conteúdo teórico + prático

 Metodologia: Objetivos de Ensino, Objetivos

de Aprendizagem, conteúdo Prévio, Execução
da Prática, Análise em um processo aplicado
(contextualização)
 Objetivos de Ensino: Aplicação de sensores
em automação. Introdução ao CLP

 Objetos de Aprendizagem: Aprender noções

básicas sobre o funcionamento de sensores
industriais, de componentes eletrônicos
analógicos e conceitos básicos de sistemas
digitais inerentes a aplicação de
Controladores Lógicos Programáveis
 Amostra de Sensores e Transdutores
(Comentário da Unidade I)
 O que é CLP?

 Equipamento eletrônico baseado em um

microprocessador;

 CLP – Controlador Lógico Programável;

 Possui Facilidade e agilidade nas alterações

do Processo.
 Aplicação: Controle de Nível, Temperatura
etc;

 O CLP é dividido em Hardware e Software;

 Hardware: É a parte física do CLP.

 Há vários tipos de CLP

 CLP de Pequeno Porte: Entradas e saídas do

CLP incorporadas na CPU;

 Modelo Rack ou Bastidor: possui CPU

Separada do CLP.
 O modelo Rack garante maior capacidade de
processamento e velocidade;
 Exemplo Ilustrativo
 A parte de CLP também possui a chamada
Redundância (é quando você possui 2 CPU’s)

 1 CPU Principal

 1 CPU secundária Hot-Stand By

 Ficam conectadas em rede, onde caso a CPU

principal falhe, a Hot-Stand By assume a
aplicação sem deixar que o processo pare.
 Software

 É o programa de Controle para o CLP,

contendo as sequencias lógicas de Execução
de uma determinada tarefa;

 No desenvolvimento há uma plataforma de

criação do programa.
 Modo de Escrever o programa: Linguagem de
Programação

 Norma IEC 61131-3: Fala das 5 linguagens

padrão de programação;
 As linguagens padrão de programação são:

 Texto estruturado (ST)

 Lista de Instruções (IL)

 Ladder Diagrams (LD)

 Diagramas de Blocos Funcionais (FBD)

 Funções Básicas de Sequenciamento (SFC)

 Texto estruturado (ST)

 Exemplo:

 C:=A and not B;

 Parece com uma linguagem C++ ou Pascal

 Lista de Instruções (IL): Usa muito siglas
(Exemplo LD significa LOADIND)

 Exemplo:

LD A

ANDN B

ST c
 Ladder Diagrams

 Exemplo
 Diagramas de Bloco Funcional (FBD)
 Funções Gráficas de Sequenciamento
 Conceitos de Bit, Byte, Word, Dword,
HexaDecimal, Operadores Booleanos, etc.

 Bit = 0 ou 1 (ligado ou desligado)

 Byte = 8 bits (00000000) = 28=256 – 1=255

 Word = 2 Bytes (16 Bits) = 216=65536 – 1=

65535
 DWord = 4 Bytes (32 Bits) =
232=4294967296 – 1= 4294967295

 Sistema HexaDecimal (Sistema de Base 16)

 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E,F

 Calculadora Windows (Opção Programador)

 Shift – Right (Deslocamento de Bits para a
Direita)
 Shift – Left (Deslocamento de Bits para a
Esquerda)
 Situação Problema

 A linguagem ladder pode ser associada a uma

lógica de programação digital para
acionamento de cargas

 Exemplo: Disjuntor + Botão + Lâmpada

 Referências Bibliográficas

 Controladores Lógicos Programáveis – Sistemas Discretos.

Claiton Moro e Valter Luís. 2 ed. São Paulo: Érica 2009.

 Controladores Lógicos Programáveis. Frank D. Petruleza.

Porto Alegre. AMGH, 2014.

 Prudente, Francesco. Automação Industrial PLC.

Programação e Instalação. Rio de Janeiro, LTC 2013.

 Automação Aplicada: Descrição e Implementação de

Sistemas Sequenciais com CLP. Marcelo Georgini. 9 ed. São
Paulo. Érica, 2007.
DISCIPLINA: ELEMENTOS DE
AUTOMAÇÃO

Prof. César