CONTROLADORES

LÓGICOS PROGRAMÁVEIS
NOME: ANDRÉ ALMEIDA N° 01
NOME: CARLA BIANCA N° 02
TURMA: ET2-EM
 SISTEMA DE NUMERAÇÃO
o que é ? Como funciona ?
• Os sistemas de numerações são usados para representar a quantidade de
determinados elementos. O sistema de numeração mais usados pelas pessoas é o
decimal . Esse sistema é formado por 10 algarismos. Para a eletrônica digital e
sistemas de computação os sistemas binário hexadecimal e octal são muito
utilizados.
• SISTEMA DE NUMERAÇÃO HEXADECIMAL
• o sistema de numeração hexadecimal utiliza 16 algarismos para sua representação:
0,1,2,4,5,5,6,7,8.9,A,B,C,D,E,F. Podemos fazer uma relação entre o sistema
hexadecimal e o sistema decimal, como exibido na tabela abaixo:
 FUNÇÕES LÓGICAS
Funções lógicas • Relação entre um conjunto de variáveis (A,B,C,D...) que só podem
assumir um de dois estando possíveis.
• Operações com valores binários
• Álgebra de boole (Booleana)
• Diferente das operações aritméticas
• Não se operam com números,mas com estados
• ULA -Unidade Lógica e Aritmética.
Programação Os tipos de técnicas de programação são bastante variados, embora
pode ser que haja muitos leitores que só conheçam uma metodologia para realizar
programas. Na maioria dos casos as técnicas centram-se em programação modular e
programação estruturada,porém existem outros tipos de programação como:
Programação

• Programação estruturada (PE)

• A programação estruturada é composta por um conjunto de
técnicas que foram se evoluindo aumentando consideravelmente a
produtividade do programa reduzindo o tempo de depuração e de
manutenção do mesmo.

• Programação modular
• Na programação modular consta de várias seções dividas de forma
que interagem através de chamadas a procedimentos, que
integram o programa em sua totalidade.
 Ainda em programação...

• Programação orientada a objetos (POO)

• Trata-se de uma técnica que aumenta consideravelmente a velocidade de desenvolvimento dos programas graças à
reutilização dos objetos.

• Programação concorrente
• Este tipo de programação se utiliza quando temos que realizar várias ações de só uma vez.

• Programação funcional
• Caracteriza-se principalmente por permitir declarar e chamar a funções dentro de outras funções.
•
• Programação lógica
• Costuma-se utilizar na inteligência artificial e em pequenos programas infantis. Trata-se de uma programação baseada
no cálculo de predicados (uma teoria matemática que permite conseguir que um computador baseando -se em fatos e
regras lógicas, que pode dar soluções inteligentes).
 MÓDULOS DE ENTRADAS E SAÍDAS
• Os CLPs antigos tratavam apenas de entradas e saídas discretas e isso acarretava
em um controle parcial dos sistemas. Com o passar dos anos, e devido a
necessidade de melhorar o controle dos processos acontecendo no chão de fábrica,
foram implementadas ao mercado os chamados módulos de entradas e saídas
analógicas e então possibilitou-se um melhor controle do que se queria
mensurar/atuar, pois entradas e saídas analógicas permitem um número infinito de
valores, enquanto as discretas limitam a significância das informações que podem
ser tratadas tanto na entrada quanto na saída .
• No controlador lógico programável (CLP), existe um componente que é tão
fundamental quanto o processador e a memória, este componente é chamado de
módulo de entradas e saídas. Este módulo pode ser separado em duas partes: a
parte das entradas de sinais e a parte das saídas de sinais. E cada uma dessas
duas partes pode ainda ser subdividida em dois grupos: o módulo específico que
trata dos dados digitais, e o módulo específico que trata das informações analógicas.
CARACTERÍSTICAS

• Entre as principais características de um CLP estão:

• Alta confiabilidade;
• Capacidade de Programação;
• Imunidade a ruídos e interferências;
• Isolação elétrica de entradas e saídas;
• Detecção de falhas e Auto diagnose;
• Modularidade e expansão de E/S;
• Operação em condições ambientais severas;
• Capacidade de execução em Tempo-Real;
• Segurança intrínseca (Atmosfera explosiva). Essas características são comuns a
diversos equipamentos industriais.
Funcionamento

• O Controlador Lógico Programável é um computador robusto projetado para o controle de

processos industriais e, portanto, utilizado em automação industrial, em inglês: PLC –
Programmable Logic Controller. Esses controladores podem automatizar processos
específicos, máquinas, ou linhas de produção. O CLP monitora o estado dos dispositivos de
entrada, toma decisões baseado no programa nele instalado e comanda o estado dos
dispositivos por ele controlado. Exemplo de CLP: Haiwell.
• O CLP funciona recebendo informações de sensores e dispositivos de entrada, processando
os dados e controlando atuadores e dispositivos de saída conforme programas previamente
instalados.
•
• CLP – Como funciona
• Baseado nas leituras das entradas e saídas o CLP pode registrar dados em tempo real, tais
como produtividade de uma máquina ou a temperatura de operação, automaticamente iniciar
ou interromper um processo, gerar alarmes no caso de mal funcionamento e muito mais.
Tipos

• Esta parte do CLP é a responsável por fazer a conexão entre os atuadores e sensores de entrada com o CLP. Veja alguns
tipos de sensores e atuadores que podem ser ligados as entradas do CLP:
•
• Botoeiras;
• Chaves fim de curso;
• Chaves de níveis;
• Boias;
• Sensores diversos;
• Termostatos;
• Termopares;
• Pressostatos;
• Fluxostatos;
• Encoders.
• A entradas podem ser tanto digitais como analógicas de acordo com as características dos CLP’s.
Referências

• https://alfacompbrasil.com/2019/02/11/clp-o-que-e-e-como-
funciona/#:~:text=O%20Controlador%20L%C3%B3gico%20Program%C3%A1vel%20%
C3%A9,m%C3%A1quinas%2C%20ou%20linhas%20de%20produ%C3%A7%C3%A3o
• https://www.mundodaeletrica.com.br/controlador-logico-programavel-clp/
• https://pt.m.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_program%C3%A1vel
• https://alfacompbrasil.com/2019/02/11/clp-o-que-e-e-como-funciona/
• https://www.google.com.br/amp/s/www.embarcados.com.br/sistemas-de-
numeracao-em-eletronica/amp/
• http://www.bosontreinamentos.com.br/eletronica/eletronica-digital/curso-de-
eletronica-digital-sistemas-de-numeracao/
•OBRIGADO PELA ATENÇÃO