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Rev.6

NOTAS DE AULA DE LABORATÓRIO


Automação em Hidráulica e Pneumática

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Estrutura do laboratório
Hidráulica e Pneumática

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Bancada Hidráulica
Software Automation

Painel Elétrico

Acessórios Pneumáticos

Reservatório
Válvulas Pneumáticas

Bancada Pneumática
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Painel de Controle

1 – Chave Geral
2 – Fusível
2 3 - Alimentação

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Painel de Controle
1

2 1 – Identificação
2 – Piloto, indica acionamento da bomba
3
3 – Piloto, indica painel energizado
4 4 – Manômetro Digital
5 - Temporizador / Contador
5 6 – Chaves de Comando CH1 e CH 2
7 – Botões de Acionamento B3...B8
6
8 – Liga B1 – Desliga B2 – Emergência
7

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Energia

1 4

1 – Bomba 1 4 – Reservatório de Óleo


2 – Bomba 2 5 – Limitadora de Pressão
3 – Motor Elétrico

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10 9

7
1

7 – Motor
2 3 4 5 11
8 – Retenção Pilotada
1 – Bancada Hidráulica 4 – Medidor de Vazão 9 – Acumulador
5 – Retenção 10 – Atuador
2 – Direcional 4x2 6 – Direcional 4 x 3 11 – Bancada Pneumática
3 - Estranguladora
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7
1

2
8

1 – Transdutor, manômetro digital


4 2 – Potência Bomba 1
3 – Retorno Tanque
5 4 – Potência Bomba 2
5 – Alívio Bomba 1
6 – Alívio Bomba 2
6 7 – Regulador, filtro e lubrifil
8 – Bloco de Potência Pneumático

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No ambiente virtual

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Cronograma de Laboratório

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Critério de aproveitamento

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VII
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Critério de aproveitamento
Nota de laboratório

- Trabalho de projeto de sistema hidráulico com simulação em automation


studio. (Entrega prevista para Semana #11)

- Trabalho de projeto de sistema pneumático.

Cenário 1 – Presencial – Atividade prática em Laboratório;

Cenário 2 – Virtual – Atividade de simulação.

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NOTAS DE AULA LABORATÓRIO


Automação Hidráulica e Pneumática

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Objetivo

Introdução ao curso de Automação em hidráulica e pneumática – LABORATÓRIO.

- Verificar bibliografia.
- Identificar pontos relevantes sobre hidráulica e pneumática e Introdução conceitual
dos temas utilizados nas experiências.

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Bibliografia
- FUNDAMENTOS DE SISTEMAS HIDRÁULICOS
Irlan Von Linsingen.
Editora da UFSC – Campus Trindade – Cx.Postal 76.

SENAI – SP
Comandos hidráulicos: Informações tecnológicas
Sérgio Nobre Franco.

FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL PNEUTRÔNICA


Bollmann, Arno, ABHP.

- AUTOMAÇÃO ELETROPNEUMÁTICA.
Bonacorso e Noll.
Editora Érica – 2000.

- PROYETO Y CONSTRUCTION DE EQUIPOS HIDRÁULICOS - Rexroth - Chamada FEI - 532P969

- NEUMÁTICA TEORÍA Y PRÁTICA - Rexroth - Chamada FEI - 621.5N493

- VÁLVULAS PROPORCIONAI S SERVOVÁLVULAS - Rexroth - Chamada FEI - 621.646 T 255

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Introdução

OBJETIVO : Automação de Máquinas e Dispositivos, acionados através de Energia


Hidráulica e / ou Pneumática

APLICAÇÃO:

• Hidráulica ( óleo pressurizado ) : Prensas / Guilhotinas / Dobradeiras / Extrusoras /


Injetoras, etc

• Pneumática ( ar comprimido ): Prensas de pequena capacidade de força ( até 1500 Kgf ) /


Alimentadores / Separadores / Dosadores / Dispositivos em geral ( fixação, corte, dobra,
gravação ) etc.

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Transmissão
 P = PERDA DE CARGA

PDISPONÍVEL PUTILIZAÇÃO

DISPONÍVEL UTILIZADO

LINHA DE TRANSMISSÃO

ÓLEO PRESSURIZADO
HIDRÁULICA : BOMBA ATUADOR LINEAR
OU
ATUADOR ROTATIVO
PNEUMÁTICA : COMPRESSOR
AR COMPRIMIDO
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Conceitos

VAZÃO ( Q ) : É responsável pela RAPIDEZ do acionamento

• Unidade no Sistema Internacional ( SI ) [m^3/s]/ usual Litros / Minuto [ lpm ]


• Define a VELOCIDADE nos movimentos LINEARES e a ROTAÇÃO nos giratórios

PRESSÃO ( P ) : É responsável pela CAPACIDADE do acionamento

• Unidade no Sistema Internacional ( SI ) : Pascal [ Pa ]


• Define a FORÇA nos movimentos LINEARES e / ou o TORQUE nos rotativos

POTÊNCIA DO FLÚIDO : É a composição da VAZÃO com a PRESSÃO

• Unidade no Sistema Internacional ( SI ) : Watt [ W ]


É a ENERGIA TRANSPORTADA PELO FLUIDO no seu escoamento através da linha de
transmissão.

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Conceitos

SISTEMAS HIDRÁULICOS :

- Normalmente trabalham com ALTA PRESSÃO ( ex.:210 atm = 21000


KPa )

- BAIXA VAZÃO ( ex.: 50 lpm )

SISTEMAS PNEUMÁTICOS :

- Normalmente funcionam com BAIXA PRESSÃO ( ex.: 7 atm = 700 KPa )

- ALTA VAZÃO ( ex.: 4000 lpm )

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Conceitos
SISTEMAS HIDRÁULICOS :
• Vazão Fixa ( normalmente ) com Pressão Variável ( flutuante )

• São aplicados em equipamentos / máquinas que requeiram grandes esforços


• Apresentam uma boa performance quanto à deslocamentos em baixa
velocidade ou rotação
• São mais indicados nos acionamentos Lentos

SISTEMAS PNEUMÁTICOS :
• Pressão Fixa com Vazão Variável

• São empregados em dispositivos / máquinas que necessitam de pequenos


esforços
• Não possuem um bom desempenho em baixas velocidades ou rotações
• São mais adequados à acionamentos Rápidos

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Sistema Pneumático Básico


Haste do Cilindro
( movimento LINEAR )
Cilindro de Dupla Ação
Realiza o trabalho de acionamento
da carga acoplada na sua haste. AVANÇO
( Atuador Linear )
RETORNO

Válvula Direcional
Silenciadores Executa o comando dos movimentos
Diminuem o ruído no de Avanço e Retorno da Haste
escape do ar comprimido
para a Atmosfera

Alimentação de Ar Comprimido
Unidade de Preparação ( Rede de Distribuição ou Compressor )
Realiza a Filtragem + Regulagem de Pressão
+ Lubrificação do Ar Comprimido

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Sistema Hidráulico Básico


Haste do Cilindro AVANÇO
( movimento LINEAR )
RETORNO
Cilindro de Dupla Ação
Realiza o trabalho de acionamento Válvula Direcional
da carga acoplada na sua haste. Executa o comando dos movimentos
( Atuador Linear ) de Avanço e Retorno da Haste

Válvula de Segurança
Responsável pelo ajuste da Pressão
Máxima admissível no Sistema Filtro de Retorno
Executa a limpeza do
Óleo Hidráulico
( 10 - 25 microns )

Bomba Hidráulica Reservatório de Óleo


Transforma a Energia Mecânica recebida no seu Armazena o óleo hidráulico
Eixo de Acionamento, em Energia Hidráulica e auxilia na troca de calor
( engrenagens / palhetas / pistões ) com o meio ambiente

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