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NOTAS DE AULA DE LABORATÓRIO

Automação Hidráulica e Pneumática

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Objetivo

- Elaborar projetos de comandos sequênciais

- Identificar possíveis utilizações.
- Montar um sistema no Automation Studio e na bancada física.

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PROJETO DE COMANDOS
SEQUÊNCIAIS

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COMANDOS DE SEQUÊNCIA
• MÉTODO INTUITIVO

• MÉTODO DA CASCATA

• MÉTODO PASSO A PASSO

• MÉTODO DE SEQUÊNCIA – eletropneumática

» MÍNIMA
» MÁXIMA

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ANÁLISE - DEFINIÇÕES
• PASSO: Cada uma das partes em que se pode ser dividido o comando
sequêncial.
• AÇÃO: Manifestação externa de comando.
– Fixar peça, acionar um motor, acender uma lâmpada.
– No passo furar temos 3 ações:
• Acionar motor da broca.
• Avançar cilindro.
• Ligar jato de ar para limpeza.
OBS: Um passo pode ser ativado ou desativado, quando ativado, as ações a ele
associadas são executadas.

• TRANSIÇÃO:É a passagem de um passo a outro subsequente.

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Ex. Dispositivo p/ Dobramento Automático

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Sequência Cronológica

• Formulação Verbal
– Chapa colocada manualmente
– Através de um pedal (E0) comanda-se o avanço do cilindro A;
– Fixada a peça (E2 Acionado), o cilindro B avança para o dobramento;
– Terminado o primeiro dobramento (E4 Acionado), o cilindro B retorna;
– Terminado o retorno de B (E3 Acionado), procede-se o segundo
dobramento da chapa com o avanço do cilindro C;
– Após o segundo dobramento (E6 Acionado), o cilindro C retorna;
– A peça é solta (Recuo do cilindro A) após o completo retorno do cilindro
C (E5 Acionado);
– Um novo ciclo, comandado pelo operador, só deve recomeçar após o
completo retorno do cilindro A (E1 Acionado).
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Anotação em forma de tabela

MOVIMENTO Cilindro A Cilindro B Cilindro C
1 Avanço Parado Parado
2 Parado Avanço Parado
3 Parado Retorno Parado
4 Parado Parado Avanço
5 Parado Parado Retorno
6 Retorno Parado Parado

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Indicação Vetorial
Avanço
Retorno
Cilindro A Cilindro B Cilindro C
Cilindro A Cilindro B Cilindro C
Cilindro A Cilindro B Cilindro C
Cilindro A Cilindro B Cilindro C
Cilindro A Cilindro B Cilindro C
Cilindro A Cilindro B Cilindro C

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Indicação Algébrica
• Avanço +
• Retorno -

A+ B+ / B- C+ / C- A-

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Representação Gráfica do Comando Sequêncial

Tempo (s)
COMPONENTES PASSO

DESIGNAÇÃO NOTAÇÃO ESTADO

1 2 3 4 5 6 7
1 Cilidro de Avançado E2
2 Simples ação A E0 E1
3 Fixação Recuado E4
4 Cilindro de Avançado
5 Dupla ação B
6 Dobra 1 Recuado E6
7 Cilindro de Avançado
8 Dupla ação C E3 E5
9 Dobra 2 Recuado

Diagrama trajeto-passo do comando para dobramento de chapas

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Método da Cascata
• Válvulas representadas de forma escalonadas (Série);
• Garantia de ar em uma só linha pneumática;
• Utilização de válvulas direcionais 5/2 ou 4/2;
• Acionamento por duplo piloto;
• A partir do diagrama trajeto – passo, escrever a sequência
desejada utilizando códigos de identificadores dos atuadores
e os sinais “+” para avanço e “-”para retorno;

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Exemplo:

CICLO REQUERIDO =
A+ B+ B- A-

A = CILINDRO DE FIXAÇÃO ( MORSA )

B = CILINDRO DE FURAÇÃO ( MANDRIL )

FCB+

A+ B+ B- A-
MÉTODO
“ CASCATA “

GRUPO I GRUPO II
PASSO 1:
DIVIDIR A SEQUÊNCIA EM GRUPOS SEM REPETIR UMA LETRA
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PASSO 2:
NÚMERO DE MEMÓRIAS = NÚMERO DE GRUPOS -1

DIRECIONAL 5 X 2 / BI-ESTÁVEL / COMANDO PNEUMÁTICO

( SEMPRE ESSA CONFIGURAÇÃO )
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PASSO 3:
TRAÇAR LINHAS HORIZONTAIS, EM NÚMERO IGUAL
À QUANTIDADE DE GRUPOS OBTIDOS

GRUPO I

GRUPO II

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PASSO 4:
ALIMENTAR OS FINS - DE - CURSO, DE ACORDO COM O
GRUPO A QUE PERTENCEM ( CONEXÃO 1 )

DIRECIONAL 3 X 2 / MONO-ESTÁVEL / COMANDO POR ROLETE

NORMALMENTE FECHADA

PASSO 5:
LIGAR O BOTÃO “PARTIDA”COM O PILOTO PNEUMÁTICO DA
VÁLVULA MEMÓRIA, DE MANEIRA A PRESSURIZAR O
PRIMEIRO GRUPO

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BOTÃO PARTIDA

DIRECIONAL 3 X 2 / MONO-ESTÁVEL / COMANDO POR BOTÃO

OU ALAVANCA / NORMALMENTE FECHADO

PASSO 6:
LIGAR A SAÍDA 2 DO FIM-DE-CURSO DE TRANSIÇÃO DE GRUPO
( FCB+ / I  II ) COM A MEMÓRIA, NO PILOTO PNEUMÁTICO
OPOSTO AO DO BOTÃO PARTIDA

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PASSO 7:
SEGUIR A ORDEM DOS PASSOS DA SEQUÊNCIA REQUERIDA,
INTERLIGANDO CONVENIENTEMENTE OS PILOTOS DAS
VÁLVULAS DIRECIONAIS PRINCIPAIS ( CIRC. DE POTÊNCIA )
E OS SINAIS PRODUZIDOS PELOS FINS-DE-CURSO, DE MODO
À OBTER-SE A PROGRESSÃO DOS EVENTOS DEFINIDOS.

IMPORTANTE !
O MÉTODO “CASCATA” É EMPREGADO SOMENTE PARA
A OBTENÇÃO DO CIRCUITO DE COMANDO ( LINHAS TRA-
CEJADAS ).

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Ex.10 - Elaborar um sistema pneumático que execute a seguinte tarefa:

Após a colocação de uma determinada peça em uma morsa, um cilindro
deverá exercer uma força de fixação e logo após outro cilindro deverá proceder a
execução de um furo através de um mandril, após o término do processo de furar a
peça deverá ser solta.
Sequência:
-Montar o diagrama trajeto – passo.
-Montar o diagrama algébrico.
-Montar o circuito pneumático com o auxílio do computador.
-Montar o circuito pneumático na bancada.

Verificação:

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Passo 1
A+ B+ / B- A-
Passo 2

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Passo 3

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Passo 4

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Passo 5

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Passo 6

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Passo 7
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