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Nome: Danilo Perez Falsetta

Número USP: 9348557

PME 3540 – Engenharia Automotiva 1

Exercício 5 – Aceleração – Tração/Marchas

Primeiramente, podemos observar o gráfico de Torque por rotação do Motor

devido os dados que foram fornecidos abaixo.

Tabela 1 – RPM x Torque (Nm) fornecido com exercício

Como segue:

Gráfico 1 – Torque (Nm) x rpm

Torque (Nm) x rpm

300

250
Torque (Nm)

200

150

100

50

0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
rpm

Por meio da equação de força de tração do motor conseguimos chegar numa

relação utilizando as condições de transmissão final, como segue:
 Figura 1 – Equacionamento da força de tração utilizando as relações de
transmissão final.

Seria melhor usar o editor de equações

Para encontrar uma relação entre a velocidade do veículo e a rotação do motor

para chegar num gráfico equivalente ao que temos em Gillespie , faz-se:

Figura 2 – Equacionamento da relação de velocidade e rotação

Com a equação obtida foi possivel encontrar uma relação, para cada marcha, que
expressa a força de tração em função do torque e a velocidade em função da rotação. As
relações são as abaixo:
 Tabela 2 – Força de tração e velocidade para cada marcha

Fx v
1ª 37.415T 0.003n
2ª 24.432T 0.004n
3ª 16.103T 0.006n
4ª 11.963T 0.008n
5ª 8.777T 0.011n

Ainda, utilizando a informação de que o rendimento máximo do motor é 135kW,

a curva que representa a força máxima de tração será dada por: Fmax = Pmax/v =
135Kw/v.

Fx(kN) x v(m/s)
45
40
35
30
Fx(kN)

25
20
15
10
5
0
0,0 5,0 10,0 15,0 20,0 25,0 30,0
v(m/s)

Usar curvas contínuas, não pontos.

Para as relações da força de tração e o torque para cada marcha, temos:

Torque (Nm)

163 179 197 217 237 245 258 268 271 273 268 244
37,42 1ª 6,1 6,7 7,4 8,1 8,9 9,2 9,7 10,0 10,1 10,2 10,0 9,1
24,43 2ª 4,0 4,4 4,8 5,3 5,8 6,0 6,3 6,5 6,6 6,7 6,5 6,0
Relação
16,10 3ª 2,6 2,9 3,2 3,5 3,8 3,9 4,2 4,3 4,4 4,4 4,3 3,9
para Fx
11,96 4ª 1,9 2,1 2,4 2,6 2,8 2,9 3,1 3,2 3,2 3,3 3,2 2,9
8,78 5ª 1,4 1,6 1,7 1,9 2,1 2,2 2,3 2,4 2,4 2,4 2,4 2,1

Da relação de rotação e velocidade encontrada para cada marcha:

Rotação (rpm)

800 1200 1600 2000 2400 2800 3200 2600 4000 4400 4800 5200
0,003 1ª 0,25 0,38 0,50 0,63 0,75 0,88 1,01 0,82 1,26 1,38 1,51 1,63
0,004 2ª 0,34 0,50 0,67 0,84 1,01 1,17 1,34 1,09 1,68 1,84 2,01 2,18
Relação
0,006 3ª 0,50 0,75 1,01 1,26 1,51 1,76 2,01 1,63 2,51 2,76 3,02 3,27
para v
0,008 4ª 0,67 1,01 1,34 1,68 2,01 2,35 2,68 2,18 3,35 3,69 4,02 4,36
0,011 5ª 0,92 1,38 1,84 2,30 2,76 3,23 3,69 2,99 4,61 5,07 5,53 5,99

Obtendo o seguinte gráfico:

 Força de Tração (kN) x Velocidade (km/h)
8,0
7,0
6,0
5,0
4,0
3,0
2,0
1,0
0,0
0 50 100 150 200 250 300

1ª 2ª 3ª 4ª 5ª

E a curva de força máxima?

Bibliografia e Consulta
1) Caderno de Mecânica 1 do curso de Engenharia Mecânica da Escola Politécnica
da Universidade de São Paulo, ministrado pelo professor Flavio Celso Trigo.
2) Gillespie, T. D. (1996). Fundamentals of vehicle dynamics. Warrendale, PA,
SAE International.