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Carrinho de Controle

Remoto

Atividade Pratica
Supervisionada

UNIP 2015
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SUMRIO

1. Introduo..................................................................................................................3
2. Objetivos do Trabalho...............................................................................................3
3. Metodologia..............................................................................................................3
4. Critrio de Avaliao................................................................................................4
5. Etapas de construo do veculo...............................................................................5
5.2. Teoria...4
5.2.1.Motor eltrico CC(corrente continua)................................................4
5.2.2 Leis Aplicadas no Projeto..................................................................5
5.2.3 Ponte H..............................................................................................5
5.3 Prtico.......................................................................................................5
5.3.1 Chassi........................................................................................5
5.3.2 Circuito............................................................................................6
5.3.3 Imagens da Construo e Materiais Utilizados...............................7
6. Planilha de Custos do Projeto...................................................................................10
7. Concluso.................................................................................................................11
8. Bibliografia...............................................................................................................12

1. INTRODUO
O presente trabalho tem como finalidade construo de um carrinho movido energia
eltrica, levando em considerao as normas pr-estabelecidas pela universidade. A
construo do projeto ter como base o princpio da ponte H,onde usaremos 2motoresCC
(corrente continua),nas rodas traseiras.O veiculo eltrico um tipo de veiculo que utilize
propulso por meios de motores eltricos. composto por um sistema primrio de
energia,uma ou mais mquinas eltricas e um sistema de acionamento e controle de
velocidade ou binrio. Os veculos eltricos fazem parte do grupo dos veculos
denominados Zero - Emisses, que por terem um meio de locomoo no poluente no
emitem quaisquer gases nocivos para o ambiente, nem emitem rudo considervel, pois so
bastante silenciosos.

2. OBJETIVO
O objetivo desse trabalho ser projetar um carrinho movido energia eltrica, que enviar
sinais para um receptor localizado dentro do carro, tornando possvel movimento para
frente e para trs. A distncia mnima que ele dever percorrer na pista ser de 8 m em um
circuito com 20 m de comprimento com retas e curvas. Esse trabalho tem como foco a
elaborao de um material de reviso acadmico para introduzir no estudante os conceitos
acadmicos necessrios para futuros projetos tcnico-cientficos.

3. METODOLOGIA
A metodologia aplicada foi baseada em trabalhos similares. Primeiro, a busca por vdeos e
tutoriais de montagem do carrinho, e depois a procura por materiais adequados. Aps a
escolha dos materiais, que so resistentes e leves, mensuramos e cortamos para se adequar
ao tamanho solicitado. Depois foi esquematizado o circuito eltrico que gera energia para
que o carrinho ande, e feito as conexes para o uso do controle remoto com fio. Ento
fizemos a pintura do chassi e da carcaa, e as regulagens dos eixos das rodas para que o
carrinho tenha a flexibilidade para fazer curvas.Testamos ento se as baterias seriam
suficientes para ligar e movimentar o carrinho, e se os eixos estavam regulados e estveis.

4.

CRITERIO DE AVALIAO

Para realizao do trabalho foi utilizada normas para construo do


carrinho como descrito abaixo:

Peso total no poder ultrapassar 2,0Kg;


Chassi em acrlico, compensado ou alumnio;
Farol;
Rodas de qualquer material e tamanho;
Design de livre escolha;
Dimenses permitidas:
Comprimento mximo 300mm;
Largura mxima 200mm;
Altura de livre escolha;
Dimenses da Pista de Prova:
O carro dever ser capaz de percorrer uma pista com um metro
de largura e vinte metros de comprimento.

5. ETAPAS DE CONSTRUO DO VEICULO


5.2. Teoria

5.2.1. Motor eltrico CC(corrente continua)


O motor CC constitudo por circuito indutor,circuito induzido e circuito
magntico. Sendo constitudo por elementos fixos e moveis, da seono mede estator
aparte fixa do motor e o nome rotora parte mvel do mesmo.No caso do motor CC o
circuito indutor encontra senoestator e o circuito induzido no rotor.
O circuito induzido constitudo por um enrolamento envolvendo um ncleo
ferromagntico laminado, isto ,dividido em chapas entre si.
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5.2.2 Leis Aplicadas no Projeto


Leis de Kirchhoff
Lei das Correntes ou Lei dos Ns
Lei das Tenses ou Lei das Malhas
Lei de Ohm
Teorema de Thvenin
Teorema de Norton

5.2.3 Ponte H
Ponte H um circuito eletrnico que permite que o micro controlador
fornea a corrente necessria para o funcionamento do Motor de corrente
contnua, visto que o micro controlador normalmente trabalha em 5Ve em
baixas correntes,enquanto o motor DC costuma exigir altas potncias.
Alm disso,a Ponte-H torna possvel que o motor rode tanto para
um sentido quanto o outro.Estes circuitos so geralmente utilizados em
robtica e esto disponveis em circuitos prontos ou podem ser construdos
por componentes.

5.3 Pratico

5.3.1 Chassi
Foi utilizado um chassi de dimenso:

5.3.2 Circuito
Para construo do carrinho conforme a norma estabelecida usou-se um esquema
de circuito com ponte H para conseguirmos fazer os motores terem uma rotao
horria e anti-horria.
Abaixo segue esquema utilizado:

5.3.3 Imagens dos Materiais Utilizados

Rodas das de Trao Traseira

Roda Boba Usada na parte dianteira

Chave De Reverso

Bateria Usada em Todo circuito

Placa de Acrlico usada no Chassi

Controle Usado no Carrinho

6. PLANILHA DE CUSTOS DO PROJETO


ITENS

QUANTIDA
DE

PREO R$

Bateria

12,00

LEDS

1,00

Placa de Acrlico

1 (15 cm)

20,00

Tinta Spray

12,50

Fita Isolante

3,00

Joystick

0,00(Sucata)

Fios

15 cm

0,00(Sucata)

Roda Boba

8,00

Roda
Traseira 2
(com motor)

12,00

TOTAL
UTILIZADO R$
89,50

7. CONCLUSO

A proposta oferecida aos alunos de engenharia foi positiva pelo fato de proporcionar o
envolvimento de todos no contexto acadmico, bem como na execuo funcional, uma vez
que todo trabalho em grupo leva a dedicao e empenho de todos para alcanar o melhor
trabalho possvel. O grupo conclui que para construo de um carro eltrico necessrio
conhecimentos em diversas reas como: conhecer a resistncia do material, o planejamento
de como ser feito o processo, e de testes que podem ser feitos neste caso. Entendemos que
o conceito da Mecnica dos Fluidos so primordiais para realizao deste projeto. Alm da
parte tcnica aprendemos a trabalhar em equipe, o que ser necessrio no dia a dia da vida
profissional.Trabalhos como este trazem grande relevncia na formao do futuro
engenheiro e contribuem na proposta.Tambm foi possvel verificar na prtica que a
montagem dos eixos a parte crucial para o rob. Uma vez que o autmato necessitava ter
liberdade de movimentos total.

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8. BIBLIOGRAFIA

NAVY, Bureau of naval personnel, basiceletricity, Hemus livraria editora Ltda.


Washington, D.C, 1998.
NISKIER, Julio, Manual de instalaes eltricas. LTC Editora. Rio de janeiro, RJ. 1929.
Os condutores e equipamentos que fazem parte de um circuito eltrico devem ser
protegidos contra curtos circuitos e contra sobrecargas.
http://www.abve.org.br/downloads/Veiculos_eletricos_perspectivas_Brasil_BNDES.pdf

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