UNIVERSIDADE NOVE DE JULHO

DIRETORIA DE CIÊNCIAS EXATA

CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA E
PRODUÇÃO MECÂNICA

PROJETO INTEGRADO I - CONSTRUÇÃO DE UM ELEVADOR

DE CARGA COM ATUADOR MECÂNICO

1. PROFESSORES RESPONSÁVEIS

Armando Augusto De Campos Junior; Deiglys Borges Monteiro; Henrique

Fagundes Gasparoto; Flavia Aline Goia; Francisco Sinderlan dos Santos;
Marcos de Campos Maia; Wladimir Cecílio da Silva.

2. INTRODUÇÃO

As primeiras informações de deslocamentos verticais ascendentes que

se tem notícia remota do início da terceira dinastia (2788 a.C.) no Egito, com a
construção da primeira pirâmide de pedra. Em 1800, com a criação da máquina
a vapor, começou-se a utilizar a invenção para o içamento de carvão em minas
profundas. Era o início da utilização de uma fonte alternativa de tração, pois
dispensava a força humana ou animal predominante até então. O atual estágio
de desenvolvimento tecnológico permite a elaboração de elevadores cada vez
mais sofisticados e com um crescente número de operações para atender aos
usuários. Com a evolução da tecnologia, os equipamentos vão ficando cada
vez menores, possibilitando o ganho de espaço, redução de peso e, acima de
tudo, geração de economia. A Figura 2.1 mostra exemplos de pequenos
elevadores de carga utilizados na indústria.
 (a) (b)
Figura 2.1 – Elevadores de carga com vigas verticais (a) e dispostas em x (b)
(www.dahcar.com.br)

2.1. OBJETIVO
O projeto integrado I dos cursos de Engenharia Mecânica e Produção
Mecânica tem por objetivo geral, permitir ao aluno desenvolver e integrar os
conceitos relativos às disciplinas lecionadas durante o curso. O
desenvolvimento dos conceitos será aplicado através de metodologias de
cálculos para dimensionamento estrutural e especificação de elementos
construtivos. A integração do conhecimento ocorrerá através da necessidade
multidisciplinar de conceitos envolvendo a pesquisa e desenvolvimento do
produto.

Como objetivo específico do projeto, temos:

 Permitir a construção de um equipamento para elevação de uma carga
de 5,0 kg (volume equivalente a um saco de arroz), utilizando um
atuador mecânico acionado por motor elétrico. A carga deve ser erguida
em um tempo de aproximadamente 5,0 segundos. E a potência motora
deverá ser especificada com a maior eficiência energética possível, ou
seja, requerendo um motor com a menor potência nominal.
 Adaptar e transferir conhecimentos para resolver novos problemas
mobilizando recursos cognitivos para sintetizar e avaliar condições
necessárias e específicas de dimensionamento e projeto, elementos
 esses que se referenciam diretamente ao processo da Taxonomia de
Bloom;

3. DESENVOLVIMENTO DO PROJETO

3.1. REVISÃO BIBLIOGRÁFICA

A revisão bibliográfica dos conceitos para o desenvolvimento do projeto

será orientada pelos professores de cada disciplina do semestre. Devem ser
abordados apenas os tópicos necessários para implementação do projeto,
evitando-se, portanto, o uso demasiado de assuntos. Para o projeto do
elevador de cargas serão contempladas com maior ênfase as seguintes
disciplinas: Desenho de Construção de Máquinas, Estática dos Sólidos e
Eletricidade Aplicada. No entanto, as disciplinas, termodinâmica aplicada e
fenômenos de transportes I, também poderão ser abordadas no projeto. Os
conceitos podem ser desenvolvidos da seguinte forma:

 Desenho de Construção de Máquinas – Conceitos relativos aos sistemas

de transmissão: engrenagens cilíndricas de dentes retos, eixos e eixos
árvores, mancais de rolamentos, parafusos, acoplamentos, polias,
correias, chavetas e sistemas de fixação.
 Estática dos Sólidos – Contempla o cálculo da estrutura envolvendo
vigas e treliças: diagrama de corpo livre, forças concentradas e
distribuídas, reações de apoio, momento em relação a pontos e eixos,
diagramas de momento e força cortante.
 Eletricidade Aplicada – Dimensionamento do circuito elétrico:
especificação do motor, interruptores, sensores de acionamento e etc.

Os cálculos são indispensáveis para o desenvolvimento do projeto e

devem estar fundamentados nos conceitos das disciplinas envolvidas. A
revisão bibliográfica, como padrão acadêmico, não deve conter conceitos
relativos a metodologia, resultados ou conclusão. Cada disciplina terá peso no
critério de avaliação do projeto definido pelos professores da banca. Como o
projeto foi elaborado com ênfase nas disciplinas do 5º semestre, torna-se
fundamental o uso dessas no embasamento teórico.
3.2. MATERIAIS E MÉTODOS

Os itens necessários para desenvolvimento do protótipo, de forma geral,

incluem: motor elétrico com potência definida em função da necessidade para
acionamento do sistema de transmissão; atuador mecânico com caixa de
velocidade e parafuso sem fim; colunas (ou barras) de sustentação da estrutura
de elevação; circuito de acionamento do motor; base de sustentação e
plataformas de elevação.

3.2.1. MATERIAIS

Ficará a critério do grupo a escolha do tipo de material metálico utilizado

para fabricação da estrutura principal do equipamento (colunas de sustentação,
base e plataforma de elevação, etc.). Evidentemente, o uso de elementos
fabricados de materiais poliméricos, cerâmicos ou compósitos é aceitável.

3.2.2. METODOLOGIA

O projeto visa à construção de um elevador de carga com uso de um

atuador mecânico montado em uma estrutura de vigas dispostas em “x”
articuladas, tal como mostrado na Figura 2.1 (b). A estrutura deve prever
uniões por solda ou parafusos nas junções entre as vigas e a base/plataforma
do dispositivo. O equipamento deve ser pintado adequadamente e prever itens
de segurança. O sistema de elevação deve prever no mínimo uma divisão em
“X”, conforme mostrado na Figura 2.1 (b). A estrutura total do equipamento,
quando recolhido, deverá possuir dimensões com altura, largura e
profundidade máximas de um metro. O atuador deve ser puramente mecânico
dispensando o uso de sistema hidráulico ou pneumático e deve ser fabricado
de acordo com projeto desenvolvido pelo grupo e acompanhado pelos
professores das disciplinas. O atuador mecânico deve possuir um sistema moto
redutor ou um sistema multiplicador de velocidade e um parafuso de
transmissão de potência (sem fim), com maior eficiência energética possível. A
Figura 2.2 mostra um exemplo de atuador mecânico com sistema de
transmissão por engrenagens. Não serão aceitas versões comerciais do
sistema de transmissão por engrenagem acoplado ao parafuso de transmissão.
O parafuso sem fim pode ser usinado (dimensionado) ou especificado
(adquirido comercialmente) de acordo com a necessidade do grupo.

Figura 2.2 – Desenho representativo de um atuador mecânico (Adaptado de Hibbeler,

2010)

A documentação dos procedimentos de desenvolvimento do projeto

deve ser realizada por meio de anotações, fotos vídeos, etc. O relatório deverá
ser escrito com todas as informações necessárias para um bom entendimento
da execução do projeto. É essencial redigir o relatório em paralelo com a
evolução do projeto e construção do protótipo. Durante a avaliação do projeto,
pela banca examinadora, qualquer aluno do grupo poderá ser questionado
sobre os tópicos do relatório. Os resultados finais devem ser abordados em
forma de tabelas e figuras, cada qual com os devidos comentários explicativos.
Para teste do protótipo o aluno deve utilizar um peso de cinco quilos
padronizado ou rastreado por órgão competente.

3.3.3 DESENHO TÉCNICO DETALHADO

O desenho técnico de montagem do conjunto será inserido como anexo

em formato A3. Outros tipos de formatos como o A4, podem ser usados para
detalhar itens não padronizados do equipamento. Os componentes do protótipo
devem ser desenhados em projeção ortogonal seguindo o padrão ABNT do
primeiro diedro. Cortes, seções e vistas auxiliares devem ser inseridas quando
necessário para a completa compreensão de conjuntos e peças isoladas.
Perspectiva isométrica ou cavaleira, bem como as cotas nas vistas ortogonais
serão indispensáveis para compreensão das dimensões do equipamento.

4. CRITÉRIO DE AVALIAÇÃO

4.1. FATORES E PARÂMETROS A SEREM CONSIDERADOS

Os fatores a serem considerados no projeto incluem:

 Altura de elevação da carga (0,6 m);

 Peso da carga (5,0 kg);
 Plataforma de elevação para uma carga com volume e forma
equivalente a um saco de arroz.
 Tempo de elevação (5,0 s);
 Presença de mecanismos e partes do projeto que envolva conceitos das
disciplinas do 5º semestres.

4.2. ITENS A SEREM AVALIADOS NO MEMORIAL DE CÁLCULO

 Dimensionamento da estrutura de elevação e sustentação do

equipamento;
 Dimensionamento ou especificação dos elementos de máquinas como:
sistema de transmissão; parafuso sem fim, rolamentos e chavetas;
 Especificação do motor elétrico, cálculo da potência elétrica, e
dimensionamento do circuito de acionamento;
 Calculo de rendimento e eficiência energética do sistema.

4.3. REGRAS E ORIENTAÇÕES

 O grupo deverá ser composto por no mínimo sete alunos, podendo

alcançar até 10 participantes;
 Em salas com quantidade menor de alunos (menos de 25) recomenda-
se formar grupos com 4 ou 5 participantes;
 A verificação do projeto será feita por uma banca examinadora de
professores do semestre da turma;
  Por se tratar de um projeto que está relacionado com as Disciplinas do
5º semestre, os professores destas matérias podem e devem ser
consultados;
 O tema do projeto é parte integradora das ementas das disciplinas em
questão;
 Ao final do projeto, se o grupo não construir a instalação, mesmo que
pontuado em outras fases, receberá o conceito reprovado (média < 6,0
pontos, a ser atribuída de acordo com critérios e análise de cada
professor do projeto);
 Além das entregas corretas e nos prazos, as soluções criativas,
econômicas e com poucas mudanças de rota durante o desenvolvimento
servirão de parâmetro para a avaliação do desempenho dos grupos;

4.4. Qualquer situação não prevista neste regulamento será dirimida pelos
professores responsáveis pela disciplina, Projeto Integrado

4.5. OBSERVAÇÕES FINAIS

 A apresentação final será realizada na data descrita no projeto, no

horário normal de aulas com a participação de todos os grupos;
 Vale salientar que cada tarefa deverá ser entregue pelo grupo na data
especificada pelos professores “orientadores” da disciplina Projeto
Integrado I, no horário da mesma;
 O não cumprimento das datas de entrega das atividades acarretará em
perda de pontos do grupo no critério de avaliação.
 A utilização de laboratórios, ferramentas e consultas técnicas mais
específicas, serão agendadas pelos professores responsáveis pelo
projeto, aos grupos que desejarem desenvolver parte ou todo projeto no
âmbito escolar.
 5. CRONOGRAMA

DATA LIMITE
ATIVIDADE
(Sugestão)

Entrega de lista com nome do grupo, nomes de seus 24/02

integrantes, RAs, e-mail dos integrantes e indicação do a
representante do grupo. 28/02
Apresentação de Conceitos dos Cálculos da estrutura principal
10/03 a 24/03
do equipamento.
Apresentação Prévia do Memorial de Cálculo: Definição dos
24/03
mecanismos, cálculo de rendimentos e cálculos requeridos
a
para potência do motor e representação esquemática do
07/04
atuador mecânico.
Montagem da instalação e teste: Medição de parâmetro da 14/04
máquina. Entrega do desenho técnico de montagem do a
equipamento em Folha A3. 28/04
Entrega do relatório completo: Em primeira apresentação,
contendo: capa, sumário, listas, resumo, texto (introdução,
objetivo, desenvolvimento do projeto, fotos, desenhos,
05/05
especificações dos principais componentes, custos, resultados
a
e conclusão), anexos ou apêndices, referências bibliográficas e
19/05
fontes de pesquisa, desenhos detalhados dos itens não
padronizados. Será avaliado por todos os professores do
semestre.
Correção do relatório e devolutiva 19/05
a
23/05
Apresentação final: Na apresentação final o grupo deverá ter a
instalação em pleno funcionamento atendendo os requisitos do A definir
projeto.
TOTAL
6. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
[1]. Malconian, Sarkis. – Elementos de Máquinas. São Paulo. Editora Érica
Ltda. 2008.
[2]. MACINTYRE, A.J. Bombas e Instalações de Bombeamento. Guanabara,
RJ, 1997.
[3]. Shigley, J. E. Elementos de Máquinas. Tradução de Edival Ponciano de
Carvalho. 3a edição. Rio de Janeiro, Editora Livros Técnicos e Científicos
Ltda, 1984, v. 1 e 2.