“VP_

VP_Lab - Laboratório
Laboratório de Veículos
e Sistemas de Propu
Propulsão
pulsão
do Departamento de Engenharia Mecânica”
Mecânica”

Destinatário:
Destinatário Presidência do Departamento de Engenharia Mecânica

Data:
Data 10 de Dezembro de 2013

1
Assunto:
Assunto
Proposta de criação do VP_Lab - Laboratório de Veículos e Sistemas de Propulsão do
Departamento de Engenharia Mecânica”

Proponentes
Proponentes da Proposta:
Proposta:
• Prof. Tiago Farias (proponente coordenador)
• Prof. Luís Sousa
• Prof. João Dias
• Prof. Relógio Ribeiro

Contribuições complementares:
• Dr. Patrícia Baptista
• Dr. Gonçalo Gonçalves
• Eng. Gonçalo Duarte
• Dra. Ana Vasconcelos
• Dr. André Carvalho

2
 Índice

1. A PROPOSTA DE LABORATÓRIO DE VEÍCULOS E DE SISTEMAS DE PROPULSÃO 4

2. COMPONENTE DE INVESTIGAÇÃO DO LABORATÓRIO 7
3. COMPONENTE DE APOIO AO ENSINO DO LABORATÓRIO 10
4. COMPONENTE DE LIGACÃO À INDÚSTRIA DO LABORATÓRIO 12
5. EQUIPAMENTOS E SOFTWARE LABORATORIAIS 14
6. EQUIPA TÉCNICA E INSTALAÇÕES 18
7. INVESTIMENTO NECESSÁRIO 23
8. ANEXOS I - DESCRIÇÃO DAS VALÊNCIAS MAIS RELEVANTES DO VP_LAB 24
8.1. Monitorização de tecnologias convencionais: ligeiros, autocarros e pesados 24
8.2. Monitorização de tecnologias alternativas 25
8.3. Monitorização de bicicletas e motociclos 29
8.4. Monitorização de peões 32
8.5. Projetos de alunos (Fórmula Student, Shell Eco-Marathon) 34
8.6. Acidentologia e Investigação Aprofundada de Acidentes (LAB. IAA) 34
9. ANEXO II - INDICADORES CIENTÍFICOS 36

3
1. A PROPOSTA DE LABORATÓRIO DE VEÍCULOS
VEÍCULOS E DE SISTEMAS DE PROPULSÃO

O presente documento contém a proposta de criação do Laboratório de Veículos e de Sistemas de

Propulsão (VP_Lab) do Departamento de Engenharia Mecânica destinado à realização de atividades de
investigação, ensino, e apoio à indústria, com especial ênfase na área de veículos rodoviários
englobando ações em várias unidades curriculares e áreas científicas.

O VP_Lab do Departamento de Engenharia Mecânica teria como missão apoiar e potenciar o

desenvolvimento de atividades de investigação e ensino em áreas ligadas aos veículos e sistemas de
mobilidade e segurança incluindo a utilização de tecnologias e fontes energéticas alternativas.

O VP_Lab constituiria uma estrutura logística com imagem própria a projetar no exterior como entidade
do IST capaz assegurar transferência de tecnologia e serviços de engenharia para a indústria e integraria
recursos disponíveis e a adquirir dos acuais Laboratórios de Vibrações e de Motores Térmicos que assim
se associariam para este efeito, mantendo, no entanto, as suas atuais valências e identidades próprias
(isto é, continuariam a ter existência individual).

Os objetivos principais traçados para este Laboratório seriam:

• Disponibilizar um espaço onde possam ser criados e desenvolvidos projetos de investigação nas
áreas dos veículos convencionais e alternativos, avaliação de prestações dinâmicas, energéticas
e ambientais, assim como de indicadores de segurança e conforto;
• Apoiar a componente laboratorial de um conjunto de Unidades Curriculares, em particular:
Motores Térmicos; Energia nos Transportes; Dinâmica de Sistemas Mecânicos; Desenho e
Modelação Geométrica, entre outras;
• Apoiar a execução de atividades que projetam a imagem do DEM (por exemplo, Formula
Student, Shell Eco-Marathon, Moto-Student, GreenPower e projetos de transferência de
tecnologia).

4
As atividades incluem:
• Monitorização do desempenho energético e ambiental de veículos (incluindo automóveis
ligeiros, motociclos, ciclomotores e bicicletas), nomeadamente através de banco de potência;
• Monitorização de emissões e rendimento de motores, incluindo motores de combustão e
alguns tipos de energias alternativas. Em veículos com componente elétrica (elétricos puros,
híbridos e plug-in) ter capacidade de monitorizar os fluxos de energia elétrica entre os
principais componentes;
• Comportamento dinâmico de sistemas relacionados com a tecnologia automóvel (por exemplo,
suspensões, desempenho de pneus), incluindo parâmetros de segurança e conforto.
No Anexo I são descritas com maior detalhe as principais valências do laboratório aqui proposto.

Propõe-se que o VP_Lab disponha de três espaços físicos complementares, a saber:

i) Espaço Veículos;
Veículos
ii) Espaço Sistemas de Propulsão.
Propulsão
iii) Espaço de Apoio a projectos de alunos em Engenharia Automóvel

O espaço a ocupar pelo laboratório seria o apresentado na figura em anexo (ver Figura 1). Para as
atividades a desenvolver no Espaço Veículos, propõe-se a utilização do Laboratório de Vibrações no
Pavilhão de Mecânica III (a verde, na figura), que, embora já disponha de boas condições (por exemplo 2
pórticos de 10kN), necessita das seguintes infraestruturas adicionais:
• Instalação de ventilação e exaustão de gases. Requisito essencial para a monitorização do
desempenho de veículos com motores térmicos;
• Instalação de sistemas de prevenção e combate a pequenos incêndios provocados por acidente
durante realização dos ensaios;
• Potência elétrica trifásica mínima de 10 kW;
• Melhoramento da zona de lavagem, com condições que permitam a lavagem e limpeza de
resíduos gordurosos e hidrocarbonetos.
•
Quanto ao Espaço de Sistemas de Propulsão é sugerida a utilização do atual espaço laboratorial de
Motores Térmicos,
Térmicos conforme destacado a amarelo nas plantas da Figura 1.

5
Nos espaços indicados, existem ainda condições para vir a instalar 2 investigadores seniores
responsáveis pela gestão operacional dos Laboratórios e até 8 investigadores laboratoriais.

Fig. 1a) Piso 1

Fig 1b) Piso 2

Figura 1: Espaço proposto para o VP_Lab: Espaço veículos (a verde) e espaço Sistemas de Propulsão (a amarelo) e
espaço de Apoio a projectos de alunos em Engenharia Automóvel (a azul)
Fig. 1a) Piso 1 do Pavilhão de mecânica III; Fig. 1b) Piso 2 do Pavilhão de mecânica III

O volume de investimento no VP_lab identificado como necessário para o seu arranque ascende a 60
Mil Euros, sendo que os proponentes se responsabilizam a financiar o mesmo na íntegra (recorrendo,
para tal, a verbas disponíveis em projetos coordenados por elementos da equipa proponente, assim
como a apoios financeiros por parte de parceiros industriais).

Palavras-
Palavras-chave: Veículos, Sistemas de propulsão, Consumos/Emissões, Segurança/Conforto.

6
2. COMPONENTE DE INVESTIGAÇÃO DO LABORATÓRIO

A existência de um laboratório integrado como o atualmente proposto poderá servir igualmente de

ferramenta de suporte a um conjunto vasto de atividades de investigação científica envolvendo os
seguintes temas:
Monitorização de emissões e consumos de veículos rodoviários;
Modelação e monitorização de indicadores de segurança passiva e ativa de veículos;
Caracterização experimental de viagens em modos suaves;
Análise de impactes energéticos e ambientais de novas tecnologias e novos combustíveis;
Caracterização de novos sistemas de propulsão;
Testes em suspensões ativas/passivas;
Testes de impacto com componentes da segurança de veículos;
Análise modal experimental de estruturas de veículos;
Estudos de acidentologia e investigação aprofundada de acidentes rodoviários.

Face ao exposto, e conscientes de se tratar apenas de uma primeira abordagem à identificação dos
potenciais interessados, apresentamos um conjunto de Áreas Científicas (e respetivos docentes) que
poderão beneficiar diretamente da existência do VP_Lab nas suas atividades de investigação e ensino:

Áreas Científicas:
Área Científica de Termofluídos e Tecnologias de Conversão de Energia
• Prof. Tiago Farias
Áreas de Investigação: monitorização de dinâmica de veículos, eficiência e emissões de poluentes,
sistemas de propulsão e combustíveis alternativos

Área Científica de Energia e Ambiente

• Prof. Mário Costa
Áreas de Investigação: gestão de energia, termodinâmica, monitorização de emissões de poluentes.

Área Científica de Mecânica Estrutural e Computacional

• Prof. João Dias

7
 Áreas de Investigação: Dinâmica e impacto de veículos, investigação e reconstituição de
acidentes, segurança ativa e passiva de veículos, Segurança Rodoviária;

• Prof Luís Sousa

Áreas de Investigação: Análise estrutural não-linear, Veículos Elétricos, Impacto de Veículos;

Área Científica de Projeto Mecânico e Materiais Estruturais

• Prof. Relógio Ribeiro
Áreas de Investigação: Análise Modal, Projeto mecânico, Sistemas de Engenharia;

A equipa associada à presente proposta conta ainda com um conjunto de investigadores doutorados
cujas atividades de investigação envolvem o uso recorrente dos equipamentos em causa e que foram
responsáveis pelo desenvolvimento de um vasto conjunto de soluções instrumentais no campo da
monitorização de veículos e sistemas de propulsão. Entre os quais destacamos:

• Gonçalo Gonçalves, Doutorado em Eng. Mecânica

• Patrícia Baptista, Doutorada em Sistemas Sustentáveis de Energia
• Gonçalo Duarte, Mestre em Engenharia Mecânica
• Ana Vasconcelos, Doutorada em Sistemas de Transportes
• Ricardo Portal, Doutorado em Eng. Mecânica
• André Carvalho, Doutorado em Eng. Mecânica

O laboratório será também parte essencial de projetos de investigação financiados pela FCT a decorrer
nos próximos anos dos quais destacamos:
1. Projecto SoMoMUT – Soft Mode Modeling in Urban Trips (referência FCT: PTDC/ECM-
URB/1407/2012).
Este projeto visa a definição e criação de uma ferramenta para estimação de indicadores de
caracterização de peões e ciclistas em áreas urbanas tendo em conta o tempo e distância da
viagem, incluindo a inalação de poluentes e o consumo de energia associado à mesma.
É necessária uma correta definição das variáveis de caracterização ambiental e fisiológica dos
peões e ciclistas. Algumas destas variáveis estão já bem descritas e caracterizadas na literatura,

8
 no entanto existem algumas para as quais será necessário recolher os dados em falta. Para tal,
será utilizado o laboratório de peões. Adicionalmente, o modelo será aplicado a dois casos de
estudo em Lisboa e Coimbra, utilizando o mesmo laboratório para a recolha de dados
necessários para a caracterização das viagens do peão/ciclista e do seu esforço específico.
2. Projecto InnovShare – Análise da viabilidade de diferentes configurações de sistemas de
partilha de automóveis através de um modelo inovador de simulação por agentes. (PTDC/ECM-
TRA/0528/2012).
Este projeto, coordenado pelo departamento de engenharia civil da Universidade de Coimbra,
pretende simular diferentes cenários de sistemas de carsharing, sendo necessário realizar uma
análise custo benefício utilizando uma correta avaliação dos impactes ao nível do consumo de
combustível e emissões de poluentes. Para tal, serão realizadas diversas medições de forma a
simular o tipo de viagem de utilizadores deste tipo de serviço e estimar qual o impacte que teria
a sua utilização em substituição de outros modos de transporte. Será utilizado o laboratório de
monitorização de veículos (convencionais e elétricos, uma vez que será equacionada a
possibilidade de ter uma frota de carsharing composta apenas por veículos elétricos).
3. A Física dos acidentes, Projeto IDMEC, financiado pelo Ministérios da Administração Interna no
âmbito do Concurso de Prevenção e Segurança Rodoviária, (Financiamento total 47500€),
Projeto IDMEC PE 478 2012-2014, coordenador Prof. João Dias.
4. Segurança dos utentes vulneráveis, Projeto IDMEC, financiado pelo Ministério da Administração
Interna no âmbito do Concurso de Prevenção e Segurança Rodoviária, (Financiamento total
49100€), Projeto IDMEC PE 479, 2012-2014, coordenador Prof. João Dias.
5. Projeto de veículos Militares, Projeto IDMEC, Projeto de prestação de serviços à empresa
Pinhol, financiado no âmbito do QREN , (Financiamento total € 167.637,20 €), 2013-2015
coordenador Prof. João Dias.
6. DECO – Segurança de veículos, Projeto IDMEC 322, financiamento DECO PROTESTE,
(Financiamento total 8180€), 2013.
7. Reconstituição de acidentes rodoviários. Projeto IDMEC PE 216, Financiamento anual cerca de
32000€, Financiamento total 232 000 € 2004-2013.

As atividades realizadas nos últimos anos com alguns dos equipamentos aqui propostos para constituir
o VP_Lab deram origem a um conjunto notável de resultados científicos, sendo que os trabalhos mais
relevantes se encontram apresentados no Anexo II.
9
3. COMPONENTE DE APOIO AO ENSINO DO LABORATÓRIO

As potencialidades do laboratório aqui proposto em termos de apoio ao ensino são também de realçar,
já que cobrem uma vasta gama de temas como sejam a dinâmica de veículos, sistemas de propulsão
convencionais (em particular motores de combustão interna) e alternativos (nomeadamente híbridos e
elétricos), monitorização de consumo e emissões de poluentes, assim como vibrações e segurança
automóvel. Desta forma estamos certos que, tratando-se um laboratório ao serviço dos objetivos do
DEM, possa servir um conjunto de unidades curriculares atualmente existentes, assim como futuras
unidades que possam vir a surgir.
De seguida destacamos um conjunto de unidades curriculares que consideramos poder beneficiar de
imediato e diretamente do VP_Lab:

• Energia nos Transportes,

Transportes Engenharia Mecânica e Engenharia Ambiente, 5º ano, aulas práticas e
laboratoriais
A disciplina de energia nos transportes, na sua edição de 2012-2013, englobou nas suas atividades
de ensino um projeto-piloto laboratorial que contou com a monitorização dinâmica, energética e
ambiental de veículos ligeiros de passageiros e posterior análise de emissões em função da
infraestrutura, tipo de condução, tecnologia do veículo e fonte energética. Desta forma, a existência
do VP_Lab poderia dar suporte efetivo as estas atividades, alargando as mesmas para mais
tipologias de veículos (nomeadamente elétricos e híbridos), assim como a possibilidade de realizar
os ensaios em banco de rolos, em vez de em estrada, melhorando as condições de ensino e
minimizando riscos.

• Motores Térmicos,
Térmicos Engenharia Mecânica, 5º ano, aulas práticas e laboratoriais
A disciplina de motores térmicos sempre pautou pela inclusão no seu programa de atividades de
aulas laboratoriais com vista a avaliar o funcionamento de motores de explosão e Diesel em
diferentes condições de funcionamento (rotação, carga, avanço à injeção e ignição,…). Com a
introdução do laboratório VP_Lab seria possível não só garantir estas valências, como também
alargar o espectro à análise de sistemas de propulsão alternativos (híbridos, plug-Ins e elétricos).

10
• Dinâmica de Sistemas Mecânicos,
Mecânicos Engenharia Mecânica, 4º ano
A disciplina de dinâmica de sistemas mecânicos inclui a análise cinemática e dinâmica de
mecanismos e sistemas mecânicos, e pode ser enriquecida com a inclusão e análise de mecanismos
reais, que fazem parte de veículos automóveis, desde os simples mecanismos de portas ao
mecanismo dos cortes, podem dar uma contribuição mais prática a uma disciplina essencialmente
teórica. A utilização dos programas de dinâmica de sistemas mecânicos existentes no laboratório,
como os programas Pc-Crash e Madymo, permitirá alargar o leque de sistemas mecânicos a analisar
e tornar mais aliciantes os temas da disciplina.

• Dissertação,
Dissertação Engenharia Mecânica e outras, 5º ano

Vários têm sido os trabalhos realizados no DEM por alunos de Eng. Mecânica e Eng. Aeroespacial
tendo como fundo os veículos, desde a conceção ao estudo de implementação e viabilidade
financeira de um projeto. Neste aspeto, a existência de instalações laboratoriais dedicadas servirá
de potenciador ao aparecimento de mais trabalhos, preferencialmente em novas áreas, desde a
mobilidade elétrica, conversão de veículos, sistemas de proteção, segurança e conforto, entre
outros.

11
4. COMPONENTE DE LIGACÃO À INDÚSTRIA DO LABORATÓRIO

O VP_Lab apresenta-se igualmente como um laboratório preparado para poder fornecer valor
acrescentado a um conjunto de parceiros da indústria. De facto nos últimos anos, algumas das valências
existentes no DEM têm contribuído para a realização com sucesso de projetos diretos com a indústria
tendo o volume de financiamentos ultrapassado os 100 Mil Euros. São exemplos de projetos realizados
nos últimos anos os seguintes:

• Projeto de monitorização de autocarros a hidrogénio (HyFLEET:CUTE), 2006-2009.

• Projeto com Rodoviária de Lisboa,
Lisboa GISFROT - Programa de Melhoria da Qualidade do Serviço e da
Qualificação dos Motoristas, 2004.
• Projeto com MNAC e Barraqueiro Transportes,
Transportes Eco-Safe-Drive, 2005.
• Monitorização de veículo elétrico convertido em parceria com a empresa Autosil,
Autosil incidindo na
medição da dinâmica do veículo e do sistema de propulsão (bateria/motor) em condições de teste
em parque fechado, 2010.
• Projeto de monitorização/avaliação do Toyota Prius Plug-in em condições reais de utilização durante
um período de 6 meses, em parceria com a empresa GALP Energia,
Energia 2011.
• Monitorização energética e ambiental em banco de rolos para veículos pesados da introdução de
GPL em motores Diesel. Projetos em parceria com as empresas Repsol e GALP Energia,
Energia 2012.
• Participação em projeto conjunto entre IDMEC-IST e Prio.e intitulado: "Characterization of
worldwide usage of bike sharing systems - State of Practice of Bike-sharing systems". Paralelamente
efetuou-se ainda uma avaliação da utilização de bicicleta elétrica versus bicicleta convencional num
percurso típico da cidade de Lisboa, 2012.
• Projeto com a Toyota Caetano Portugal na monitorização de um veículo puramente elétrico
(aplicação em pequenas soluções de mobilidade elétrica) e veículos híbrido e híbrido plug-in, 2012.
• Projeto conjunto entre ITDS SA e IDMEC-IST, intitulado: "i2d - intelligence to drive Project".
Financiado pelo Fundo de Apoio ao Investimento, 2011-2013.
• Projeto com a Ultimate Power de monitorização em estrada de co-combustão de hidrogénio em
veículos, 2012-2013.
• Projeto colaboração para a monitorização em estrada de veículos, motociclos e bicicletas elétricas
com EMEL,
EMEL Eco-
Eco-critério e EDP Valor,
Valor 2013.

12
 • Projeto conjunto entre IDMEC-IST e Rodoviária de Lisboa,
Lisboa intitulado: "Impacts of on-board devices
and eco driving training on urban passengers bus drivers' behavior", 2012-2013.
• Participação em projeto conjunto entre IDMEC-IST e Douro Azul SA,
SA intitulado: “Avaliação da
emissão de óxidos de azoto de motores geradores do navio Douro Cruiser", 2013.
• Projeto de monitorização em estrada de utilização de combustíveis aditivados, em parceria com a
empresa GALP Energia,
Energia 2013.

Por último, destacamos como potenciais financiadores e/ou destinatários de serviços a fornecer pelo
VP_Lab, as empresas ou entidades das seguintes áreas:
• Companhias de energia (nomeadamente a GalpEnergia, EDP, Repsol, BP,…)
• Construtores de automóveis (BMW, OPEL Toyota em particular com as quais já existem
contactos e contractos de parceria firmados)
• Promotores de soluções de mobilidade alternativas (PRIO-E)
• Entidades públicas (câmaras municipais, reguladores,…)
• Entidades nas áreas de prevenção e segurança rodoviária, como a ANSR (Autoridade Nacional
de Segurança Rodoviária), seguradoras, associações de consumidores e ONG’s
• Empresas ou entidades que promovam a mobilidade sustentável.

13
 5. EQUIPAMENTOS E SOFTWARE LABORATORIAIS
Os equipamentos mais relevantes de medição já existentes e que serão transferidos para o VP_Lab
ascendem a um valor superior a 150 mil Euros, apresentando-se na Tabela 1 os mais relevantes.

Tabela 1. Equipamento disponível para integrar o laboratório VP_Lab

Estimated
Startup
Equipment Manufacturer Model Characteristics equipment
Year
price
Measures PM ranging from 0.4 to 15
mm in diameter. Allows continuous
Dust monitor GRIMM 1.101 2009 measurements, determined in 4000
-1
particle concentration (counts l ) or
-3
in mass concentration (µg m ).
Allows to communicate with vehicle
sensors using on-board diagnosis
OBD reader OBDKey OBDKey 2010 150
port. Supports several
communication protocols.
Has an barometric altimeter
GPSMAP incorporated with an accuracy of 10
GPS Garmin 2006 250
76CSX feet (~3 m) and a resolution of 1
foot (~0.3 m)
Combine a solid-state, tri-axial rate
gyro with a tri-axial accelerometer in
a single, ultra-compact housing.
Accelerometer Corrsys-Datron TANS 3-Axis 2008 3500
Simultaneous measurement in up to
6 axes; ±3g, accelerometer; ±150
degrees/sec., rate gyro
USB connectivity; 16 analog inputs
National (16-bit, 250 kS/s); 2 analog outputs
NI USB-6211 2008 1000
Instruments (16-bit, 250 kS/s); 4 digital inputs; 4
Data
digital outputs; 32-bit counters
Acquisition
Bluetooth Connectivity; 8 Analog
Board
Channels (12 bit) - Sampling rate of
PLUX - 2012 4000
1000 Hz; 1 Digital I/O Port (1 bit) -
Input/Output adapter included

14
 Estimated
Startup
Equipment Manufacturer Model Characteristics equipment
Year
price
Detect the electrical impulses for
muscular fiber activation in the
Electrocardiography heart. (Applications: heart rate
PLUX 2012 -
(ECG) monitoring; stress monitoring;
biometric verification; life
monitoring)
The signal reacts to various brain
stimulations.
Electrodermal
PLUX 2012 Applications: stress monitoring; -
activity (EDA)
detect changes at attentive,
cognitive, emotional states
Detect the electrical impulses from
muscular fibre activation at the skin
surface.
Electromyography
PLUX 2012 Applications: muscular activation -
Biometric (EMG)
instants analysis; fatigue evaluation;
sensors
symmetry; muscle contraction
monitoring
Detect the force applied to the
sensor surface by sensing the
changes in the resistive
PLUX Force 2012 characteristics of the material. -
Applications: postural equilibrium
analysis; walking behaviors
evaluation; body weight
Applications: measures the
PLUX Respiration 2012 capability of the thoracic cavity; air -
pressure measurement
Applications: vibration analysis;
Triaxial
PLUX 2012 motion patterns; walking behavior; -
accelerometer
fall detection; tilt

15
 Startup Estimated
Equipment Manufacturer Model Characteristics
Year equipment price
Vehicle tailpipe emissions are
measured with portable gas
analyzer, which uses three Non-
Dispersive Infrared individual
chambers to determine the
PXA-1100 5
Vetronix 2000 concentrations of carbon dioxide 10000
Gas analyzer
(CO2), carbon monoxide (CO) and
Portable gas
hydrocarbons (HC). Electro-chemical
analyzer (O2,
sensors are used to determine
CO2, NOx, CO,
oxygen (O2) and nitrous oxides (NOx)
HC)
concentrations.
Vehicle tailpipe emissions are
measured with portable gas
analyzer, which uses
Horiba MEXA 2009 5000
Electrochemical sensors to
determine oxygen (O2) and nitrous
oxides (NOx) concentrations.
Set of Fuel flowmeter and Heat
Fuel Flow CDS-DFL-1A e exchnager to measure diesel or
DATRON 2008?? 7500
meter CDS-DFL-WT gasoline fuel rates from 0.5 to
60 l/h, with an accuracy of ±0.5%
Speed and Microwave Doppler-effect speed
acceleration DATRON Datron M2 2000 sensor. Range of measurement 5000
sensor between 0 and 400 km/h
2 heart rate
Polar 2013 To monitor driver heart rate 750
monitors
To monitor driver heart rate,
Physiologial breathing rate, electrodermal
Bitalino 2013 200
data monitor activity and pressure in a
synchronized way.
Fuel flow
Kienzle 2003 1500
meter
Gas flow
GPI 2011 1500
meter
3 Portáteis de
Sony e
suporte ao 2012 7500
Toshiba
Laboratório
vehicle On-board-device for large scale
I2d 2013 10000
datalogger vehicle monitoring.
OBD
Carchips 2008 5000
datalogger

16
 Startup Estimated equipment
Equipment Manufacturer Model Characteristics
Year price
Programmable
power supply, 2013 3000
720V, 15A, 2U
Programador
Arduino + 2013 300
sensores
2 sprectral
B&K 2002 50000
analyzers
2 sonometers B&K 20000
4
B&K 4000
Acelerometers

Na Tabela 2 destacamos as ferramentas informáticas já existentes que servirão de apoio às atividades

laboratoriais.

Tabela 2. Software de apoio às atividades do laboratório

Ferramentas Descrição
informáticas
disponíveis
Ferramenta de micro-simulação de tecnologias
ADVISOR
convencionais e alternativas
Ferramenta de micro-simulação de tecnologias
Ecogest/RVS
convencionais e alternativas
Ferramenta de macro-simulação de frotas utilizando
Copert 4
tecnologias convencionais
Ferramenta de recolha de informação em larga escala
Portal i2d - IDMEC
de dispositivos i2d
PC-CRASH Software de simulação e reconstituição de acidentes
MADYMO Software de simulação em modelos biomecânicos
Siemens NX Software de modelação e simulação multidisciplinar

Resumindo, encontra-se neste momento disperso por diferentes espaços físicos do DEM equipamento
que, devidamente consolidado, poderá trazer valor e riqueza adicional ao serviço do ensino, da
investigação e da transferência de conhecimento.

17
6. EQUIPA TÉCNICA E INSTALAÇÕES

Propõe-se que o VP_Lab disponha de três espaços físicos complementares, a saber:

i) Espaço Veículos;
Veículos
ii) Espaço Sistemas de Propulsão.
Propulsão
iii) Espaço de Apoio a projectos de alunos em Engenharia Automóvel

Para as atividades a desenvolver no Espaço Veículos, propõe-se a localização no Laboratório de

Vibrações no Pavilhão de Mecânica III,
III conforme identificação na planta apresentada nas figuras 2 e 3.

Fig 2a

18
 9

10

Fig. 2b
Figura 2 – Área proposta para a o VP-Lab - Espaço Veículos (Fig 2.a – piso 1 do pav. mecânica III e Fig.2b - Piso 2)
Controlo
Zona de

8 Banco
de rolos Zona isolada para
ensaios de
vibrações

elevador Espaço reservado para

acesso ao corredor

Figura 3 – Possível Layout do VP-Lab - Espaço Veículos

19
O Espaço Veículos partilharia a área do laboratório de vibrações, visto muito dos ensaios a realizar neste
espaço utilizarão os equipamentos já existentes no laboratório, para além do seu acesso previgiliado ao
exterior. Um possível arranjo do Espaço Veículos é apresentado na Figura 3.

O espaço em questão necessitaria das seguintes infraestruturas adicionais:

• Instalação de ventilação e exaustão de gases. Requisito essencial para a monitorização do
desempenho de veículos com motores térmicos;
• Instalação de sistemas de prevenção e combate a pequenos incêndios provocados por acidente
durante realização dos ensaios;
• Potência elétrica trifásica mínima de 10 kW;
• Melhoramento da zona de lavagem, com condições que permitam a lavagem e limpeza de
resíduos gordurosos e hidrocarbonetos;

Os gabinetes de apoio identificados na planta da figura 2 (gabinetes 9 e 10 no Piso 2 e gabinete 8– Piso

1) alojariam dois investigadores seniores (pós-doutorados, responsáveis pela gestão operacional do
laboratório), quatro investigadores laboratoriais, para além de um vasto conjunto de equipamento de
suporte.

Quanto ao Espaço de Sistemas de

de Propulsão é sugerida a utilização do actual espaço laboratorial de
Motores Térmicos,
Térmicos conforme identificado na Figura 4, sendo que, os gabinetes disponíveis no Piso 2
(gabinetes 14 e 15) poderiam alojar não só investigadores como também elementos da equipa dos
projectos Green Power.

20
 Fig. 4ª)

14 15

Fig. 4b)

Figura 4 – Área proposta para a o VP-Lab - Espaço Sistemas de Propulsão

(Fig 4.a – piso 1 do pav. mecânica III e Fig.4b - Piso 2)

21
Para o espaço de Apoio a projectos de alunos em Engenharia Automóvel propõe a utilização da sala
anexa ao actual laboratório de Motores Térmicos conforme identificado na Figura 5. Esta espaço teria
como principal missão apoiar os projetos Formula Student e/ou Greenpower.

Figura 5 – Área proposta para a o VP-Lab – Espaço de Apoio a projectos de alunos em Engenharia Automóvel

O VP_Lab contemplaria, na sua fase de lançamento, uma equipa base composta dos seguintes
elementos:
• Coordenação:
o Coordenador geral: Prof. Tiago Farias
o Coordenadores: Prof. António Relógio Ribeiro, Prof. Luís Sousa, Prof. João Dias
• Responsáveis Operacionais: Dr. Gonçalo Gonçalves, Dr. André Carvalho
• Investigadores laboratoriais:
Dr. Gonçalo Duarte
Dr. Patrícia Baptista
Dr. Ana Vasconcelos
Dr. Ricardo Portal
Eng. Samuel Terreiro (aluno de doutoramento SES-MIT)
Eng. Ana Marta Faria (Aluna de Doutoramento em Transportes)
Equipa formula Sudent
Equipa Green Power

22
7. INVESTIMENTO NECESSÁRIO
NECESSÁRIO
Para a implementação do laboratório prevê-se a necessidade de adquirir um conjunto de equipamento
de complementaridade aos já existentes assim como realização de obras de adaptação. Na Tabela
apresentamos um resumo dos principais investimentos identificados.

Tabela 3. Equipamentos de medição necessários à consolidação das actividades do laboratório

Equipamento Valor indicativo1
Radar 2000
Banco de rolos 43000
Sistema de exaustão e segurança 5000
Analisador de gases 20000
Obras de adaptação / imagem 25000
Fontes de Potência reguláveis AC/DC 5000
Sensores e Meios de análise de sinais 10000
Total 110,000

No entanto, e numa fase de arranque, o laboratório poderá dar início às suas atividades se o
investimento base se concentrar na implementação de um banco de rolos, respetivo sistema de
exaustão e segurança, assim como nas obras de adaptação e imagem. Na Tabela apresentamos um
resumo dos investimentos de base necessários realizar.

Tabela 4. Equipamentos de medição necessários ao arranque das atividades do laboratório

Equipamento Valor indicativo
Banco de rolos 43000
Sistema de exaustão e segurança 5000
Obras de adaptação, imagem 12000
Total 60,
60,000

O volume de investimento no VP_lab identificado como necessário para o seu arranque será assim de
60 Mil Euros,
Euros, sendo que os proponentes se disponibilizam para financiar o mesmo na íntegra
(recorrendo, para tal, a verbas disponíveis em projetos coordenados por elementos da equipa
proponente).
Quanto ao investimento em Recursos Humanos, a equipa de investigadores atualmente existente
associada à presente proposta (complementada por alunos de mestrado e de Doutoramento)
asseguraria numa fase inicial a gestão do Laboratório.

1
Valores obtidos mediante orçamentos provisórios/facturas pró-forma sujeitos a confirmação.
23
8. ANEXOS I - DESCRIÇÃO DAS VALÊNCIAS MAIS RELEVANTES DO VP_LAB

8.1. Monitorização de tecnologias convencionais: ligeiros, autocarros e pesados

A monitorização de tecnologias convencionais cobre 3 grupos de variáveis, dinâmica do veículo

(velocidade, aceleração, declive da via, usando os sensores da viatura ou sensores dedicados), consumo
de combustível (por medição direta ou cálculo) e emissão de poluentes gasosos.

Figura 6. Equipamento standard utilizado para a monitorização de veículos ligeiros

24
Figura 7. Modularidade do laboratório de monitorização de veículos, de acordo com as especificidades

Figura 8. Monitorização de veículos pesados

8.2. Monitorização de tecnologias alternativas

Partindo do equipamento disponível para a monitorização de tecnologias convencionais,
desenvolveram-se laboratórios portáteis para veículos híbridos, híbridos plug-in e elétricos, assim como
metodologias de análise dos dados recolhidos, de forma a obter uma caracterização energética e
ambiental (sempre que aplicável) deste tipo de tecnologias que começam a ser cada vez mais
proeminentes. A Figura 9 apresenta exemplos de veículos já monitorizados com estes laboratórios.

25
Assim, a cada segundo de condução é recolhida informação sobre a operação do motor térmico,
baterias, dinâmica de viagem e topografia da estrada. A modularidade dos laboratórios e do software
de aquisição desenvolvidos permite a partilha de múltiplos equipamentos, independentemente da
tecnologia em causa, que permitem monitorizar em condições reais de operação uma grande variedade
de veículos de um modo “standard”, assim como a sua aplicação em casos mais específicos através da
aplicação de equipamento e desenvolvimento de software adequados.
Tipicamente, estes laboratórios incluem:
• GPS (Garmin GPS map 76CSx), que indica o perfil dinâmico da viagem (coordenadas de

latitude e longitude, altitude em metros e velocidade em km/h);

• Leitor de OBD (OBDKey), compatível com todos os veículos OBD-II e suporta os protocolos

standard ISO9141, KWP2000, SAE J1850 e CAN. Suporta ainda alguns protocolos de
comunicação específicos. Permite aceder aos sensores do veículo, nomeadamente de operação
do motor, entre outros.
• Analisador de gases (Vetronix PXA-1100), permite medir a concentração de Oxigénio, Dióxido

de Carbono, Monóxido de Carbono, Hidrocarbonetos e Óxidos de Azoto no escape. Utiliza três

câmaras NDIR (Non-Dispersive Infrared) individuais para quantificar as concentrações de
CO2,CO e HC. Utiliza sensores eletroquímicos para quantificar as concentrações de O2 e NOx.
• Pinça amperimétrica (Fluke i1010) transportada no exterior da mochila para efetuar a leitura

dos fluxos de corrente do sistema propulsor;

• Sondas de leitura de tensão;

• Placa USB NI USB 6210 para aquisição de dados;

• Computador portátil que regista a cada segundo todos os dados fornecidos pelos

equipamentos referidos anteriormente, através de interfaces de comunicação desenvolvidas de

acordo com as necessidades.

26
 HEV

PHEV

EV

Figura 9. Exemplos de veículos com tecnologias alternativas monitorizados

Outras atividades do Laboratório

Além disso, este laboratório possibilita a monitorização não intrusiva dos sinais fisiológicos dos
condutores (Figura 10), recorrendo a instrumentos de medição equipados com eletrocardiograma,
acelerómetro e sensores de força, que permite recolher dados relacionados com o estado fisiológico do

27
indivíduo enquanto conduz, nomeadamente em indicadores como ritmo cardíaco e frequência
respiratória, indicadores de stress e tempo de resposta. Com este tipo de equipamento pretende-se
monitorizar não só o desempenho de condução, contabilizando indicadores tais como travagens e
acelerações bruscas e excesso de velocidade, mas também indicadores fisiológicos dos condutores,
permitindo identificar, analisar e correlacionar as respostas fisiológicas dos condutores com eventos de
condução.

Figura 10. Monitorização de sinais fisiológicos do condutor no interior do veículo

Uma outra valência deste laboratório de monitorização de veículos é a possibilidade de monitorizar

veículos em larga escala (Figura 11), através de tecnologia desenvolvida em parceria com o IDMEC-IST,
no projeto i2d – intelligence to drive. A solução tecnológica desenvolvida neste projeto está disponível
para recolha de dados da utilização do veículo automóvel on-board, o qual fica conectado 24/7 a uma
central na Cloud. Os dados são tratados através de rigorosas e inovadoras metodologias e algoritmos,
obtendo-se indicadores que permitem caracterizar a condução automóvel.

Figura 11. Dispositivo de monitorização a bordo

28
Os veículos testados em todas estas atividades são gentilmente emprestados por parceiros industriais:
BMW, Mini, Toyota Portugal, Opel Portugal, Hyundai Portugal-Entreposto VH, Mercedes-Benz Portugal,
Kia Motors Portugal, Peugeot Portugal, Citroen Portugal, Nissan Portugal, Volkswagen - SIVA, Honda
Portugal, Galp Energia, Prio.e, EMEL.

8.3. Monitorização de bicicletas e motociclos

O sistema de monitorização de bicicletas e motociclos convencionais e elétricas é constituído por
diversos equipamentos devidamente organizados dentro de uma mochila e transportados pelo ciclista
ou motociclista. Na totalidade pesa cerca de 8 kg e pode ser facilmente transportado por um ciclista ou
motociclista, como se verifica na Figura 12 e Figura 13.

Figura 12. Exemplos de bicicletas e motociclos elétricas monitorizadas

Figura 13. Exemplos de bicicletas e motociclos convencionais monitorizadas

Este sistema incorpora os seguintes equipamentos, como pode ser observado na Figura 14:

29
 • GPS (Garmin GPS map 76CSx), que indica o perfil dinâmico da viagem (coordenadas de

latitude e longitude, altitude em metros e velocidade em km/h);

• Pinça amperimétrica (Fluke i1010) transportada no exterior da mochila para efetuar a leitura

dos fluxos de corrente do sistema propulsor;

• Sondas de leitura de tensão;

• Sensores de sinais fisiológicos bioPLUXresearch by PLUX Wireless Biosignals, permitem a

leitura da frequência cardíaca, da intensidade de respiração e acelerómetro triaxial;

• Acelerómetro triaxial Corrsys Datron dedicado;

• Placa USB NI USB 6210 para aquisição de dados;

• Computador portátil com solid state disk, que regista a cada segundo todos os dados

fornecidos pelos equipamentos referidos anteriormente, conforme a interface de comunicação

apresentada na Figura 15.

Figura 14. Equipamento utilizado na monitorização de bicicletas e motociclos convencionais e elétricas

30
 Figura 15. Interface de aquisição de dados

A utilização do GPS permite obter informação sobre a velocidade, localização e altitude. A leitura de
altitude provém de um altímetro barométrico integrado no GPS pelo que, de forma a minimizar erros na
leitura da altitude devido a flutuações de pressão, o GPS é colocado no interior da mochila. Para
garantir que o GPS não perca o sinal, este é colocado uma antena no exterior da mochila.
Nos motociclos elétricos e bicicletas elétricas, a pinça amperimétrica é utilizada à saída da bateria de
forma a obter a leitura da corrente. Além disso, sempre que possível são instaladas sondas nos
terminais da bateria para obtenção da leitura da tensão.
Todos estes sinais são registados a cada segundo (a 1 Hz) por um PC, usando um programa
desenvolvido em LabView, que permite sincronizar todos os dados recolhidos pelos diversos
equipamentos. O computador utilizado possui um disco de estado sólido (solid-state disk PC), de forma
a evitar eventuais perdas de informação, provocado pelas movimentações dentro da mochila e ao longo
do percurso.
Nas bicicletas convencionais e elétricas foram ainda registados simultaneamente os sinais fisiológicos,
nomeadamente a frequência cardíaca (heart rate – HR), a frequência respiratória e acelerometria
usando hardware bioPLUX research e respetivo software para aquisição dos mesmos.
A leitura da velocidade através do GPS é utilizada para calcular a distância percorrida durante a viagem,
a aceleração e o declive da estrada. O declive é obtido através da altitude medida por um sensor
barométrico..
Utilizando as leituras da pinça amperimétrica e as leituras da voltagem, sempre que possível, é
calculada a potência requerida pelo motor a cada instante. Nos casos em que é foi possível obter as

31
leituras da voltagem, recorre-se a catálogos de baterias para obter a queda de tensão com a descarga
das baterias. Integrando estes dados ao longo da viagem, obtém-se o total de energia consumida em
cada viagem.
São igualmente recolhidos nos ensaios realizados com as bicicletas convencionais e elétricas os sinais
fisiológicos (ritmo cardíaco e intensidade de respiração) dos ciclistas,
ciclistas de forma a identificar o impacte da
tecnologia utilizada e de diferentes níveis de esforço no comportamento fisiológico do ciclista. Estes
impactes traduzem-se em diferentes dispêndios energéticos pelo ciclista, que são também
quantificados. Para tal são utilizados os sensores da bioPLUXresearch by PLUX Wireless Biosignals e
recolhidos estes dados com uma frequência de 200 Hz em software próprio do fabricante. Após um pré-
tratamento dos dados pela PLUX, estes dados são integrados e sincronizados, segundo a segundo, com
restantes dados adquiridos através do software LabView.

8.4. Monitorização de peões

O sistema de monitorização de peões é constituído por parte dos equipamentos utilizados no
laboratório de bicicletas e motociclos convencionais e elétricas sendo transportado numa mochila pelo
peão. Tem um peso máximo de 11 kg, uma vez que inclui, para além dos aparelhos de GPS,
acelerómetro, placa de aquisição e computador, o analisador de partículas, um numpad (que pode ser
calibrado de forma a permitir ao utilizador identificar situações previamente programadas (exemplo:
passagem de passadeiras semaforizadas, atravessamentos sem passadeiras, etc.).
A figura seguinte ilustra a composição de laboratório e sua utilização.

32
 Figura 16 - Equipamento utilizado na monitorização de peões

Figura 17 – Utilização do sistema de monitorização de peões

Para além dos equipamentos descritos no ponto anterior para a monitorização de bicicletas e
motociclos, este sistema possui um analisador de partículas GRIMM 1.101 Dust Monitor que mede
concentrações de partículas com diâmetro entre 0.4 e 15 µm. Trata-se de uma pequena unidade
portátil, adequada a medições de ar ambiente que permite uma obtenção de dados continuamente,
contando a concentração de partículas (counts l-1) ou concentração mássica (µg m-3).
33
Na sua utilização habitual os dados são recolhidos a cada 6 segundos.
Os dados recolhidos por este analisador são também integrados no software desenvolvido, de forma a
poder relacionar as concentrações de partículas com a localização de altitude do peão.

A recolha de dados de concentração de partículas conjugados com a dinâmica e georeferenciação da

viagem segundo a segundo permite estimar o impacte na saúde (ao nível da inalação de poluentes) dos
peões ao longo das suas viagens.

8.5. Projetos de alunos (Fórmula

(Fórmula Student,
Student, Shell Eco-
Eco-Marathon)
Marathon)
Apoio aos projetos envolvendo alunos, com particular destaque para o Formula Student, Shell Eco-
Marathon, e outros em iniciação. Estes projetos têm sempre a necessidade de teste e monitorização de
componentes e sistemas mecânicos, para os quais os equipamentos do VP_lab serão utilizados.
Destaca-se a componente de propulsão elétrica atualmente existente nos projetos referidos (Figura 18).

Figura 18 – Exemplos dos projetos Formula Student Técnico (FST) e PSEM

8.6. Acidentologia e Investigação Aprofundada de Acidentes (LAB. IAA)

As atividades na área da Acidentologia e Investigação Aprofundada de Acidentes são essencialmente

computacional, onde se têm desenvolvido atividades ligadas a estudos de acidentologia e a prestações
de serviços nas áreas de investigação e reconstituição de acidentes para seguradoras, tribunais e
entidades oficiais. Estas atividades geraram, nos últimos anos, receitas superiores a 400 000 euros. Ao

34
DEM/IDMEC/IST tem sido investigações e reconstituições de acidentes, nomeadamente os acidentes
dos autocarros da A23 e da Sertã, o choque em cadeia na A25 entre outros, cujos exemplos de
reconstituições são apresentados na Figura 19.

Embora as reconstituições de acidentes sejam realizadas computacionalmente utilizando os softwares

Pc-Crash, Madymo e outros softwares próprios VRT ou VIAP.

Figura 19 - Exemplo de reconstituições de acidente rodoviário

A integração destas atividades no VP_LAB, permite nos estudos de acidentologia partilhar valências e
equipamentos como radares, ou equipamentos de monitorização de bicicletas, motociclos ou peões
para estudos de comportamentos em termos de segurança rodoviária.

35
9. ANEXO II - INDICADORES CIENTÍFICOS
CIENTÍFICOS

As atividades realizadas com parte dos equipamentos aqui propostos para constituir o VP_Lab
contribuíram nos últimos anos para a realização de um conjunto vasto de resultados científicos dos
quais destacamos os seguintes como forma exemplificativa:

Teses de doutoramento
1. Gonçalo Duarte, A methodology to estimate vehicle fuel consumption and pollutant emissions in
real-world driving based on certification data, Doutoramento em Engenharia Mecânica, Instituto
Superior Técnico, submetida em Maio de 2013.
2. Gonçalo Gonçalves, Energy and environmental monitoring of alternative fuel vehicles,
Doutoramento em Engenharia Mecânica, Instituto Superior Técnico, 2009
3. João Pedro, Design of a Multi-Function Wheel-Embedded Assembly, Doutoramento em Engenharia
Mecânica, Instituto Superior Técnico, a submeter ainda em 2013

Teses de mestrado
1. Magno André Nunes Mendes, Experimental evaluation of conventional and electric bicycles and
motorcycles in urban context, Master thesis in Mechanical Engineering, Instituto Superior Técnico, to be
completed in 2013.
2. José Tavares, Application potential and energy and environmental impacts of EV and PHEV in São
Miguel, Master thesis in Mechanical Engineering, Instituto Superior Técnico, to be completed in 2013.
3. Ricardo Lopes, Energy and environmental characterization of Plug-in Hybrid Electric Vehicles,
completed in 2013.
4. Alexandr Rosca, Geração de ciclos de condução com base em dados reais, to be completed in 2013.
5. Jorge Alves, Avaliação do impacto do uso de quadriciclos eléctricos em logística urbana, to be
completed in 2013.
6. Rita Araújo, Monitorização de consumos e emissões de NOx em veículos Diesel, 2009.
7. André Carvalho, Avaliação da exposição a partículas nas redes de transporte público urbano, 2013.
8. Diogo Quintão, Ferramenta de Registo de Comportamento Dinâmico de Condução.
9. Tiago Vieira Neves, Development of a Numerical Model for Dynamic Handling of Competition
Vehicles, 2012

36
10. Marcio Cláudio Fragoso Rodrigues, REGENERAÇÃO E DISSIPAÇÃO DE ENERGIA EM SISTEMAS DE
TRAVAGEM PARA VEÍCULOS ELÉTRICOS, 2012
11. João António Fonseca Lourenço, Estudo de viabilidade de veículo Elétrico de competição automóvel
– FST04e,2012
12. Frederico Pais de Mouro Vaz, Simulação e reconstituição de acidentes com velocípedes,2012
13. Gustavo Carvalho Garcia, Simulação Computacional do Escoamento no Interior de uma Jante de
Competição
14. Tiago Jorge Lopes Ferreira, Simulation and Design of Driving Systems for a Race Vehicle
15. José Paulo Lopes Martins, Modelos computacionais para o estudo de colisões de traseira de veículos
automóveis

Artigos em revistas científicas internacionais

1. H. Christopher Frey, Nagui M. Rouphail, Haibo Zhai,Tiago L. Farias, Gonçalo A. Gonçalves, Comparing
real-world fuel consumption for diesel- and hydrogen-fueled transit buses and implication for emissions,
Transportation Research Part D 12 (2007) 281–291.
2. Haibo Zhai, H. Christopher Frey, Nagui M. Rouphail, Gonçalo Gonçalves and Tiago Farias. Comparison
of Flexible Fuel Vehicle and Life-Cycle Fuel Consumption and Emissions of Selected Pollutants and
Greenhouse Gases for Ethanol 85 Versus Gasoline. Journal of the Air & Waste Management Association.
Volume 59, August 2009.
3. G. O. Duarte, G. A. Gonçalves, T. L. Farias, Vehicle monitoring for driver training in bus companies –
Application in two case studies in Portugal, Transportation Research Part D, 18 (2010), 103-109.
4. Gonçalo O Duarte, Roberto A Varella, Gonçalo A Gonçalves, Tiago L Farias, EFFECT OF BATTERY
STATE OF CHARGE ON FUEL USE AND POLLUTANT EMISSIONS OF A FULL HYBRID ELECTRIC LIGHT DUTY
VEHICLE, Journal of Power Sources 246 (2014) 377-386.

Capítulos de livro
1. P. Baptista, Chapter 11 On-road monitoring of electric bicycles and its use in bike-sharing systems,
Grid Electrified Vehicles: Performance, Design, and Environmental Impacts, Nova Science Publishers,
Inc., 2013.
2. Tema 2.1.1 - Mecânica e Electrónica, IMTT-Manuais para Formação de Motoristas de Veículos
Pesados, Elaborado por IDMEC – IST – Instituto de Engenharia Mecânica – Instituto Superior Técnico,
Tiago Farias, Gonçalo Duarte e Gonçalo Gonçalves, IMTT.
37
Artigos em conferências científicas
1. G. Duarte, A. Rosca, G. Gonçalves, P. Baptista, T. Farias, Test cycles for electric vehicles based on real
world driving, FISITA 2010 World Automotive Congress, Maastricht, The Netherlands 2-6 June 2014.
2. M. Mendes, G. Duarte, P. Baptista, Influence of electric bicycle usage on biker effort: on-road
monitoring application in Lisbon, Portugal, PhyCS 2014 – International Conference on Physiological
Computing Systems, 7-9 January 2014, Lisbon, Portugal.
3. P. Baptista, G. Duarte, G. Gonçalves, T. Farias, Evaluation of low power electric vehicles in demanding
urban conditions: an application to Lisbon, EVS-27 - The 27th World Battery, Hybrid and Fuel Cell
Electric Vehicle Symposium & Exhibition, Barcelona, Spain, Nov. 17-20, 2013.
4. C. Rolim, P. Baptista, G. Duarte, T. Farias, Impacts of on-board devices and training on Light Duty
Vehicle Driving Behavior, 16th Meeting of the European Working Group on Transportation, Porto, 4-6
September 2013.
5. Gonçalo Gonçalves, João Bravo, Patrícia Baptista, Carla Silva, Tiago Farias, MONITORING AND
SIMULATION OF FUEL CELL ELECTRIC VEHICLES, 24th International Battery, Hybrid and Fuel-cell Electric
Vehicle Symposium and Exhibition, 13-16 May 2009.
6. Gonçalo Duarte, Gonçalo Gonçalves, Tiago Farias – “Reducing Fuel Consumption in Vehicles Using a
Real Time Monitoring System”, International Advanced Mobility Forum 2010, Genebra, Suíça, 9 10 de
Março de 2010.
7. Gonçalo Duarte, Gonçalo Gonçalves, Tiago Farias – “Real Time Bus Monitoring Towards Fuel
Consumption Reduction”, XVI Pan-American Conference of Traffic and Transportation Engineering and
Logistics 2010, Lisboa, Portugal, 15 a 18 de Julho de 2010.
8. Gonçalo Duarte, Gonçalo Gonçalves, Tiago Farias, "Development of a Portable Laboratory for On-
Road Measurement of Hybrid Electric and Battery Electric Vehicles", 21st CRC Real World Emissions
Workshop, San Diego, Estados Unidos da América, 2011.
9. Gonçalo Gonçalves, Gonçalo Duarte, Tiago Farias, "USE OF REAL WORLD MEASUREMENTS TO
RECREATE RESULTS FROM STANDARD DRIVING CYCLES", 21st CRC Real World Emissions Workshop, San
Diego, Estados Unidos da América, 2011.

Patentes
1. Patente de Invenção Nacional nº104710 - PROCESSO DE MONITORIZAÇÃO, AVALIAÇÃO E
FORMAÇÃO DE CONDUTORES

38
2. Patente de invenção nacional nº 103755 (INPI), Dezembro 2007, ”Metodologia de cálculo de
emissões específicas de poluentes em sistemas de combustão”.

39