UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPE

CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

EXERCÍCIO DE DETERMINAÇÃO DE MOTOR PARA ELEVADOR PREDIAL

Jully Evany Oliveira Santos

Klisman Mateus de Andrade Soares
Maelen Vitória Santiago Feitosa
Rita de Cássia Alves Monteiro

DISCIPLINA: TÓPICOS ESPECIAIS EM ELETROTÉCNICA

Turma 01

São Cristóvão, SE – 03 de Setembro de 2019

EXERCÍCIO:

•Seleção do motor de um elevador;

•Prédios de mais de cinco andares.
Problema: Um elevador transporta uma carga nominal de 1350 kg numa velocidade constante
de 0,4 m/s. Rendimento de carga de 0,95, rendimento do redutor de 0,80, raio do cilindro
maciço, 020 m, mesa do cilindro 200 kg. Regime de trabalho contínuo (SI).
Dados:
Carga= G13= 1350 kg
Nc= rendimento da carga = 0,95
Nr= rendimento do redutor = 0.80
Cilindro maciço de 200 kg - ∆cilindro= +/- 10kg
Diâmetro do cilindro= 0,40m
Velocidade de transição do elevador = 0,4 m/s
∆ = +/- 50 P50

Elevador:

SOLUÇÃO:

● Determinação da potência do motor:

Onde:

Pmec: Potência
Fpeso: Força produzida pela massa de um corpo
vlinear: Velocidade tangencial ou linear de um corpo
ηtotal: Rendimento de um sistema
 ● Seleção do motor por catálogo

- Características do motor selecionado:

Potência: 7,0 kw
Velocidade: 1800 rpm
Classe de isolamento: F
Categoria: N
Momento de Inércia (J): 0,15689 kg.m2
Tempo do rotor bloqueado (Trb): 30s
Número de pólos: 2
Cp: 1,5
Cmín: 1,0
Cmáx: 2,0
- Achando o Cn:
𝑃𝑛.60
Cn = 2.π.𝑛
Onde:
Cn= conjugado nominal do motor em Nm;
Pn = potência nominal do motor em Watt;
n = rotação nominal do motor em r.p.m.

7𝑥10³.60
Cn = 2.π.1800
= 37, 136 𝑁. 𝑚

● Velocidade angular da carga e do motor:

 ● Sistema de redução de velocidade:

A constante de redução (R), será:

● Determinação do Conjugado resistente médio:

Cr méd = Cr = Conjugado da carga

𝑃𝑚𝑒𝑐 6,97
Cr = Cr méd = ω𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
= 2
= 3485 N.m
Cr médio = 3485 x 0,01061 = 36,98 N.m

● Determinação do conjugado médio do motor:

𝐶𝑝 𝐶𝑚á𝑥
Cm médio = 0, 45 ( 𝐶𝑛 + 𝐶𝑛
) 𝑥 𝐶𝑛

Cm médio = 0, 45 (1, 5 + 2, 0) 𝑥 37, 136

Cm médio= 58,4892 N.m

● Determinação do conjugado de aceleração:

Ca = Conjugado acelerante
Ca = Cmmédio - Cr médio
Ca = 58,4892 - 36,98 = 21,51 N.m

● Momento de Inércia:

- Carga:
Jc = Jcarga = mr²
Jc = 1350 kg x 0,2²
Jc = 54 kg x m²
- Acoplamento (Cilíndrico)

𝑚𝑥𝑟² 200 × (0,2)²

J acoplamento = 2
= 2
= 4kg x m²

- Referindo esses momentos de inércia de massa da carga e do acoplamento para o eixo

do motor, teremos:
J = Jc x R²
J = 54 x (0,01061)2

Onde R representa o índice de redução.

J = 4 x (0,01061)²
J total eixo do motor = Jmotor + JR c + JRacopl

J total eixo do motor = 0,15689 + 54 x (0,01061)2 + 4 x (0,01061)²

J total eixo do motor = 0,1634 kg.m2

● Determinação do tempo de partida ou tempo de aceleração do motor:

Tempo de aceleração do motor (Ta)

ω𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑥 𝐽𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
Ta = 𝐶𝑎

Onde:
ω = velocidade angular do motor (rad/seg).
Jtotal = Momento de inércia do sistema ou momento de inércia total.
Ca = Conjugado acelerante.

188,50 𝑥 0,1634
Ta = 21,51
= 1,4319 seg

Motor selecionado inicialmente:

Trotor bloqueado = 36 seg
Ta < 80% Trotor bloqueado
1,4319 < 0,8 x 30s
1,4319 < 24 seg - Ok!