FORMULÁRIO DE ACIONAMENTOS

3 ∗ 𝑅2 𝑉𝑡ℎ 2 Cn = Conjugado Nominal (Nm)

𝐶𝑛 = ∗( ) Vth = Tensão de Thevenin (v)
𝜔𝑠 ∗ 𝑆 𝑅
(𝑅 𝑡ℎ + 𝑆2 ) + (𝑋𝑡ℎ + 𝑋2 )2
Rth = Resistência de Thevenin

 Se Cp e Cmax 𝜔s = Velocidade do campo girante (rad/s)

CATEGORIA D Cmm = Conjugado médio do motor (Nm)
estiverem em pu,
𝐶𝑚𝑚 = 0,6 ∗ 𝐶𝑝 Cp = Conjugado de partida do motor (Nm)
multiplicar pelo
Cmax = Conjugado máximo do motor (Nm)
CATEGORIA N e H conjugado nominal e
Cr = Conjugado Resistente da carga (Nm)
𝐶𝑚𝑚 = 0,45 ∗ (𝐶𝑝 +𝐶𝑚𝑎𝑥 ) multiplicar por 9,81 Cutil = Conjugado útil (Nm)
quando o Cn estiver Co = Conjugado de atrito (Nm)
em kgf/m.

𝐶𝑟 = 𝐶ú𝑡𝑖𝑙 + 𝐶𝑜 Cr = Conjugado Resistente da carga (Nm)

Cutil = Conjugado útil (Nm)
X=2 Co = Conjugado de atrito (Nm)
X=0
𝐶𝑟𝑛 − 𝐶𝑜 Crn = Conjugado resistente nominal da carga (Nm)
𝐶𝑟𝑚 = 𝐶𝑟𝑛 𝐶𝑟𝑚 = 𝐶𝑜 +
3 Co = Conjugado de atrito (Nm)
X=1 Kr = Constante que depende do tipo de máquina
X = -1
𝐶𝑟𝑛 + 𝐶𝑜 𝜔s = Velocidade em rad/s
𝐶𝑟𝑚 = 𝐾𝑟 𝜔2
2 𝐶𝑟𝑚 = ∗ ln⁡( ) x = coeficiente que representa a variação da
𝜔2 − 𝜔1 𝜔1 velocidade com o conjugado **
Crm = Conjugado resistente médio
𝑃𝑟 = 𝐶𝑟 ∗ 𝜔 -> Geral Pr = Potência da carga (w)

X = 0 -> Característica mecânica constante com a

velocidade
X =1 -> Característica mecânica linear crescente com a
velocidade
X =2 -> Característica mecânica parabólica com a
velocidade
X = -1 -> Característica mecânica hiperbólica com a
velocidade

𝑑𝜔
Velocidade não uniforme 𝐶𝑖 = 𝐽 ∗ Cm = Conjugado do motor (Nm)
𝑑𝑡
𝐶𝑚 = 𝐶𝑟 + 𝐶𝑖 Cm = Conjugado do motor (Nm) Cr = Conjugado da carga (Nm)
Cr = Conjugado da carga (Nm) Ci = Conjugado inercial (Nm)
𝑑𝜔 2
J = Momento de inercia total (kgfm )
Velocidade uniforme Ci = Conjugado inercial (Nm) 𝐶𝑚 = 𝐶𝑟 + 𝐽 ∗
𝑑𝑡
𝐶𝑚 = 𝐶𝑟

Pr = Potência da carga do tambor (w)

𝑚 ∗ 𝑣2 𝑃𝑟 = 𝑚 ∗ 9,81 ∗ 𝑣 V = velocidade (m/s)
𝐸𝑐 = Ec = Energia cinética (J) R = raio (m)
2
M = massa (kg) 𝑣 =𝜔∗𝑟 𝜔 = rotação em (rad/s)
2 V = velocidade (m/s)
𝐽∗𝜔 m = massa (kg)
𝐸𝑐 =
2
 Sem acoplamento 𝑃𝑠𝑎í𝑑𝑎
𝐽𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐽𝑚 + 𝐽1 … + 𝐽𝑛 η= ∗ 100%
𝑃𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
Com acoplamento 𝐶𝑟1 𝜔1
𝜔1 2 𝜔𝑛 𝐶𝑟𝑒𝑓 = ∗( )
𝐽𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 1,2 ∗ 𝐽𝑚 + 𝐽1 ∗ ( ) … + 𝐽𝑛∗ ( )2 η 𝜔
𝜔 𝜔
𝐹 𝑣
Com tambor (elevação de carga) 𝐶𝑟𝑒𝑓 = ∗ ( ) > tambor/guincho
η 𝜔
𝜔𝑛 2 𝜔1 2 𝑣
𝐽𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 1,2 ∗ 𝐽𝑚 + 𝐽𝑛∗ ( ) + 𝐽𝑡𝑏 ∗ ( ) + 𝑚 ∗ ( )2
𝜔 𝜔 𝜔
η = Rendimento
2
Jm = Momento de inércia do motor (kgfm ) Cref = Conjugado referido (Nm)
Jtb = momento de inercia do tambor (kgfm2) Cr1= Conjugado resistente na própria velocidade (Nm)
𝜔1 = Velocidade em (rad/s) > carga 𝜔 = Velocidade em (rad/s)
𝜔 = Velocidade em (rad/s) > motor

𝜔2 − 𝜔1 𝐶𝑚𝑚 𝜔𝑠 2
𝑇𝑎 = 𝐽 ∗ 𝐸𝑟 = ∗𝐽∗ ∗ (𝑠1 2 − 𝑠2 2 )
𝐶𝑎𝑚 𝐶𝑚𝑚 − 𝐶𝑟𝑚 2

𝐶𝑎𝑚 = 𝐶𝑚𝑚 − 𝐶𝑟𝑚 𝑅𝑡ℎ

𝐸𝑒 = 𝐸𝑟 ∗
𝑅2
𝜔2 − 𝜔1
𝑇𝑑 = 𝐽 ∗
𝐶𝑟𝑚 Er = Energia no rotor (J)
s1 = escorregamento da partida
𝜔2 − 𝜔1 s2 = escorregamento na velocidade nominal
𝑇𝑓 = 𝐽 ∗
𝐶𝑟𝑚 + 𝐶𝑓𝑚 Ee = Energia no estator (J)

Ta = Tempo de aceleração (Capabilidade) (s)

𝑁𝑠 − 𝑁𝑟 120 ∗ 𝑓
Cam = Conjugado de aceleração médio (Nm) 𝑠= 𝑁𝑠 =
Td = Tempo de desaceleração (s) 𝑁𝑠 𝑝
Cfm = Conjugado de frenagem média (Nm)
s = escorregamento
Tf = Tempo de frenagem (s) Ns = Velocidade (rpm)
𝑁𝑠 = Velocidade em (rpm) > campo girante f = frequência (Hz)
𝑁𝑟 = Velocidade em (rpm) > rotor p = nº de polos
𝐸
𝛩=
4180 ∗ 𝐺 ∗ 𝐶𝑒

Material Ce (Calor Específico)

Cobre 0,094
Alumínio 0,22
Latão 0,092
Bronze 0,093

E = Calor gerado na partia (pode ser Er ou Ee) (J)

Θ = Elevação de temperatura (°C)
Ce = Calor especifico (Cal/g°C)
G = Peso (kg)