Automação

Hidráulica

Profº: Pablo
Oliveira
 Fundamentos

Atualmente, o controle do ar suplanta os melhores graus da eficiência,

executando operações sem fadiga, economizando tempo, ferramentas e materiais,
além de fornecer segurança ao trabalho. O termo pneumática é derivado do grego
Pneumos ou Pneuma (respiração, sopro) e é definido como a parte da Física que se
ocupa da dinâmica e dos fenômenos físicos relacionados com os gases ou vácuos; é
também o estudo da conservação da energia pneumática em energia mecânica,
através dos respectivos elementos de trabalho.
Mecânica dos Fluído

É a ciência que tem por objetivo o estudo do comportamento físico dos

fluidos e das leis que regem este comportamento

Ação de fluidos sobre superfícies submersas. Ex.: barragens. _

Equilíbrio de corpos flutuantes. Ex.: embarcações. _ Ação do vento sobre construções
civis. _ Estudos de lubrificação. _ Transporte de sólidos por via pneumática ou
hidráulica.

Ex.: elevadores Hidráulicos. _ Cálculo de instalações hidráulicas.

Ex.: instalação de recalque. _ Cálculo de máquinas hidráulicas.

Ex.: bombas e turbinas. _ Instalações de vapor.

Ex.: caldeiras. _ Ação de fluidos sobre veículos (Aerodinâmica

 Definição de fluido

Fluido é uma substância que não tem forma própria, e que, se estiver em
repouso, não resiste a tensões de cisalhamento.
Classificação: Quando líquidos: admitem superfície livre; são incompressíveis;
indilatáveis.
Quando Gases: não admitem superfície livre; são compressíveis.
Hidráulica Estacionária
• Máquinas de produção e montagem de todos os
tipos;

•Linhas de transferência;

•Máquinas de elevação e transporte;

•Máquinas de injeção e moldagem;

•Pontes rolantes;

•Elevadores;

•Prensas.
Hidráulica Móbil
• Sistemas basculantes, plataformas elevatórias;

• Máquinas de transporte e elevação;

• Equipamentos de construção;

• Equipamentos agrícolas;

• Aviões;

•Navios.
Hidráulica Móbil - Comparativo de tamanho
Acionamento de 100 quilowatts

DIESE ELÉTRICO HIDRÁULICO

L
Ótima relação PESO x POTÊNCIA
Propriedades do óleo hidráulico – Viscosidade

Temperatura: 40°C | Pressão: 1 bar

Leis físicas fundamentais da hidráulica

Hidromecânica

Hidrostática Hidrodinâmica

Ciência dos líquidos sob Ciência dos líquidos em

pressão movimento
Força = pressão * área Força = massa * aceleração
Pressão Hidrostática
P - Pressão [Pa]
ρ - Densidade do líquido [kg/m³]
g - Aceleração da gravidade
[m/s²]
h - Nível da coluna do líquido
[m]
Onde é a maior
pressão?

A
B

C A B
Transmissão de Pressão - Lei de Pascal

A pressão exercida em um ponto qualquer de um líquido estático é a mesma em

todas as direções e exerce forças iguais em áreas iguais.

P - Pressão
[Pa]
F - Força [N]
A - Área [m²]
1 – Suponhamos que um recipiente cheio de um líquido, o qual é praticamente
incompressível;
2 - Se aplicarmos uma força de 10 Kgf num êmbolo de 1 cm 2 de área;

3 - O resultado será uma pressão de 10 Kgf/cm2 nas paredes do recipiente

Transmissão de força

Portanto:
Exemplo - Transmissão de força

1000 Kg 1000 Kg

100 bar 10 cm2

10 cm2
Exemplo - Multiplicação de força por área

1000 kg
100
kg

100 cm²
10
bar
10
cm²
A
Multiplicação de força - conservação de energia

τ - Trabalho [Nm]
F - Força [N]
s - Deslocamento
[m]

100 kg 1000
kg

O trabalho realizado pelo cilindro

10 cm² 100 cm² a esquerda será o mesmo
realizado pelo cilindro a direita.
Multiplicação de força - conservação de energia

1000 kg

Portanto:
100kg

100 cm²

10 cm
1 cm

10 cm²

O volume de óleo deslocado é constante nos dois cilindros.

Exemplo - Multiplicação de força - conservação de energia

W kg
1000
100
kg

1
A
1
0 10 A
A x 10 = VOLUME = 10 A
x1
Multiplicação de pressão

sendo:

Portanto:

Símbolo
Multiplicação de pressão
Medidor de Pressão - Manômetro
Linear

Símbol
o
Medidor de Pressão - Manômetro de
Bourdon 1
2

5
Símbolo 4
1 - Corpo
6
2 - Mola tubular
3 - Alavanca
4 - Segmento dentado 3
5 - Engrenagem 8
6 - Ponteiro
7 - Escala
8 - Entrada com estrangulador
Gráfico das pressões

kP Pressão
a absoluta
+
Pe
Faixa de
Sobre-
pressão
Nível
variável
da Pressão
Atmosférica
101kPa Faixa de
- depressão
0 Pe
Hidrodinâmica - Leis da vazão

Área
Velocidade

Distânci
Q - Vazão [m³/min]
V - Volume [m³] a
A - Área [m²]
s - Distância [m]
v - Velocidade do fluído
[m/s²] Vazã
t - Tempo [min] o
Hidrodinâmica - Equação da continuidade

Portanto:

A1
A2

Q1 Q2

V2
V1
 VAZÃO

Conhecimentos sobre vazão é importante uma vez que nos modernos

processos industriais o transporte da maioria dos materiais se faz através das
tubulações.
Vazão é a quantidade, volumétrica ou gravimétrica, do fluxo em relação ao
tempo, ou área.
Velocidade x Vazão

Velocidad
e

A velocidade não
depende da pressão.
Ár
ea

Vazão
Medidor de Vazão - Rotâmetro

Símbolo
Potência Hidráulica

P - Potência
[W]
p - Pressão
[Pa]
Q - Vazão
[m³/s]
Eficiência dos sistemas hidráulicos
Perdas de carga

• Velocidade do fluxo;
• Tipo de fluxo;
• Diâmetro do tubo;
• Viscosidade do óleo;
• Comprimento dos tubos;
• Tipo e número de restrições.

Relação simplificada entre vazão e queda de

pressão
Δp - Perda de carga (p1 –
p2)
Q – Vazão
A – Área
Escoamento - Número de Reynolds
Escoamento Laminar

Escoamento
Turbulento

Re – Número de Reynolds
ρ - Densidade
v – Velocidade
D – Diâmetro interno do De 0 até 1500 - Fluxo laminar
tubo de 1500 até 2300 - Transição
µ - Viscosidade absoluta maior que 2300 - Fluxo
υ - Viscosidade cinética turbulento
Cavitação

EFEITOS DA
CAVITAÇÃO

• Erosão do material na
área do alargamento da
seção transversal

• Efeito DIESEL -
Combustão espontânea do
óleo hidráulico
Cadeia de comandos - Elementos do Sistema Hidráulico

Elementos de Trabalho

A B

Elementos de comando e controle

P T

Elementos de Produção,
Tratamento e Distribuição
Grupo de Acionamento

Filtros

Resfriadores

Bombas
Grupo de acionamento
Linha de Linha de
Válvula Limitadora
pressão retorno Filtro de
de pressão
(segurança) ar
Símbolo

Bomba Filtro de
enchimento
Motor elétrico
Visor de controle
para nível

Tubo de aspiração Escotilha

para
Filtro de manutenção
sucção
Chicana
Parafuso de
drenagem
Filtragem do Óleo - Filtro

Símbolo

Localização dos filtros:

- Linha de
-pressão;
Linha de
sucção;
- Linha de
retorno;
- Filtragem
externa;
A localização depende da função que o mesmo irá exercer, pois o filtro poderá trabalhar da maneira
mais adequada à proteção que ele proporciona ao sistema.
Tipos de Filtragem
Sucção Retorn Pressã
o o

Sucção - 100 a 150

microns
Retorno - 40 a 80
microns
Pressão - 0,1 a 20
microns
Filtros de sucção
Símbolo
Vantagens
- Montagem simples
- Preço
- Ele protege todos os
componentes hidráulicos contra
contaminação por partículas
grandes
Desvantagens
- A montagem é no local mais
difícil do equip. hidráulico
- Pouca possibilidade de
manutenção
- Devido a perigo de cavitação,
só é possível filtragem de
grandes partículas
-100 a 150μ
Filtros de retorno
Símbolo
Vantagens
- Baixo custo
- Manutenção simples
- Pode realizar filtragem fina
- Não provoca nenhuma
cavitação na bomba
Desvantagens
- É necessário um by-pass
- No caso de picos de pressão e
partida à frio, passam as
partículas de contaminação
através da válvula by-pass aberta
-40 a 80μ
Filtros de linha (pressão)

Símbolo

Vantagens Desvantagens

- Poderá ser montado - Precisa ser robusto (suportar

diretamente antes de pressão
componentes sensíveis - O elemento precisa estar
- Filtragem bem fina previsto para um alto diferencial
- Manutenção simples de pressão
- Longa vida útil - Conforme a resistência à vazão,
- Não provoca nenhuma a potência é convertida em calor
cavitação na bomba -0,1 a 20μ
Resfriadores

Resfriador a água

Resfriador a
ar
Família de bombas hidráulicas

Bombas Hidráulicas

Engrenagens Pistões Palhetas

BOMBA NÃO PRODUZ PRESSÃO!

BOMBA PRODUZ VAZÃO!
Bomba de engrenagens com dentes externos

Símbolo
Bomba de palhetas com deslocamento fixo

Símbolo
Bomba axial de pistões com deslocamento variável

Símbolo
Atuadores

Válvulas
Atuador linear de simples ação

Símbolo
Atuador linear de simples ação

Símbolo
Atuador linear de dupla ação

Símbolo
Atuador linear de dupla ação (amortecimento de final de curso)

Símbolo
Atuador telescópico de dupla ação

Símbolo
Atuador rotativo de êmbolo com cremalheira

Símbol
o
Atuador rotativo – Motores Hidráulicos

Símbolo
Direcionais

Pressão

Bloqueio

Fluxo
Símbolo de Válvulas Direcionais (conforme norma DIN / ISO 1219)

Número de posições da
válvula

O número de traços indicam o número de vias.

Setas indicam a direção (sentido) do fluxo do ÓLEO

Ts representam bloqueios dos

fluxos
Bomba (Energia
Hidráulica)
Tanqu
e
Posições e conexões
Símbolo Designação Composição

2/2 vias NA 2 vias por 2 posições normalmente aberta

2/2 via NF 2 vias por 2 posições normalmente fechada

3/2 vias NF 3 vias por 2 posições normalmente fechado

3/2 vias NA 3 vias por 2 posições normalmente aberta

4/2 4 vias por 2 posições

Posições e conexões
Símbolo Designação Composição

4/3 vias CF 4 vias por 3 posições centro fechado

4/3 via tandem 4 vias por 3 posições centro tandem

4/3 vias P; A, B 🡪 T 4 vias por 3 posições P; A, B 🡪 T

4/3 vias A, B 🡪 P; T 4 vias por 3 posições A, B 🡪 P; T

4/3 vias CH 4 vias por 3 posições centro H

Válvula Direcional – 2 / 2 vias N.F.

Símbolo
Válvula Direcional – 3 / 2 vias N.F.

Símbolo
Válvula Direcional – 4 / 2 vias

Símbolo
Válvula Direcional – 4 / 3 vias centro tandem

Símbolo
Válvula Direcional – 4 / 3 vias centro fechado

Símbolo
Tipos de Acionamentos

Musculare Mecânico Hidráulic

s s o

Gera Cam Pilot

l e o

Botã Rolet
o e
Alavanc Mol Elétrico
a a s
Peda Solenóid
l e
Tipo de Vedação - Assento

Prato ou Con Esfer

disco e a
Tipo de Vedação - Carretel
Sobreposição do êmbolo

POSITIV NEGATIV NUL

A A A
Identificação dos componentes

Atuadores: Número seqüencial + letra A – (1A, 2A, ...)

Bombas: Número seqüencial + letra P – (1P ..., 2P ...)

Válvulas: Número do atuador + letra V + número seqüencial – (1V1 ..., 2V1 ...)

Outros: Número do atuador + letra Z + número seqüencial

Válvula de Bloqueio - Retenção

Símbolo
Válvula de Bloqueio - Retenção Pilotada

Símbolo
Válvula de Bloqueio - Retenção Dupla

Símbolo
Válvula de Pressão - Limitadora de Pressão

Símbolo
Válvula de Pressão - Limitadora de pressão compensada externamente

Símbolo
Válvula de Pressão - Limitadora de Pressão - aplicações

Válvula de Válvula de
Seqüência Contrabalanço

CARG
A
Válvula de Pressão - Reguladora de pressão com 2 vias

Símbolo
Válvula de Pressão - Reguladora de pressão com 3 vias

Símbolo
Válvula de Fluxo - Regulagem de vazão

Restrição por
agulha

Símbol
o

Restrição por
diferencial em
Símbol
hélice
o
Válvula de Fluxo - Válvula reguladora de fluxo unidirecional

Símbolo
Válvula de Fluxo - Válvula reguladora de fluxo unidirecional - aplicações

METER METER
AVANÇAN
IN RECUAN AVANÇAN
OUT RECUAN
DO DO DO DO

CONTROLE DO FLUXO DE ÓLEO QUE ESTÁ CONTROLE DO FLUXO DE ÓLEO QUE

ENTRANDO NO ATUADOR ESTÁ SAINDO DO ATUADOR
Válvula de Fluxo - Válvula reguladora de fluxo compensada

Símbolo
Circuito regenerativo

QBOMBA+QRETORN
O
QBOMB QRETORN
A O
Ganha-se na velocidade e perde -se na força
Para cilindro diferencial (2:1): dobro da
velocidade, metade da força.
Festo Brasil Ltda.
Rua Giuseppe Crespi, 76
Km 12,5 da Via Anchieta
CEP : 04183-080
São Paulo / SP
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