INTRODUÇÃO À

HIDRÁULICA I
 O QUE É HIDRÁULICA?

Conceito atual: “É o estudo do comportamento da água e de outros

líquidos, em repouso ou em movimento”.

Quando em repouso temos a Hidrostática.

Quando em movimento temos a Hidrodinâmica.

 ÁREAS DE ATUAÇÃO DA HIDRÁULICA

• Urbana • Estradas

• Rural • Defesa contra inundações

• Instalações prediais • Geração de energia

• Lazer e paisagismo • Navegação, obras marítimas e fluviais

ACESSÓRIOS, MATERIAIS E ESTRUTURAS

• Aterros • Dragagens • Poços

• Barragens • Drenos • Reservatórios
• Bombas • Eclusas • Tubos e canos
• Cais de portos • Enrocamentos • Turbinas
• Canais • Flutuantes • Válvulas
• Comportas • Medidores • Vertedores
• Diques • Orifícios • Etc.
 SÍMBOLOGIA E UNIDADES
Tradicionalmente, utiliza-se o sistema MKS, que originou o SI.
GRANDEZA UNIDADE SÍMBOLO
Força quilograma-força kgf
Comprimento metro m
Tempo segundo s
GRANDEZA SÍMBOLO UNIDADE RELAÇÃO COM SI

Área - - m²

Volume - - m³
Velocidade - - m/s
Aceleração - - m/s²
Massa específica - - kg/m³
Força N newton kg.m/s²
Pressão Pa pascal N/m²
Energia J joule N.m
Potência W watt J/S
Peso específico - - N/m³
 CONCEITO IMPORTANTE
Importante entender o conceito:

PESO ≠ MASSA

Aproximação adotada para cálculos:

1dm³ = 1 litro de água = 1kgf = 9,8N ≅ 10 N

 PROPRIEDADES DOS FLUIDOS
São substâncias ou corpos cujas moléculas ou partículas têm a
propriedade de se mover, umas em relação às outras, sob a ação de
forças de mínima grandeza.

Líquidos Gases/vapores

• Ocupam só um determinado • Ocupam todo o volume de um

volume dentro de um recipiente.
recipiente em que caibam.
• São altamente compressíveis.
• São pouco compressíveis.
• Pequena densidade.
• Resistem pouco a tração e
esforço cortante.
 PROPRIEDADES DOS FLUIDOS

Compressibilidade É a propriedade que tem os corpos de reduzir

seu volume sob a ação de pressões externas.

PRESSÃO VOLUME

Elasticidade É a propriedade que tem os líquidos de aumentar

seu volume, quando lhes diminui a pressão.

PRESSÃO VOLUME
 PROPRIEDADES DOS FLUIDOS

Viscosidade Ou atrito interno, é a propriedade dos fluidos

responsável pela sua resistência à deformação.

Nos líquidos:

AUMENTO DIMINUIÇÃO DA
TEMPERATURA VISCOSIDADE

Nos gases:

AUMENTO AUMENTO DA
TEMPERATURA VISCOSIDADE
 VISCOSIDADE
É a medida da resistência interna de um fluido ao fluxo.

VISCOSIDADE DINÂMICA (μ) N.s/m² = Pa.s = kg/(m·s)

VISCOSIDADE CINEMÁTICA (ν) m²/s

 PRESSÃO HIDROSTÁTICA
HIDROSTÁTICA: ESTUDO DA ÁGUA EM REPOUSO

𝐹
𝑃=
𝐴 𝑃=𝛾 𝑍
P = Pressão (N/m²)
= Peso específico (N/m³)
F= Força (N)
= Profundidade (m)
A= Área (m²)

= 10mca
 PRESSÃO HIDROSTÁTICA
PRESSÃO EM SUPERFÍCIES HOTIZONTAIS

𝐹 𝑅 =𝛾 . 𝑧 . 𝐿. 𝑙
 PRESSÃO HIDROSTÁTICA
PRESSÃO EM SUPERFÍCIES VERTICAIS
Começando na Superfície Livre

𝛾 .𝑧2 1
𝑦 𝑅= . 𝑧
𝐹 𝑅= .𝐿 3
2
 PRESSÃO HIDROSTÁTICA
PRESSÃO EM SUPERFÍCIES VERTICAIS

Começando Abaixo da Superfície Livre

(z1+z2) 𝑦 𝑅=
3 (
𝑙𝑦 2 𝑧 1+ 𝑧 2
.
𝑧 1+ 𝑧 2 )
 PRESSÃO HIDROSTÁTICA
PRESSÃO EM SUPERFÍCIES INCLINADAS
Força Resultante no Plano Horizontal

𝐹 𝐻 =𝛾 . 𝑧 1 . ( 𝑙. 𝑐𝑜𝑠 𝜃 ) . 𝐿
Força Resultante no Plano Vertical

(z1+z2).

Peso da Água no Plano ABC

P()
 PRESSÃO HIDROSTÁTICA
PRESSÃO EM SUPERFÍCIES INCLINADAS
FR será a soma vetorial de FH, FV e P

𝐹 𝑅 =√ 𝐹 𝑉 + ( 𝐹 𝐻 +𝑃 )
2

Posição de FR

1
𝑙𝑅= . ( 𝐹 𝑉 . 𝑦 𝑅 + 𝑃 . 𝑥𝑝 + 𝐹 𝐻 . 𝑥 𝑅 )
𝐹𝑅
 PRESSÃO HIDROSTÁTICA
EMPUXO
É a força de elevação exercida pela água em um objeto sólido submerso.

Três forças verticais agem sobre o

objeto.
A D
F1 E
B C
P FLUTUA!
P
E F P AFUNDA!

F2
E = ρF .Vol FD. g
 FLUXOS
VAZÃO VOLUMÉTRICA

Q = Vol/Δt Q = v.A

VAZÃO DE MASSA

FM = m/Δt FM = ρ.Vol/Δt FM = ρ.v.A

TIPOS DE ESCOAMENTO
LAMINAR X TURBULENTO

Re = Re =

Re ≤ 2000 - laminar

2000 < Re ≤ 4000 - transição

Re > 4000 - turbulento

 TEOREMA DE BERNOULLI
LEI DA CONSERVAÇÃO DA ENERGIA

p + +ρgh

+ +h

105 N/m² = 105 Pa = 1 atm = 1 kgf/cm² = 1 bar = 760 mmHg = 10 mca

 TEOREMA DE BERNOULLI
NÃO HÁ PERDAS
DE CARGA NO
SISTEMA??

Assim, a equação assume outra forma: h f =hloc + hdist

hf = perda total
P1 V 1 2
P2 V 2 2
+ + h1 = + + h2 +h f hloc = perda localizada
γ 2. g γ 2. g hat = perda distribuída